伺服可以實現位置,速度,扭矩精確控制,尤其在位置控制模式下使用最多。伺服的使用在當前的工業環境下有著廣泛的應用,小到家庭門窗窗簾,大到航空航天。學會了伺服不僅可以混口飯吃,而且伺服相關的衍生行業你也都可以做。
伺服外圍接線圖
伺服結構功能圖
伺服一般由整流電路,濾波電路,PWM調節電路,電壓電流采集電路,模擬量輸入輸出電路,位置反饋電路,力矩反饋等電路組成,具體結構如下圖所示:
伺服的結構功能圖
伺服的外部接線圖
伺服供電線國內一般都是分為三相220電源,和單相220電源,當然還有一些是三相380V,在選型時要特別注意:
1、三菱MR-JE-A三相220V接線圖
三相220接線圖
2、三菱MR-JE-A單相220接線圖
單相220接線圖
伺服的三種模式下的接線圖
1、位置模式下MR-JE-A接下圖
位置模式下(差動脈沖輸入),漏型輸入輸出相關接線如下圖:
位置模式下漏型輸入輸出接線圖
位置模式下(差動脈沖輸入),源型輸入輸出接線圖如下:
位置模式下源型輸入輸出接線
位置模式下(集電極開路輸入),漏型輸入輸出接線圖如下:
位置模式下集電極開路接線圖
2、速度模式下三菱伺服驅動相關接線圖
三菱伺服驅動速度模式漏型輸入輸出方式下接線如下圖:
速度模式下漏型輸入輸出接線
三菱伺服驅動速度模式下,源型輸入輸出接線如下圖:
速度模式源型輸入輸出接線圖
3、轉矩控制模式下相關接線
三菱MR-JE-A驅動在轉矩模式下,漏型輸入輸出接口時相關接線如下:
轉矩模式漏型輸入輸出接線圖
三菱伺服在力矩模式下,源型輸入輸出接線:
力矩模式下源型接線
伺服的CN1(控制)端子相關接線
CN1端子連接線纜插頭的背部方向的視圖,如下圖中紅框所示
在三菱MR-JE-A中CN1端子在不同模式下的相關定義:
線纜側CN1端子端子的針腳序號
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原文標題:伺服驅動器知識匯總:結構功能圖、接線圖
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