一、NPM自己診斷錯(cuò)誤

緊急停止開(kāi)關(guān)打開(kāi)

原因 :試圖在緊急停止開(kāi)關(guān)按下的狀態(tài)下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。

對(duì)策

1)把緊急停止開(kāi)關(guān)拉到前側(cè)進(jìn)行復(fù)位。(前面 1 處后面 1 處)

安全蓋打開(kāi)(前側(cè)安全開(kāi)關(guān))

原因 :試圖在安全蓋打開(kāi)的狀態(tài)下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。

對(duì)策

1)請(qǐng)關(guān)閉打開(kāi)的安全蓋。

伺服開(kāi)關(guān)關(guān)閉

原因 :伺服開(kāi)關(guān)被置于 OFF。

對(duì)策

1)向右旋轉(zhuǎn)伺服開(kāi)關(guān),使置于 ON (前面 1 處、后面 1處)

搬送開(kāi)口部傳感器檢出

原因 :在搬送入口的地方傳感器被關(guān)了。

對(duì)策

1)請(qǐng)確認(rèn)相鄰裝置的狀態(tài)。

2)請(qǐng)?jiān)跈C(jī)器-調(diào)整-全體-輸入確認(rèn)畫(huà)面中確認(rèn)傳感器的狀態(tài)。

Y 軸干涉

原因 :Y 軸方向上,前側(cè)和后側(cè)貼裝臂動(dòng)作有沖突。

對(duì)策

1)將貼裝臂拉開(kāi)使前側(cè)和后側(cè)貼裝臂干涉感應(yīng)器脫離

編帶蓋檢出 1

原因 :編帶蓋傳感器 1 被遮蔽。

對(duì)策

1)請(qǐng)確認(rèn)在編帶送料器上前壓蓋是否打開(kāi)或是否有肘節(jié)桿未正確設(shè)置的編帶送料器。

2)請(qǐng)確認(rèn)壓緊膠帶或大型元件等是否遮住了編帶浮起檢測(cè)區(qū)域。

請(qǐng)?jiān)跈C(jī)器-調(diào)整-全體-輸入確認(rèn)畫(huà)面中確認(rèn)供料器開(kāi)口處傳感器 1 的遮光狀態(tài)時(shí)為OFF、投光狀態(tài)時(shí)為 ON。還有此時(shí)的 LED 在遮光狀態(tài)為綠色,投光狀態(tài)為綠色,紅色。

編帶蓋檢出 2

原因 :編帶蓋傳感器 2 被遮蔽。

對(duì)策

1)請(qǐng)確認(rèn)在編帶送料器上前壓蓋是否打開(kāi)或是否有肘節(jié)桿未正確設(shè)置的編帶送料器。

2)請(qǐng)確認(rèn)壓緊膠帶或大型元件等是否遮住了編帶浮起檢測(cè)區(qū)域。

3)請(qǐng)?jiān)跈C(jī)器-調(diào)整-全體-輸入確認(rèn)畫(huà)面中確認(rèn)供料器開(kāi)口處傳感器 2 的遮光狀態(tài)時(shí)為 OFF、投光狀態(tài)時(shí)為 ON。還有此時(shí)的 LED 在遮光狀態(tài)為綠色,投光狀態(tài)為綠色,紅色。

編帶蓋檢出 3

原因 :編帶蓋傳感器 3 被遮蔽。

對(duì)策

1)請(qǐng)確認(rèn)在編帶送料器上前壓蓋是否打開(kāi)或是否有肘節(jié)桿未正確設(shè)置的編帶送料器。

2)請(qǐng)確認(rèn)壓緊膠帶或大型元件等是否遮住了編帶浮起檢測(cè)區(qū)域。

請(qǐng)?jiān)跈C(jī)器-調(diào)整-全體-輸入確認(rèn)畫(huà)面中確認(rèn)供料器開(kāi)口處傳感器 3 的遮光狀態(tài)時(shí)為OFF、投光狀態(tài)時(shí)為 ON。還有此時(shí)的 LED 在遮光狀態(tài)為綠色,投光狀態(tài)為綠色,紅色。

再啟動(dòng)時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤

原因 :試圖在傳送帶電機(jī)的警告狀態(tài)下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。

對(duì)策

1)請(qǐng)嘗試重新啟動(dòng)機(jī)器。

瞬時(shí)停電檢測(cè)

原因 :可能發(fā)生了瞬間的停電。

對(duì)策

1)請(qǐng)確認(rèn)工廠內(nèi)電源設(shè)置的電壓。然后重新接上電源

氣壓異常

原因 :氣壓異常。

對(duì)策

1)供給的氣壓低時(shí)請(qǐng)用閥進(jìn)行調(diào)整使其保持在0.5MPa～0.8MPa 之間。

2)氣壓檢測(cè)設(shè)定過(guò)高時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤。請(qǐng)將氣壓檢測(cè)值設(shè)為 0.4MPa。

不良吸嘴率超出

原因 :試圖在不良吸嘴率錯(cuò)誤的狀態(tài)下進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

對(duì)策

1)請(qǐng)根據(jù)機(jī)器參數(shù)的不機(jī)器-設(shè)定-線性相機(jī)-動(dòng)作參數(shù)畫(huà)面確認(rèn)判定值是否有錯(cuò)誤。

?在機(jī)器-設(shè)定-吸頭-不良吸頭的畫(huà)面中查出原因 (吸著錯(cuò)誤或識(shí)別錯(cuò)誤)進(jìn)行維修并解除不良吸嘴。

整體交換臺(tái)車連接錯(cuò)誤

原因 試圖在整體交換臺(tái)車的連接器未連接的狀態(tài)下進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

對(duì)策

1)在整體交換臺(tái)車的空氣接頭和電源連接器未連接時(shí)請(qǐng)連接。

2)請(qǐng)?jiān)跈C(jī)器-調(diào)整-全體-輸入確認(rèn)畫(huà)面確認(rèn)臺(tái)車的連接狀態(tài)

整體交換臺(tái)車插入錯(cuò)誤

原因 試圖在整體交換臺(tái)車插入確認(rèn)開(kāi)關(guān) OFF 的狀態(tài)下進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

對(duì)策

1)請(qǐng)確認(rèn)臺(tái)車插入開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。

編帶蓋檢出 4

原因 編帶蓋傳感器 4 被遮蔽。

對(duì)策

1)請(qǐng)確認(rèn)在編帶送料器上前壓蓋是否打開(kāi)或是否有肘節(jié)桿未正確設(shè)置的編帶送料器。

2)請(qǐng)確認(rèn)壓緊膠帶或大型元件等是否遮住了編帶浮起檢測(cè)區(qū)域。

3)請(qǐng)?jiān)跈C(jī)器-調(diào)整-全體-輸入確認(rèn)畫(huà)面中確認(rèn)供料器開(kāi)口處傳感器4 的狀態(tài)為遮光狀態(tài)時(shí)為OFF、投光狀態(tài)時(shí)為ON。還有確認(rèn)此時(shí)的LED 在遮光狀態(tài)為綠色,投光狀態(tài)為綠色,紅色。

無(wú)排出 BOX

原因 :部品排出 BOX (涂布頭的情況下,接著劑排出 BOX) 沒(méi)有被正確設(shè)置。

對(duì)策

1)請(qǐng)正確設(shè)置部品排出盒。

沒(méi)有供料器蓋檢測(cè)元件

原因 :在沒(méi)有供料器蓋檢測(cè)的狀態(tài)下進(jìn)行動(dòng)作。

對(duì)策

1)請(qǐng)安裝供料器蓋。

前工序鄰接安全裝置錯(cuò)誤

原因:1)搬送開(kāi)口部有異物。

2) 供料器蓋子沒(méi)有安裝。

3) 鄰接機(jī)器的非常停止開(kāi)關(guān)被按下。

對(duì)策:1)取下搬送開(kāi)口部的異物。

2) 安裝供料器蓋子。

3) 解除鄰接機(jī)器的非常停止?fàn)顟B(tài)。

后工序鄰接安全裝置錯(cuò)誤

原因:1)搬送開(kāi)口部有異物。

2) 供料器蓋子沒(méi)有安裝。

3) 鄰接機(jī)器的非常停止開(kāi)關(guān)被按下。

對(duì)策:1)取下搬送開(kāi)口部的異物。

2) 安裝供料器蓋子。

3) 解除鄰接機(jī)器的非常停止?fàn)顟B(tài)。

LNB 通信異常

原因:發(fā)生通信系統(tǒng)斷線或網(wǎng)路集線器電源關(guān)閉等的故障不能進(jìn)行通信。

對(duì)策

請(qǐng)檢查通信系統(tǒng)及網(wǎng)路集線器電源是否為ON。

LNB 生產(chǎn)開(kāi)始錯(cuò)誤

原因:發(fā)生通信系統(tǒng)斷線或網(wǎng)路集線器電源關(guān)閉等的故障不能進(jìn)行通信。

對(duì)策

1)請(qǐng)檢查通信系統(tǒng)及網(wǎng)路集線器電源是否為ON。

二、NPM暫時(shí)停止錯(cuò)誤

元件用完

原因 元件用完。

對(duì)策 請(qǐng)進(jìn)行元件供給操作。

元件用完停止

原因 因元件用完停止。

對(duì)策 請(qǐng)供給元件。

存儲(chǔ)元件用完

原因 存儲(chǔ)元件用完。

對(duì)策 請(qǐng)進(jìn)行元件供給操作。

元件吸附錯(cuò)誤

原因: 1)元件數(shù)據(jù)高度不良。

2) 供料器進(jìn)給異常。

3) 吸著位置不良。

4) 吸著高度不良。

對(duì)策1)請(qǐng)修正元件數(shù)據(jù)。

2) 請(qǐng)進(jìn)行供料器交換的操作。

3) 請(qǐng)?jiān)谏a(chǎn)數(shù)據(jù)-示教-供料器-元件吸附位置中進(jìn)行部品吸著示教操作。

元件識(shí)別錯(cuò)誤

原因

1)設(shè)置的元件錯(cuò)誤。

2)元件數(shù)據(jù) (元件尺寸等) 被弄錯(cuò)。

對(duì)策

1)請(qǐng)確認(rèn)元件數(shù)據(jù) (元件尺寸等) 。

元件立起錯(cuò)誤

原因

1)設(shè)置的芯片錯(cuò)誤。

2)芯片數(shù)據(jù) (芯片尺寸等) 錯(cuò)誤。

對(duì)策

1)請(qǐng)確認(rèn)芯片數(shù)據(jù) (芯片數(shù)據(jù)等) 。

2)請(qǐng)確認(rèn)吸著狀態(tài)。

元件貼裝錯(cuò)誤

原因

1)沒(méi)有實(shí)裝被帶回了。

2)流量傳感器的堵塞或者故障。

對(duì)策

1)請(qǐng)取下吸嘴上殘留的元件后重新啟動(dòng)。

產(chǎn)生不良吸嘴

原因 :吸著錯(cuò)誤或識(shí)別錯(cuò)誤在特定的吸嘴上多次發(fā)生。

對(duì)策

1) 請(qǐng)通過(guò)機(jī)器-設(shè)定-吸頭-不良吸嘴畫(huà)面查找原因 (吸著錯(cuò)誤或者識(shí)別錯(cuò)誤) 并進(jìn)行維修。

超出不良吸嘴率

原因 :因不良吸嘴超過(guò)指定的個(gè)數(shù)而停止。

對(duì)策

1) 通過(guò)機(jī)器-設(shè)定-吸頭-動(dòng)作參數(shù)畫(huà)面確認(rèn)判定值是否錯(cuò)誤。

2) 請(qǐng)通過(guò)機(jī)器-設(shè)定-吸頭-不良吸頭畫(huà)面查找原因 (吸著錯(cuò)誤或者識(shí)別錯(cuò)誤) ,進(jìn)行維修,解除不良吸嘴。

超出供料器錯(cuò)誤率

原因 :對(duì)應(yīng)供料器的吸著錯(cuò)誤率超過(guò)設(shè)定值。

對(duì)策

1) 請(qǐng)確認(rèn)該供料器上是否發(fā)生編帶堵塞等狀況。

2) 請(qǐng)確認(rèn)元件數(shù)據(jù)各個(gè)參數(shù)是否正確設(shè)定。

基板識(shí)別錯(cuò)誤

原因

1) 識(shí)別標(biāo)記在照相機(jī)的識(shí)別范圍之外。

2) 因基板的污損等發(fā)生識(shí)別錯(cuò)誤。

對(duì)策

1) 通過(guò)微動(dòng)將照相機(jī)移至識(shí)別位置后執(zhí)行 [再識(shí)別] 。

2) 清潔識(shí)別照相機(jī)或基板后執(zhí)行 [再識(shí)別] 。

3) 再次識(shí)別錯(cuò)誤時(shí),執(zhí)行 [通過(guò)] 或者通過(guò)微調(diào)將相機(jī)移動(dòng)到識(shí)別標(biāo)記位置進(jìn)行 [手動(dòng)設(shè)定] 。

[通過(guò)] ：使基板通過(guò)。

[手動(dòng)設(shè)定] ：將微調(diào)量作為偏移值登陸。

4) 多次發(fā)生時(shí)有可能是基板識(shí)別坐標(biāo)錯(cuò)誤。請(qǐng)用生產(chǎn)數(shù)據(jù)-修正-基板-基板識(shí)別畫(huà)面中輸入正確的基板識(shí)別坐標(biāo)。

基板搬送錯(cuò)誤

原因:基板殘留于搬送系統(tǒng)上或者基板破裂。

對(duì)策

1) 請(qǐng)取下基板。

傳送帶寬度調(diào)整錯(cuò)誤

原因:因在傳送帶上有基板而不能進(jìn)行寬度調(diào)整。

對(duì)策

1) 請(qǐng)取出基板。

基板位置錯(cuò)誤

原因:基板被拿出或者不在正確的位置上。

對(duì)策

1) 將基板放到正確的位置上。

2)基板被拿出的情況下請(qǐng)按 [基板拔出]按鈕。

芯片脫落

原因

1) 從元件識(shí)別到裝著過(guò)程中元件脫落。

2) 流量傳感器堵塞或者故障。

對(duì)策

1) 請(qǐng)取下脫落的元件后重新啟動(dòng)。

芯片排出錯(cuò)誤

原因

1) 由于識(shí)別錯(cuò)誤,吸著錯(cuò)誤等,應(yīng)該排出的元件不能排出。

2) 流量感器堵塞或者故障。

對(duì)策

1)請(qǐng)取下殘留在吸嘴上的元件后重新啟動(dòng)

吸嘴脫離

原因

1) 吸著中或者裝著中吸嘴脫落

2) 流量傳感器堵塞。

3) 流量傳感器故障。

對(duì)策

1) 確認(rèn)脫落的吸嘴后請(qǐng)安裝吸嘴。

2) 請(qǐng)進(jìn)行真空路徑的清掃。

3) 請(qǐng)進(jìn)行流量傳感器交換操作。

吸嘴確認(rèn)錯(cuò)誤

原因

1) 識(shí)別標(biāo)記在照相機(jī)的識(shí)別范圍之外。

2) 因標(biāo)記的污損等發(fā)生識(shí)別錯(cuò)誤。

對(duì)策請(qǐng)確認(rèn)熱補(bǔ)正標(biāo)記是否臟污,如臟污請(qǐng)進(jìn)行清潔。

吸嘴交換錯(cuò)誤

原因

1) 吸頭交換器的擋板動(dòng)作不良。

2) 圓筒的動(dòng)作不良。

3) 吸頭變形,彎曲。

對(duì)策

1) 在機(jī)器-調(diào)整-全體-輸出確認(rèn)畫(huà)面中請(qǐng)進(jìn)行吸嘴交換器的開(kāi)閉動(dòng)作。確認(rèn)動(dòng)作是否正常,如果中途停止或者被卡在某個(gè)地方時(shí)請(qǐng)清掃。

2) 請(qǐng)進(jìn)行圓筒交換操作。

3) 請(qǐng)進(jìn)行吸嘴交換操作。

尖端紙帶切片

原因 :壓緊卷帶用完或斷掉。

對(duì)策

1)對(duì)壓緊卷帶進(jìn)行再處理。

過(guò)濾器堵塞檢出

原因 :過(guò)濾器堵塞。

對(duì)策

1)請(qǐng)清掃過(guò)濾器。

開(kāi)口部傳感器檢出(右)

原因 :右側(cè) NPM 傳送帶外部開(kāi)口傳感器或者鄰接裝置左側(cè)開(kāi)口部傳感器檢出障礙物。

對(duì)策

1)請(qǐng)將右側(cè) NPM 傳送帶外部開(kāi)口傳感器或者鄰接裝置左側(cè)開(kāi)口部傳感器的障礙物取除。

開(kāi)口部傳感器檢出(左)

原因 :左側(cè) NPM 傳送帶外部開(kāi)口傳感器或者鄰接裝置右側(cè)開(kāi)口部傳感器檢出障礙物。

對(duì)策

1)請(qǐng)將左側(cè) NPM 傳送帶外部開(kāi)口傳感器或者鄰接裝置右側(cè)開(kāi)口部傳感器的障礙物取除。

超出編帶送料器錯(cuò)誤率

原因:因編帶送料器錯(cuò)誤率 ( (吸著錯(cuò)誤數(shù)+識(shí)別錯(cuò)誤數(shù)) /吸著數(shù))超出指定的比例而停止。

對(duì)策

1) 通過(guò)機(jī)器參數(shù)的不良判定值畫(huà)面確認(rèn)判定值是否錯(cuò)誤。

2)請(qǐng)通過(guò)生產(chǎn)信息的吸著信息畫(huà)面查找錯(cuò)誤送料器的原因 (吸著錯(cuò)誤或識(shí)別錯(cuò)誤) ,進(jìn)行維修,解除不良吸嘴。

吸嘴直徑錯(cuò)誤

原因:通過(guò)吸嘴位置識(shí)別,判斷出吸嘴直徑異常。

對(duì)策

1)請(qǐng)確認(rèn)是否安裝了錯(cuò)誤的吸嘴。

吸嘴識(shí)別錯(cuò)誤

原因:通過(guò)吸嘴位置識(shí)別,吸嘴識(shí)別失敗。

對(duì)策

1) 請(qǐng)確認(rèn)是否安裝了錯(cuò)誤的吸嘴。

2) 請(qǐng)確認(rèn)吸嘴是否有彎曲等的異常。

吸嘴交換器打開(kāi)錯(cuò)誤

原因:吸嘴交換器打開(kāi)動(dòng)作在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)未完成。

對(duì)策

1)請(qǐng)?jiān)跈C(jī)器-調(diào)整-全體-輸出確認(rèn)畫(huà)面中進(jìn)行吸嘴交換器的開(kāi)閉動(dòng)作。確認(rèn)動(dòng)作正常,如中途停止或有卡住的部位請(qǐng)進(jìn)行清潔。

吸嘴交換器關(guān)閉錯(cuò)誤

原因:吸嘴交換器關(guān)閉動(dòng)作在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)未完成。

對(duì)策

1)請(qǐng)?jiān)跈C(jī)器-調(diào)整-全體-輸出確認(rèn)畫(huà)面中進(jìn)行吸嘴交換器的開(kāi)閉動(dòng)作。確認(rèn)動(dòng)作正常,如中途停止或有卡住的部位請(qǐng)進(jìn)行清潔。

吸嘴堵塞檢出

原因:吸嘴堵塞檢出。

對(duì)策

1)請(qǐng)清掃該吸嘴。

供料器錯(cuò)誤率停止

原因:超出在動(dòng)作參數(shù)里設(shè)定的不良供料器錯(cuò)誤率的設(shè)定值,發(fā)生吸著錯(cuò)誤,識(shí)別錯(cuò)誤

對(duì)策

1)請(qǐng)進(jìn)行供料器狀態(tài)確認(rèn),清掃等。

吸頭錯(cuò)誤率停止

原因:超出在動(dòng)作參數(shù)里設(shè)定的不良吸頭錯(cuò)誤率的設(shè)定值,發(fā)生吸著錯(cuò)誤,識(shí)別錯(cuò)誤

對(duì)策

1)請(qǐng)進(jìn)行吸頭狀態(tài)確認(rèn),清掃等。

吸頭錯(cuò)誤率停止

原因:超出在動(dòng)作參數(shù)里設(shè)定的不良吸頭錯(cuò)誤率的設(shè)定值,發(fā)生吸著錯(cuò)誤,識(shí)別錯(cuò)誤

對(duì)策:請(qǐng)進(jìn)行吸頭狀態(tài)確認(rèn),清掃等。

吸嘴錯(cuò)誤率停止

原因:超出在動(dòng)作參數(shù)里設(shè)定的不良吸嘴錯(cuò)誤率的設(shè)定值,發(fā)生吸著錯(cuò)誤,識(shí)別錯(cuò)誤

對(duì)策:請(qǐng)進(jìn)行吸嘴狀態(tài)確認(rèn),清掃等。

吸著錯(cuò)誤 (VLC)

原因

1)部品數(shù)據(jù)高度不良。

2)供料器送給異常。

3)吸著位置不良。

4)吸著高度不良。

對(duì)策

1)請(qǐng)進(jìn)行部品數(shù)據(jù)的修正?

2)請(qǐng)進(jìn)行編帶供料器的交換?

3)請(qǐng)?jiān)谏a(chǎn)數(shù)據(jù)-示教-供料器-部品吸著位置畫(huà)面中進(jìn)行部品吸著位置示教?

供料器拔出錯(cuò)誤

原因 :配置了實(shí)裝數(shù)據(jù)的供料器,由于沒(méi)關(guān)元件用完,在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中被拔下來(lái)了。

對(duì)策: 請(qǐng)將供料器再度設(shè)置。

編帶阻塞錯(cuò)誤

原因:1) 壓緊膠帶卷入處發(fā)生異常。

2) 壓力傳感器在OFF 的狀態(tài)下,傳送了一定長(zhǎng)的膠帶。

對(duì)策:1)請(qǐng)確認(rèn)卷帶的安裝是否正確。

2) 請(qǐng)確認(rèn)壓力傳感器的狀態(tài)是否正常。

審核編輯：湯梓紅