卷積神經網絡結構組成與解釋
卷積神經網絡是以卷積層為主的深度網路結構，網絡結構包括有卷積層、激活層、BN層、池化層、FC層、損失層等。卷積操作是對圖像和濾波矩陣做內積（元素相乘再求和）的操作。
1. 卷積層
常見的卷積操作如下：| 卷積操作 | 解釋 | 圖解 |
| 標準卷積 | 一般采用3x3、5x5、7x7的卷積核進行卷積操作。??????? |
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| 分組卷積 | 將輸入特征圖按通道均分為 x 組，然后對每一組進行常規卷積，最后再進行合并。 |
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| 空洞卷積 | 為擴大感受野，在卷積核里面的元素之間插入空格來“膨脹”內核，形成“空洞卷積”（或稱膨脹卷積），并用膨脹率參數L表示要擴大內核的范圍，即在內核元素之間插入L-1個空格。當L=1時，則內核元素之間沒有插入空格，變為標準卷積。 |
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| 深度可分離卷積 | 深度可分離卷積包括為逐通道卷積和逐點卷積兩個過程。???? |
（通道卷積，2D標準卷積）
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| 反卷積 | 屬于上采樣過程，“反卷積”是將卷積核轉換為稀疏矩陣后進行轉置計算。 |
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| 可變形卷積 | 指標準卷積操作中采樣位置增加了一個偏移量offset，如此卷積核在訓練過程中能擴展到很大的范圍。 |
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1 x 1卷積即用1 x 1的卷積核進行卷積操作，其作用在于升維與降維。升維操作常用于chennel為1（即是通道數為1）的情況下，降維操作常用于chennel為n（即是通道數為n）的情況下。??????????????
降維：通道數不變，數值改變。
升維：通道數改變為kernel的數量（即為filters），運算本質可以看為全連接。
卷積計算在深度神經網絡中的量是極大的，壓縮卷積計算量的主要方法如下：| 序號 | 方法 |
| 1 | 采用多個3x3卷積核代替大卷積核（如用兩個3 x 3的卷積核代替5 x 5的卷積核） |
| 2 | 采用深度可分離卷積（分組卷積） |
| 3 | 通道Shuffle |
| 4 | Pooling層 |
| 5 | Stride = 2 |
| 6 | 等等 |
2. 激活層
介紹：為了提升網絡的非線性能力，以提高網絡的表達能力。每個卷積層后都會跟一個激活層。激活函數主要分為飽和激活函數（sigmoid、tanh）與非飽和激活函數（ReLU、Leakly ReLU、ELU、PReLU、RReLU）。非飽和激活函數能夠解決梯度消失的問題，能夠加快收斂速度。??????????????常用函數：ReLU函數、Leakly ReLU函數、ELU函數等
ReLU函數
Leakly ReLU函數
ELU函數
3. BN層(BatchNorm)介紹：通過一定的規范化手段，把每層神經網絡任意神經元的輸入值的分布強行拉回到均值為0，方差為1的標準正態分布。BatchNorm是歸一化的一種手段，會減小圖像之間的絕對差異，突出相對差異，加快訓練速度。但不適用于image-to-image以及對噪聲明感的任務中。常用函數：BatchNorm2dpytorch用法：nn.BatchNorm2d(num_features, eps, momentum, affine)num_features：一般輸入參數為batch_sizenum_featuresheight*width，即為其中特征的數量。eps：分母中添加的一個值，目的是為了計算的穩定性，默認為：1e-5。momentum：一個用于運行過程中均值和方差的一個估計參數（我的理解是一個穩定系數，類似于SGD中的momentum的系數）。
affine：當設為true時，會給定可以學習的系數矩陣gamma和beta。
4. 池化層（pooling）介紹：pooling一方面使特征圖變小，簡化網絡計算復雜度。一方面通過多次池化壓縮特征，提取主要特征。屬于下采樣過程。常用函數：Max Pooling(最大池化)、Average Pooling(平均池化)等。MaxPooling 與 AvgPooling用法：1. 當需綜合特征圖上的所有信息做相應決策時，通常使用AvgPooling，例如在圖像分割領域中用Global AvgPooling來獲取全局上下文信息；在圖像分類中在最后幾層中會使用AvgPooling。2. 在圖像分割/目標檢測/圖像分類前面幾層，由于圖像包含較多的噪聲和目標處理無關的信息，因此在前幾層會使用MaxPooling去除無效信息。
補充：上采樣層重置圖像大小為上采樣過程，如Resize，雙線性插值直接縮放，類似于圖像縮放，概念可見最鄰近插值算法和雙線性插值算法。實現函數有nn.functional.interpolate(input, size = None, scale_factor = None, mode = 'nearest', align_corners = None)和nn.ConvTranspose2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride = 1, padding = 0, output_padding = 0, bias = True)
5. FC層（全連接層）介紹：連接所有的特征，將輸出值送給分類器。主要是對前層的特征進行一個加權和（卷積層是將數據輸入映射到隱層特征空間），將特征空間通過線性變換映射到樣本標記空間（label）。全連接層可以通過1 x 1卷機+global average pooling代替。可以通過全連接層參數冗余，全連接層參數和尺寸相關。常用函數：nn.Linear(in_features, out_features, bias)
補充：分類器包括線性分類器與非線性分類器。| 分類器 | 介紹?? | 常見種類 | 優缺點 |
| 線性分類器 | 線性分類器就是用一個“超平面”將正、負樣本隔離開 | LR、Softmax、貝葉斯分類、單層感知機、線性回歸、SVM（線性核）等 | 線性分類器速度快、編程方便且便于理解，但是擬合能力低 |
| 非線性分類器 | 非線性分類器就是用一個“超曲面”或者多個超平（曲）面的組合將正、負樣本隔離開（即，不屬于線性的分類器） | 決策樹、RF、GBDT、多層感知機、SVM（高斯核）等 | 非線性分類器擬合能力強但是編程實現較復雜，理解難度大 |
6. 損失層介紹：設置一個損失函數用來比較網絡的輸出和目標值，通過最小化損失來驅動網絡的訓練。網絡的損失通過前向操作計算，網絡參數相對于損失函數的梯度則通過反向操作計算。
常用函數：分類問題損失（離散值：分類問題、分割問題）：nn.BCELoss、nn.CrossEntropyLoss等。回歸問題損失（連續值：推測問題、回歸分類問題）：nn.L1Loss、nn.MSELoss、nn.SmoothL1Loss等。
7. Dropout層
介紹：在不同的訓練過程中隨機扔掉一部分神經元，以防止過擬合，一般用在全連接層。在測試過程中不使用隨機失活，所有的神經元都激活。?????????????????????
常用函數：nn.dropout8. 優化器介紹：為了更高效的優化網絡結構（損失函數最小），即是網絡的優化策略，主要方法如下：
| 解釋?? | 優化器種類? | 特點 |
| 基于梯度下降原則（均使用梯度下降算法對網絡權重進行更新，區別在于使用的樣本數量不同）?????? | GD(梯度下降); SGD(隨機梯度下降，面向一個樣本); BGD(批量梯度下降，面向全部樣本); MBGD(小批量梯度下降，面向小批量樣本)????? | 引入隨機性和噪聲 |
| 基于動量原則（根據局部歷史梯度對當前梯度進行平滑） |
Momentum(動量法); NAG(Nesterov Accelerated Gradient) ??? |
加入動量原則，具有加速梯度下降的作用???? |
| 自適應學習率（對于不同參數使用不同的自適應學習率；Adagrad使用梯度平方和、Adadelta和RMSprop使用梯度一階指數平滑，RMSprop是Adadelta的一種特殊形式、Adam吸收了Momentum和RMSprop的優點改進了梯度計算方式和學習率）??? | Adagrad; Adadelta; RMSprop; Adam????? | 自適應學習 |
補充：卷積神經網絡正則化是為減小方差，減輕過擬合的策略，方法有：L1正則(參數絕對值的和); L2正則(參數的平方和，weight_decay：權重衰退)。
9. 學習率?介紹：學習率作為監督學習以及深度學習中重要的超參，其決定著目標函數能否收斂到局部最小值以及合適收斂到最小值。合適的學習率能夠使目標函數在合適的時間內收斂到局部最小值。????
常用函數：torch.optim.lr_scheduler; ExponentialLR; ReduceLROnplateau; CyclicLR等。???????
卷積神經網絡的常見結構
常見結構有：跳連結構（ResNet）、并行結構（Inception V1-V4即GoogLeNet）、輕量型結構（MobileNetV1）、多分支結構（SiameseNet; TripletNet; QuadrupletNet; 多任務網絡等）、Attention結構（ResNet+Attention）
| 結構???????????? | 介紹與特點 | 圖示 |
| 跳連結構（代表：ResNet） | 2015年何愷明團隊提出。引入跳連的結構來防止梯度消失問題，今兒可以進一步加大網絡深度。擴展結構有：ResNeXt、DenseNet、WideResNet、ResNet In ResNet、Inception-ResNet等??????????????? |
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| 并行結構（代表：Inception V1-V4） | 2014年Google團隊提出。不僅強調網絡的深度，還考慮網絡的寬度。其使用1×1的卷積來進行升降維，在多個尺寸上同時進行卷積再聚合。其次利用稀疏矩陣分解成密集矩陣計算的原理加快收斂速度。?? |
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| 輕量型結構（代表：MobileNetV1） | 2017年Google團隊提出。為了設計能夠用于移動端的網絡結構，使用Depth-wise Separable Convolution的卷積方式代替傳統卷積方式，以達到減少網絡權值參數的目的。擴展結構有：MobileNetV2、MobileNetV3、SqueezeNet、ShuffleNet V1、ShuffleNet V2等???????? |
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| 多分支結構（代表：TripletNet）? | 基于多個特征提取方法提出，通過比較距離來學習有用的變量。該網絡由3個具有相同前饋網絡（共享參數）組成的，需要輸入是3個樣本，一個正樣本和兩個負樣本，或者一個負樣本和兩個正樣本。訓練的目標是讓相同類別之間的距離竟可能的小，讓不同的類別之間距離竟可能的大。常用于人臉識別。 |
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| Attention結構（代表：ResNet+Attention） | 對于全局信息，注意力機制會重點關注一些特殊的目標區域，也就是注意力焦點，進而利用有限的注意力資源對信息進行篩選，提高信息處理的準確性和效率。注意力機制有Soft-Attention和Hard-Attention區分，可以作用在特征圖上、尺度空間上、channel尺度上和不同時刻歷史特征上等。?????????????? |
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