魯班貓是野火基于RK3566/RK3568/RK3588推出的高性能卡片電腦品牌。以魯班為名,勉勵工程師傳承魯班那樣的工匠創新精神,爭當當代魯班以小貓為形,期盼大家如孩童如貓咪般充滿好奇心,探索精神不止步,永遠保持童心。
以下是基于魯班貓的開發的一些有趣項目,大家可以下面文中的鏈接查看相應的文章,更多項目請點擊閱讀原文查看~
Lubancar自平衡小車
大家好,我給大家分享我做的Lubancar自平衡小車,Lubancar只用到了野火魯班貓(Lubancat ZW)作為主控,純python語言開發的自平衡小車。Lubancar運行的系統是Debian 10,實現的功能主要有讀取mpu6050,卡爾曼濾波,控制直流減速電機轉向、轉速、讀取霍爾編碼器、OLED顯示、輸入中斷、PID控制、超聲波測距、python多線程、tcp網絡通信、串口通信、無線手柄控制、藍牙通信、Flask+opencv+rknn進行遠程監控和圖像識別、網頁控制等。
由于筆者平時白天要上班,晚上回來要肝畢設、寫論文,還要“指導”同學的畢設,而Lubancar這個項目是從2月初才開始搞的,所以時間十分緊張,目前PID參數調得一般,只能使小車基本保持直立或者受到一定干擾也能保持直立,一些通信手段只實現大致框架,沒有進行聯調。(補充說明:1、由于個人能力極其有限,難免有錯誤的地方,還請大家指正。)
>>>點此查看全文
一招擁有自己的物聯網MQTT服務器
從事物聯網開發的小伙伴們,要mqtt發布與訂閱消息,需要去配置復雜的協議,來連接如阿里云、onenet等服務器。
這里我向大家展示一下用魯班貓建立自己的mqtt服務器,大家就可以擁有自己的MQTT服務器,以后實驗物聯網,或者家居綜合控制,用這個一臺魯班貓就可以輕松解決了,而且節能環保!
項目總結
在魯班貓上創建mqtt服務器,是一個方便開發者在物聯網上的非常友好的項目。這個mqtt服務器是一款免費的國產服務器,有友好的使用戶界面。我已經使用了快5年了,非常穩定。而者如果開發要是把項目移植上ECS服務器上也非常快。
通過服務器的創建,大家就可以非常的方便調試自己的物聯產品,因為如果你使用第三方產品,接入有限制,調試相比自己的服務器也沒有這么方便。
怎么樣,快來創建自己的MQTT服務器吧!有了這款服務器,讓你在這次比賽,乃至以后的比賽會更加自信!加油,祝各位小伙伴天天有進步!
>>>點此查看全文
基于魯班貓0的滿血版AWTRIX時鐘
用ESP8266和魯班貓復刻了國外曾經很火的AWTRIX像素時鐘,簡單的外觀,超強的“心臟”,得益于魯班貓0的強大性能,可以完美的平替原項目作為服務器主機使用的樹莓派,富余的性能還可以用來安裝Alist、EMQX、ADguard、ESP Home、Home Assistant等應用,可玩性極高。
>>>點此查看全文
現代化無線哨兵
該項目主要由魯班貓ZeroW為核心,OV8588攝像頭為圖像采集設備,采用QT框架作為軟件界面,采用RKNN中的YOLOV5作為圖像識別模型。
可以檢測多種物體,檢測到的物體會在屏幕列表中顯示,同時也可以在圖像中框出來,選定的物體可以在圖像上反應出來。同時還可以設置報警源,報警源可以是人,貓,狗,車等,當攝像頭內或者攝像頭設置的區域內監測到報警源,則會產生圖像和聲音報警。
主要應用場景如下:
在倉庫中,檢測是否有人或動物闖入,當檢測到則會發出報警。
在車庫或者私人停車位,當檢測到有人企圖想對私人物品損壞,也可以發出報警,勸退他人。
在辦公室內,監測某個物品,如筆記本、手機或機密材料等貴重物品,把這些物品添加監視區域內,當有人進入發出報警。
>>>點此查看全文
使用魯班貓運行klipper固件的3D打印機
整個3D打印機就是一個簡單的自動控制系統。
魯班貓運行Linux系統,作為上位機,在系統中運行一些與3D打印控制相關的服務,如解算模型Gcode代碼,振動補償,壓力補償、溫度調節等計算,同時提供web service接口,可以相關接口來對3D打印機的參數和狀態進行設置和監控。還提供顯示接口,通過接入的屏幕來直接設置打印參數。
在上位機中,我們首先要安裝Moonraker 作為Klipper 的 API Web 服務器,然后還需要安裝WEB客戶端程序提供控制界面,如Mainsail、Fluidd、OctoPrint等,KlipperScree是一個觸屏控制客戶端。
>>>點此查看全文
基于魯班貓1的智慧物聯中控系統
魯班貓(LubanCat)是野火科技推出的Linux、Android卡片電腦系列品牌。該系列卡片電腦硬件產品線豐富,操作系統適配度高,開源教材資料眾多,應用開發簡單。
它具有優越的性能以及多產品線覆蓋教育、商業應用、工業控制等領域,具備廣泛的應用場景。
筆者申請到的魯班貓型號為LuBanCat-1,其硬件外形如下圖,尺寸大約8cmx6cm,非常的小巧,這各小巧的板子卻隱藏豐富強大的功能。LubanCat-1使用了一顆包含四核Cortex-A55處理器、Mali G52 2EE圖形處理器和高能效NPU的SOC, 搭配千兆網口、HDMI、USB3.0、MINI PCI-E、MIPI等外設,而預留的USB、MINI PCI-E等通用接口,又進一步擴大了板卡的使用場景。
根據其強大的性能與通信功能特點,筆者決定使用它來開發一款魯班貓智慧物聯中控設備。大家都知道現在IoT是越來越火熱,從智能家居,到智慧辦公,智慧工廠,智慧生產等,越來越多的硬件系統通過網絡連接到一起,形成了智慧化的物聯世界,通過彼此的連接,交換數據,完成協調統一的生產工作應用環境,協調的進行彼此的控制和響應,形成智慧化的物聯世界。
而對一個物聯管理單位,物聯中控是最基本的單元,它擔負著對終端數據的采集,匯聚,存儲,并按照設計的權限進行對外聯絡和報告。也對各類的智能應用管理提供統一的通信和控制命令轉發等功能。
>>>點此查看全文
RK系列芯片方案打板專享鉅惠,比同行低1200元/款,如RK3588,5pcs價格609元,友商19XX元
活動時間:5.11-6.30(活動還有最后2天,提前聯系客服小姐姐可保留優惠名額哦)
歡迎廣大客戶
前來體驗RK系列芯片打板服務!
原文標題:基于RK35系列的高性能卡片,魯班貓項目實例:自平衡小車、無線哨兵、3D打印、中控系統
文章出處:【微信公眾號:發燒友研習社】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
-
發燒友研習社
+關注
關注
0文章
95瀏覽量
251
原文標題:基于RK35系列的高性能卡片,魯班貓項目實例:自平衡小車、無線哨兵、3D打印、中控系統
文章出處:【微信號:發燒友研習社,微信公眾號:發燒友研習社】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
評論