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西門子博途SCL:WHILE:滿足條件時(shí)執(zhí)行

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-06-27 16:42 ? 次閱讀

說(shuō)明

使用“滿足條件時(shí)執(zhí)行”指令可以重復(fù)執(zhí)行程序循環(huán),直至不滿足執(zhí)行條件為止。該條件是結(jié)果為布爾值(TRUE 或 FALSE)的表達(dá)式??梢詫⑦壿嫳磉_(dá)式或比較表達(dá)式作為條件。

執(zhí)行該指令時(shí),將對(duì)指定的表達(dá)式進(jìn)行運(yùn)算。如果表達(dá)式的值為 TRUE,則表示滿足該條件;如果其值為 FALSE,則表示不滿足該條件。

也可以嵌套程序循環(huán)。在程序循環(huán)內(nèi),可以編寫包含其它運(yùn)行變量的其它程序循環(huán)。

通過指令“復(fù)查循環(huán)條件”(CONTINUE),可以終止當(dāng)前連續(xù)運(yùn)行的程序循環(huán)。通過指令“立即退出循環(huán)”(EXIT) 終止整個(gè)循環(huán)的執(zhí)行。有關(guān)本主題的更多信息,請(qǐng)參見“另請(qǐng)參見”。

可按如下方式聲明此指令:

WHILE DO ;

END_WHILE;

參數(shù)

下表列出了該指令的參數(shù):

參數(shù)

數(shù)據(jù)類型

存儲(chǔ)區(qū)

說(shuō)明

<條件>

BOOL

I、Q、M、D、L

表達(dá)式,每次執(zhí)行循環(huán)之前都需要進(jìn)行求值。

<指令>

-

在滿足條件時(shí),要執(zhí)行的指令。如果不滿足條件,則程序?qū)?END_WHILE 后繼續(xù)執(zhí)行。

有關(guān)有效數(shù)據(jù)類型的更多信息,請(qǐng)參見“另請(qǐng)參見”。

示例

以下示例說(shuō)明了該指令的工作原理

SCL

WHILE

"Tag_Value1" <> "Tag_Value2"

DO "Tag_Result"

:= "Tag_Input";

END_WHILE;

只要“Tag_Value1”和“Tag_Value2”操作數(shù)的值不匹配,“Tag_Input”操作數(shù)的值就會(huì)分配給“Tag_Result”操作數(shù)。


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原文標(biāo)題:西門子博途SCL:WHILE:滿足條件時(shí)執(zhí)行

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