一、Tars框架基本介紹

Tars是騰訊開源的支持多語言的高性能RPC框架，起源于騰訊內部2008年至今一直使用的統(tǒng)一應用框架TAF（Total Application Framework），目前支持C++、Java、PHP、Nodejs、Go語言。

該框架為用戶提供了涉及到開發(fā)、運維、以及測試的一整套解決方案，幫助一個產品或者服務快速開發(fā)、部署、測試、上線。它集可擴展協(xié)議編解碼、高性能RPC通信框架、名字路由與發(fā)現(xiàn)、發(fā)布監(jiān)控、日志統(tǒng)計、配置管理等于一體，通過它可以快速用微服務的方式構建自己的穩(wěn)定可靠的分布式應用，并實現(xiàn)完整有效的服務治理。

vivo推送平臺也深度使用了該框架，部署服務節(jié)點超過一千個，經過線上每日一百多億消息推送量的考驗。

Tars-java 最新穩(wěn)定版1.7.2以及之前的版本都使用Java NIO進行網絡編程；本文將分別詳細介紹java NIO的原理和Tars 使用NIO進行網絡編程的細節(jié)。

二、Java NIO原理介紹

從1.4版本開始，Java提供了一種新的IO處理方式：NIO (New IO 或 Non-blocking IO)是一個可以替代標準Java IO 的API，它是面向緩沖區(qū)而不是字節(jié)流，它是非阻塞的，支持IO多路復用。

2.1 Channels (通道) and Buffers (緩沖區(qū))

標準的IO基于字節(jié)流進行操作的，而NIO是基于通道（Channel）和緩沖區(qū)（Buffer）進行操作。數(shù)據(jù)總是從通道讀取到緩沖區(qū)中，或者從緩沖區(qū)寫入到通道中，下圖是一個完整流程。

Channel類型：

支持文件讀寫數(shù)據(jù)的FileChannel

能通過UDP讀寫網絡中的數(shù)據(jù)的DatagramChannel

能通過TCP讀寫網絡數(shù)據(jù)的SocketChannel

可以監(jiān)聽新進來的TCP連接，對每一個新進來的連接都會創(chuàng)建一個SocketChannel的ServerSocketChannel 。

SocketChannel：

打開 SocketChannel：SocketChannel socketChannel = SocketChannel.open();

關閉 SocketChannel：socketChannel.close();

從Channel中讀取的數(shù)據(jù)放到Buffer：int bytesRead = inChannel.read(buf);

將Buffer中的數(shù)據(jù)寫到Channel：int bytesWritten = inChannel.write(buf);

ServerSocketChannel：

通過 ServerSocketChannel.accept()方法監(jiān)聽新進來的連接，當accept()方法返回的時候，它返回一個包含新進來的連接的SocketChannel，因此accept()方法會一直阻塞到有新連接到達。

通常不會僅僅只監(jiān)聽一個連接,在while循環(huán)中調用 accept()方法. 如下面的例子：

代碼1：

while(true){
    SocketChannel socketChannel = serverSocketChannel.accept();
     //do something with socketChannel...
}

ServerSocketChannel可以設置成非阻塞模式。在非阻塞模式下，accept() 方法會立刻返回，如果還沒有新進來的連接,返回的將是null。因此，需要檢查返回的SocketChannel是否是null。

代碼2：

ServerSocketChannel serverSocketChannel = ServerSocketChannel.open();
serverSocketChannel.socket().bind(new InetSocketAddress(8888));
serverSocketChannel.configureBlocking(false);
while(true){
    SocketChannel socketChannel = serverSocketChannel.accept();
    if(socketChannel != null){
        //do something with socketChannel...
    }
}

Buffer類型：

ByteBuffer

CharBuffer

DoubleBuffer

FloatBuffer

IntBuffer

LongBuffer

ShortBuffer

Buffer的分配：

ByteBuffer buf = ByteBuffer.allocate(2048);

Buffer的讀寫：

一般是以下四個步驟：

寫入數(shù)據(jù)到Buffer，最大寫入量是capacity，寫模式下limit值即為capacity值，position即為寫到的位置。

調用flip()方法將Buffer從寫模式切換到讀模式，此時position移動到開始位置0，limit移動到position的位置。

從Buffer中讀取數(shù)據(jù)，在讀模式下可以讀取之前寫入到buffer的所有數(shù)據(jù)，即為limit位置。

調用clear()方法或者compact()方法。clear()方法將position設為0，limit被設置成capacity的值。compact()方法將所有未讀的數(shù)據(jù)拷貝到Buffer起始處，然后將position設到最后一個未讀元素后面。

mark()與reset()方法

通過調用Buffer.mark()方法，可以標記Buffer中的一個特定position，之后可以通過調用Buffer.reset()方法恢復到這個position。

duplicate()

此方法返回承載先前字節(jié)緩沖區(qū)內容的新字節(jié)緩沖區(qū)。

remaining()
limit減去position的值

2.2 Selector（選擇器）

Java NIO引入了選擇器的概念，選擇器用于監(jiān)聽多個通道的事件。單個的線程可以監(jiān)聽多個數(shù)據(jù)通道。要使用Selector，得向Selector注冊Channel，然后調用它的select()方法。這個方法會一直阻塞到某個注冊的通道有事件就緒。一旦這個方法返回，線程就可以處理這些事件。

線程使用一個selector處理多個channel

代碼3：

channel.configureBlocking(false);
SelectionKey key = channel.register(selector,Selectionkey.OP_READ);

注意register()方法的第二個參數(shù)，這是一個監(jiān)聽的集合，即在通過Selector監(jiān)聽Channel時關注什么事件集合。

SelectionKey包含：

1) interest集合：selectionKey.interestOps()可以監(jiān)聽四種不同類型的事件：OP_ACCEPT、OP_CONNECT、OP_WRITE、OP_READ

2) ready集合：selectionKey.readyOps(); ready 集合是通道已經準備就緒的操作的集合，提供4個方便的方法：

selectionKey.isAcceptable();

selectionKey.isConnectable();

selectionKey.isReadable();

selectionKey.isWritable();

3) Channel：selectionKey.channel();

4) Selector：selectionKey.selector();

5)可選的附加對象：

selectionKey.attachment();可以將一個對象或者更多信息附著到SelectionKey上，這樣就能方便的識別特定的通道。

提示：

OP_ACCEPT和OP_CONNECT的區(qū)別：簡單來說，客戶端建立連接是connect，服務器準備接收連接是accept。一個典型的客戶端服務器網絡交互流程如下圖

selectedKeys()

一旦調用了select()方法，并且返回值表明有一個或更多個通道就緒了，然后可以通過調用selector的selectedKeys()方法，訪問已選擇鍵集（selected key set）中的就緒通道。

wakeUp()

某個線程調用select()方法后阻塞了，即使沒有通道已經就緒，也有辦法讓其從select()方法返回。只要讓其它線程在阻塞線程調用select()方法的對象上調用Selector.wakeup()方法即可。阻塞在select()方法上的線程會立馬返回。如果有其它線程調用了wakeup()方法，但當前沒有線程阻塞在select()方法上，下個調用select()方法的線程會立即wake up。

close()

用完Selector后調用其close()方法會關閉該Selector，且使注冊到該Selector上的所有SelectionKey實例無效。通道本身并不會關閉。

通過Selector選擇通道：

int select()阻塞直到至少有一個通道在你注冊的事件上就緒了

int select(long timeout)增加最長阻塞毫秒數(shù)

int selectNow()不會阻塞，不管什么通道就緒都立刻返回

三、 Tars NIO網絡編程

了解完 Java NIO的原理，我們來看看Tars是如何使用NIO進行網絡編程的。

Tars的網絡模型是多reactor多線程模型。有一點特殊的是tars的reactor線程組里隨機選一個線程處理網絡事件，并且該線程同時也能處理讀寫。

核心類之間的關系如下：

3.1 一個典型的Java NIO服務端開發(fā)流程

創(chuàng)建ServerSocketChannel,設置為非阻塞，并綁定端口

創(chuàng)建Selector對象

給ServerSocketChannel注冊SelectionKey.OP_ACCEPT事件

啟動一個線程循環(huán)，調用Selector的select方法來檢查IO就緒事件，一旦有IO就緒事件，就通知用戶線程去處理IO事件

如果有Accept事件，就創(chuàng)建一個SocketChannel，并注冊SelectionKey.OP_READ

如果有讀事件，判斷一下是否全包，如果全包，就交給后端線程處理

寫事件比較特殊。isWriteable表示的是本機的寫緩沖區(qū)是否可寫。這個在絕大多少情況下都是為真的。在Netty中只有寫半包的時候才需要注冊寫事件，如果一次寫就完全把數(shù)據(jù)寫入了緩沖區(qū)就不需要注冊寫事件。

3.2 Tars客戶端發(fā)起請求到服務器的流程

Communicator.stringToProxy()根據(jù)servantName等配置信息創(chuàng)建通信器。

ServantProxyFactory.getServantProxy()調用工廠方法創(chuàng)建servant代理。

ObjectProxyFactory.getObjectProxy()調用工廠方法創(chuàng)建obj代理。

TarsProtocolInvoker.create()創(chuàng)建協(xié)議調用者。

ServantProtocolInvoker.initClient(Url url)根據(jù)servantProxyConfig中的配置信息找到servant的ip端口等進行初始化ServantClient。

ClientPoolManager.getSelectorManager()如果第一次調用selectorManager是空的就會去初始化selectorManager。

reactorSet = new Reactor[selectorPoolSize]; SelectorManager初始化構造類中的會根據(jù)selectorPoolSize（默認是2）的配置創(chuàng)建Reactor線程數(shù)組。線程名稱的前綴是servant-proxy-加上CommunicatorId，CommunicatorId生成規(guī)則是由locator的地址生成的UUID。

啟動reactor線程。

3.3 Tars服務端啟動步驟

tars支持TCP和UDP兩種協(xié)議，RPC場景下是使用TCP協(xié)議。

new SelectorManager()根據(jù)配置信息初始化selectorManager，線程池大小 processors > 8 ? 4 + (processors * 5 / 8) : processors + 1；線程名稱前綴是server-tcp-reactor，然后啟動reactor線程數(shù)組中的所有線程。

開啟服務端監(jiān)聽的ServerSocketChannel，綁定服務端本地ip和監(jiān)聽的端口號，設置TCP連接請求隊列的最大容量為1024；設置非阻塞模式。

選取reactor線程數(shù)組中第0個線程作為服務端監(jiān)聽連接OP_ACCEPT就緒事件的線程。

代碼4：

public void bind(AppService appService) throws IOException {
 
    // 此處略去非關鍵代碼
 
    if (endpoint.type().equals("tcp")) {  // 1
        this.selectorManager = new SelectorManager(Utils.getSelectorPoolSize(), new ServantProtocolFactory(codec), threadPool, processor, keepAlive, "server-tcp-reactor", false);     // 2
        this.selectorManager.setTcpNoDelay(serverCfg.isTcpNoDelay());
        this.selectorManager.start();
        ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open();
        serverChannel.socket().bind(new InetSocketAddress(endpoint.host(), endpoint.port()), 1024);   // 3
        serverChannel.configureBlocking(false);
              selectorManager.getReactor(0).registerChannel(serverChannel, SelectionKey.OP_ACCEPT);  // 4
    } else if (endpoint.type().equals("udp")) {
        this.selectorManager = new SelectorManager(1, new ServantProtocolFactory(codec), threadPool, processor, false, "server-udp-reactor", true);
        this.selectorManager.start();
        // UDP開啟的是DatagramChannel
        DatagramChannel serverChannel = DatagramChannel.open();
        DatagramSocket socket = serverChannel.socket();
        socket.bind(new InetSocketAddress(endpoint.host(), endpoint.port()));
        serverChannel.configureBlocking(false);
        // UDP協(xié)議不需要建連，監(jiān)聽的是OP_READ就緒事件
        this.selectorManager.getReactor(0).registerChannel(serverChannel, SelectionKey.OP_READ);
    }
}

3.4 Reactor線程啟動流程

多路復用器開始輪詢檢查 是否有就緒的事件。

處理register隊列中剩余的channel注冊到當前reactor線程的多路復用器selector中。

獲取已選鍵集中所有就緒的channel。

更新Session中最近操作時間，Tars服務端啟動時會調用 startSessionManager() , 單線程每30s掃描一次session會話列表，會檢查每個session的 lastUpdateOperationTime 與當前時間的時間差，如果超過60秒會將過期session對應的channel踢除。

分發(fā)IO事件進行處理。

處理unregister隊列中剩余的channel,從當前reactor線程的多路復用器selector中解除注冊。

代碼5：

public void run() {
        while (!Thread.interrupted()) {
            selector.select();  // 1
            processRegister();  // 2
            Iterator iter = selector.selectedKeys().iterator();   //  3
            while (iter.hasNext()) {
                SelectionKey key = iter.next();
                iter.remove();
                if (!key.isValid()) continue;
                try {
                    if (key.attachment() != null && key.attachment() instanceof Session) {
                      ((Session) key.attachment()).updateLastOperationTime(); //4
                    }
                 dispatchEvent(key);    // 5
                } catch (Throwable ex) {
                 disConnectWithException(key, ex);
                }
            }
            processUnRegister();  // 6
        }
}

3.5IO事件分發(fā)處理

每個reactor線程都有一個專門的Accepter類去處理各種IO事件。TCPAccepter可以處理全部的四種事件（OP_ACCEPT、OP_CONNECT、OP_WRITE、OP_READ）、UDPAccepter由于不需要建立連接所以只需要處理讀和寫兩種事件。

1.處理OP_ACCEPT

獲取channel，處理TCP請求。

為這個TCP請求創(chuàng)建TCPSession，會話的狀態(tài)是服務器已連接

會話注冊到sessionManager中，Tars服務可配置最大連接數(shù)maxconns，如果超過就會關閉當前會話。

尋找下一個reactor線程進行多路復用器與channel的綁定。

代碼6：

public void handleAcceptEvent(SelectionKey key) throws IOException {
    ServerSocketChannel server = (ServerSocketChannel) key.channel(); // 1
    SocketChannel channel = server.accept();
       channel.socket().setTcpNoDelay(selectorManager.isTcpNoDelay());
    channel.configureBlocking(false);
    Utils.setQosFlag(channel.socket());
    TCPSession session = new TCPSession(selectorManager);    // 2
    session.setChannel(channel);
    session.setStatus(SessionStatus.SERVER_CONNECTED);
    session.setKeepAlive(selectorManager.isKeepAlive());
    session.setTcpNoDelay(selectorManager.isTcpNoDelay());
    SessionManager.getSessionManager().registerSession(session);   // 3
      selectorManager.nextReactor().registerChannel(channel, SelectionKey.OP_READ, session); // 4
}

2.處理OP_CONNECT

獲取客戶端連接過來的channel通道

獲取Session

與服務器建立連接，將關注的興趣OPS設置為ready就緒事件，session中的狀態(tài)修改為客戶端已連接

代碼7：

publicvoidhandleConnectEvent(SelectionKeykey)throwsIOException{
    SocketChannel client = (SocketChannel) key.channel();  // 1
    TCPSession session = (TCPSession) key.attachment();   //2
    if (session == null) throw new RuntimeException("The session is null when connecting to ...");
    try {  // 3
        client.finishConnect();
        key.interestOps(SelectionKey.OP_READ);
        session.setStatus(SessionStatus.CLIENT_CONNECTED);
    } finally {
        session.finishConnect();
    }
}

3.處理OP_WRITE、處理OP_READ

調用session.read()和session.doWrite()方法處理讀寫事件

代碼8：

public void handleReadEvent(SelectionKey key) throws IOException {
    TCPSession session = (TCPSession) key.attachment();
    if (session == null) throw new RuntimeException("The session is null when reading data...");
    session.read();
}
public void handleWriteEvent(SelectionKey key) throws IOException {
    TCPSession session = (TCPSession) key.attachment();
    if (session == null) throw new RuntimeException("The session is null when writing data...");
    session.doWrite();
}

3.6 seesion中網絡讀寫的事件詳細處理過程

1.讀事件處理

申請2k的ByteBuffer空間，讀取channel中的數(shù)據(jù)到readBuffer中。根據(jù)sessionStatus判斷是客戶端讀響應還是服務器讀請求，分別進行處理。

代碼9：

protected void read() throws IOException {
    int ret = readChannel();
    if (this.status == SessionStatus.CLIENT_CONNECTED) {
        readResponse();
    } else if (this.status == SessionStatus.SERVER_CONNECTED) {
        readRequest();
    } else {
        throw new IllegalStateException("The current session status is invalid. [status:" + this.status + "]");
    }
    if (ret < 0) {
        close();
        return;
    }
}
private int readChannel() throws IOException {
    int readBytes = 0, ret = 0;
    ByteBuffer data = ByteBuffer.allocate(1024 * 2);  // 1
    if (readBuffer == null) {
        readBuffer = IoBuffer.allocate(bufferSize);
    }
       // 2
    while ((ret = ((SocketChannel) channel).read(data)) > 0) {
        data.flip();  // 3
        readBytes += data.remaining();
        readBuffer.put(data.array(), data.position(), data.remaining());
        data.clear();
    }
    return ret < 0 ? ret : readBytes;
}

①客戶端讀響應

從當前readBuffer中的內容復制到一個新的臨時buffer中，并且切換到讀模式，使用TarsCodec類解析出buffer內的協(xié)議字段到response，WorkThread線程通知Ticket處理response。如果response為空，則重置tempBuffer到mark的位置，重新解析協(xié)議。

代碼10：

public void readResponse() {
    Response response = null;
    IoBuffer tempBuffer = null;
        tempBuffer = readBuffer.duplicate().flip();
        while (true) {
            tempBuffer.mark();
            if (tempBuffer.remaining() > 0) {
                response = selectorManager.getProtocolFactory().getDecoder().decodeResponse(tempBuffer, this);
            } else {
                response = null;
            }
            if (response != null) {
                if (response.getTicketNumber() == Ticket.DEFAULT_TICKET_NUMBER) response.setTicketNumber(response.getSession().hashCode());
                selectorManager.getThreadPool().execute(new WorkThread(response, selectorManager));
            } else {
                tempBuffer.reset();
                readBuffer = resetIoBuffer(tempBuffer);
                break;
            }
        }
}

②服務器讀請求

任務放入線程池交給 WorkThread線程，最終交給Processor類出構建請求的響應體，包括分布式上下文，然后經過FilterChain的處理，最終通過jdk提供的反射方法invoke服務端本地的方法然后返回response。如果線程池拋出拒絕異常，則返回SERVEROVERLOAD = -9，服務端過載保護。如果request為空，則重置tempBuffer到mark的位置，重新解析協(xié)議。

代碼11：

public void readRequest() {
    Request request = null;
    IoBuffer tempBuffer = readBuffer.duplicate().flip();
        while (true) {
            tempBuffer.mark();
            if (tempBuffer.remaining() > 0) {
                request = selectorManager.getProtocolFactory().getDecoder().decodeRequest(tempBuffer, this);
            } else {
                request = null;
            }
            if (request != null) {
                try {
                    request.resetBornTime();
                    selectorManager.getThreadPool().execute(new WorkThread(request, selectorManager));
                } catch (RejectedExecutionException e) {
                  selectorManager.getProcessor().overload(request, request.getIoSession());
                } catch (Exception ex) {
                  ex.printStackTrace();
                }
            } else {    
                tempBuffer.reset();
                readBuffer = resetIoBuffer(tempBuffer);
                break;
            }
        }
}

2.寫事件處理

同樣也包括客戶端寫請求和服務端寫響應兩種，其實這兩種都是往TCPSession中的LinkedBlockingQueue（有界隊列最大8K）中插入ByteBuffer。LinkedBlockingQueue中的ByteBuffer最終會由TCPAcceptor中的handleWriteEvent監(jiān)聽寫就緒事件并消費。

代碼12：

protected void write(IoBuffer buffer) throws IOException {
    if (buffer == null) return;
    if (channel == null || key == null) throw new IOException("Connection is closed");
    if (!this.queue.offer(buffer.buf())) {
        throw new IOException("The session queue is full. [ queue size:" + queue.size() + " ]");
    }
    if (key != null) {
        key.interestOps(key.interestOps() | SelectionKey.OP_WRITE);
        key.selector().wakeup();
    }
}

四、總結

本文主要介紹了Java NIO編程的基礎知識 和 Tars-Java 1.7.2版本的網絡編程模塊的源碼實現(xiàn)。

在最新的Tars-Java的master分支中我們可以發(fā)現(xiàn)網絡編程已經由NIO改成了Netty，雖然Netty更加成熟穩(wěn)定，但是作為學習者了解NIO的原理也是掌握網絡編程的必經之路。

審核編輯：劉清