地平線研究員胡義涵和劉強代表全體合作者上臺領獎

6月，在加拿大溫哥華舉辦的計算機視覺領域頂級會議CVPR上，首篇以自動駕駛為主題的最佳論文“Planning-oriented Autonomous Driving”從近萬篇投稿中脫穎而出。論文中提出“感知決策一體化”的自動駕駛通用大模型UniAD，建立了以全局任務為目標的自動駕駛大模型架構。作為自動駕駛技術發展的重要節點，UniAD模型為自動駕駛技術與產業的發展提供了新的方法與思路。論文的第一作者以及其他4位研究員均來自地平線。作為武漢大學的兼職科研人員，他們利用業余時間開展學術研究工作，為自動駕駛技術的發展和突破貢獻出一份堅實的力量。

CVPR作為計算機領域的頂級期刊，其最佳論文的含金量與認可度在相關學術領域乃至行業專業人士視野中都是“頂流”般的存在，獲得認可的科研創新成果備受矚目。在今年最佳論文中橫空出世的UniAD模型第一次將檢測、跟蹤、建圖、軌跡預測，占據柵格預測以及規劃，整合到一個基于Transformer的端到端網絡框架下，并將各項任務通過token的形式在特征層面，按照感知-預測-決策的流程進行深度融合，實現了自動駕駛系統算法性能的全面提升。

回顧傳統端到端自動駕駛系統算法，大多面臨著“真實場景中復雜視覺信息優化困難”以及“按任務劃分的網絡模塊間缺乏有效交互”等挑戰。UniAD模型的顯著突破在于能夠同步完成更多任務，大幅提升各功能模塊間的協同效率，更優秀地在真實駕駛場景下優化行車規劃。此外，該模型在nuScenes數據集所有任務上均達到了SOTA性能，并在預測和規劃效果方面遠超其它模型。UniAD模型的「多任務」和「高性能」特點，完美克服了傳統算法面臨的挑戰，不僅能確保車輛行駛的安全可靠，更有助于加速自動駕駛技術的商業化落地。

地平線自成立以來，高度重視與高校的學術聯動與研究合作。在國家積極推動“產學研一體化”的號召下，地平線和武漢大學在自動駕駛算法方向上進行深入合作，并在此機制框架下，積極鼓勵地平線研究人員在業余時間兼職從事基礎研究和技術創新。此次收獲的CVPR最佳論文殊榮，充分體現出促進自由開放的學術研究在推動自動駕駛技術發展方面的重要意義。

用技術創造美好，讓開放加速落地。地平線高度重視技術積累，長期以來深耕于智能計算方案與自動駕駛技術的研發與應用落地，攜手廣泛的行業合作伙伴為用戶創造美好的智能化體驗。在全人類邁向智能機器人時代的今天，地平線堅信，技術的價值不在于讓機器更強大，而是讓人更偉大。放眼未來，地平線將堅持以終為始，積極探索前沿技術，向著“賦能機器，讓人類生活更安全，更美好”的品牌使命大步邁進。
責任編輯：彭菁