焊接機器人常見的焊接缺陷包括焊偏、焊瘤、焊點飛濺、焊渣、咬邊和氣孔問題。

焊渣：焊渣是由焊接過程中產生的熔融金屬或非金屬材料的液滴形成的。熱材料的液滴會從焊縫處噴出或焊渣并撞擊工作臺、地板、基材或其他周圍區域。當它們冷卻時，它們會在著陸的地方形成小圓球。

焊偏：焊接偏差是指焊接機器人在焊接過程中將焊槍偏離焊件，而不是沿著焊縫焊接。如有焊接偏差，焊槍將在焊縫周圍焊接，造成焊件損壞。企業將消耗人力物力進行糾正，提高生產成本，延誤生產工藝安排。

焊瘤：焊瘤是指在金屬物在焊接過程中，通過電流造成金屬焊點局部高溫熔化，液體金屬凝固時，在自重作用下金屬流淌形成的像微小疙瘩

焊點飛濺：焊點飛濺多數是由于焊接參數選擇不當、焊絲伸展過長或者焊接功率的大小。出現焊點飛濺就需要調整焊接參數和焊絲的長度，調節混合氣體比例。

咬邊：咬邊是指由于焊接參數選擇不當或操作方法不正確而造成的焊趾沿母材的溝槽或凹陷。咬邊會減小母材的有效截面積，并可能在咬邊處引起應力集中，在焊接低合金高強度鋼時。咬邊的邊緣結構硬化，容易產生裂紋。

氣孔：出現氣孔可能是使用氣體保護差、空氣濕度太大或者焊件底漆太厚，可能根據焊接條件相應的進行調整。