ADAS行業在經歷了數年的市場淘洗，變得愈趨成熟且務實，系統的工程化實現及量產裝車能力已成為行業的核心競爭力。產品的功能特性也立足L2級別，穩健地向L3邁進。更豐富的輔助駕駛特性帶來的是更復雜的感知系統構成，需由更強大的中央處理單元提供更多的算力支持，異構的軟硬件設計提供功能安全保障。然而開發的測試驗證環節是整個系統能夠上市交付的基礎，測試驗證系統的延展性，魯棒性，一致性及效率便是應對挑戰的重要因素。

Vector作為汽車電子行業領先的開發工具與服務的提供商，在ADAS應用領域努力探索，研發并進行優勢整合，形成了從ADAS系統開發到測試，驗證的全鏈條工具平臺。在這次技術研討會中，我們將圍繞ADAS測試驗證相關的核心話題展開闡述，分享我們的經驗以及碰到和看到的問題與挑戰，以期與行業同仁產生共鳴，并能夠提供更優的解決方案。

會議主要議題

09 : 40

Cross-domain Simulation and Testing Platform for ADAS SIL

范科發

Vector 中國

商業開發經理

摘要

智駕系統中的感知、融合、決策和規控算法在開發驗證中大多使用復雜測試環境來確保控制器質量，通常采用SIL的方式來迭代驗證。在構建完整智駕域控SIL虛擬驗證時面對諸多挑戰：如何選擇測試引擎助力SIL到HIL階段的測試腳本與測試場景的復用？如何耦合傳感器數據？如何實現虛擬集成、虛擬測試、虛擬標定、虛擬診斷和虛擬交付？

基于總線和HIL測試平臺CANoe全面構建SIL測試功能，支持基于MATLAB、AUTOSAR、C、C++或Python的ADAS算法虛擬集成與測試驗證，同時也支持算法工程師在SIL環境中的debug需求，為跨團隊、跨地區協同提供可行性，并提供虛擬交樣的可能性。Vector測試工具鏈滿足單機SIL到云SIL應用，覆蓋功能測試和總線測試，同時提供開源的虛擬“軟總線、I/O”，滿足ADAS/AD復雜SIL測試環境的需求。

10 : 40

ADAS Data Recording and Ingest

Alexander Aydt

Vector Informatik GmbH

Fellow Product Management

摘要

隨著自動駕駛功能的增加，L2+系統的實車/場地驗證給測試工程師帶來了新的挑戰：行業普遍使用的以軟件為中心的協議（如DDS），必須與現有其它車載協議（如SOME/IP、XCP、AUTOSAR UDP）網絡及車載測量設備進行時間同步的數據記錄。越來越多的高分辨率圖像和雷達傳感器會產生數以TB的數據。所有這些測量設備/數據源和記錄儀不僅必須能在遍布全球的試驗車輛上進行正確配置，而且記錄的數據也必須有效地提供給后臺的分析人員。理想的情況是通過遠程連接和數據云端上傳，盡早訪問數據并進行分析與結果評估，甚至期望在數據采集的過程中進行。

本議題將為您介紹Vector的ADAS記錄和數據管理工具鏈的概述與展望，如何利用現有的功能應對當前工作中的挑戰以及即將面世的新功能給您帶來的幫助。

11 : 20

Scenario-based Testing with OpenSCENARIO

Chucholowski Maximilian

Vector Informatik GmbH

Senior Manager Software

Development

摘要

基于場景的測試是ADAS系統開發和驗證過程中不可或缺的一部分，有助于確保ADAS系統的可靠性，提高駕駛安全性設計，降低開發成本，加速開發周期并提供對測試環境的高度控制能力。

輔助駕駛系統/自動駕駛需要進行基于場景的測試，來評估其閉環測試行為。從早期的開發MIL到HIL測試，都包含了多種測試執行環境的需求。場景和測試用例的創建是一項資源消耗巨大的任務，因此在不同開發階段和執行環境中重復使用是大家所高度期望的。開放的標準OpenSCENARIO和OpenDRIVE為這一要求構建了堅實的基礎。本議題將介紹如何使用標準來描述和執行測試和場景，結合DYNA4、CANoe和vTESTstudio實現標準場景的無縫重用和自動化的測試，以滿足用戶測試過程中的場景復用和標準化的需求。

13 : 30

Measurement Interfaces for High-bandwidth ADAS System

周云鵬

Vector 中國

商業開發經理

摘要

為了實現高級輔助駕駛（ADAS）功能L2到L3的跨越，行業普遍的做法是在ADAS系統中引入更多的攝像頭、毫米波雷達、激光雷達與超聲波雷達，同時為了滿足硬件的冗余要求，ADAS域控通常采用算力更高的SoC芯片。如此復雜的ADAS系統在物理接口、數據協議與數據帶寬等方面對測量系統提出了更高的要求。同時，嚴苛的實車測試環境也對測量系統的可靠性、穩定性有著諸多要求。

本議題結合Vector的硬件VX1000與VN接口卡，介紹Vector如何支持不同的硬件接口與協議，在集成性與復用性方面為用戶提供更好的選擇，幫助用戶選擇適合車載使用的數據測量設備。

14 : 40

CANape in ADAS Field Testing

馮曉光

Vector 中國

商業開發經理

摘要

CANape是行業內廣泛使用的測量和標定軟件。針對自動駕駛，CANape擴展和豐富了諸多功能來滿足實際路試的要求。

本議題基于CANape的高性能分布式存儲、多協議支持、高精度時間同步等特性，配合Driver Assistance選件，以APA場地測試為示例，介紹如何在CANape中通過GFX靈活配置和顯示感知目標輸出，滿足APA測試中的人機交互和可視化需求，并通過用戶自定義腳本，通過加載C/C++動態鏈接庫等方式，實現如系統坐標轉換、在線或離線結果計算評估等功能。CANape的自動報告生成功能讓試驗結果展示變得更加簡便。

15 : 10

Solution for Analysis, Simulation and Testing of V2X

王波

Vector 中國

商業開發經理

楊一洋

Vector 中國

ADAS應用工程師

摘要

V2X可以讓駕駛員在極低能見度下洞悉前方路況。基于V2X技術，車輛能夠實時獲取交通及路況信息，提醒駕駛員道路安全隱患。未來的安全輔助功能需要車-路-云網聯協同控制發展。開發階段的仿真調試、V2X協議一致性、仿真場景與場地驗證均需選擇合適工具鏈，從而確保V2X產品的質量。

CANoe的車聯網插件Option Car2X全面支持中國、美國、歐洲各地區協議規范，滿足開發驗證需求，包含V2X測試場景編輯、消息數據模擬、通信加密認證、車輛與路測單元管理、行駛軌跡、場景迭代等V2X仿真測試的必要功能。

DYNA4提供高保真度的動力學模型，為融合ADAS功能的智能底盤XYZ三方向測試提供解決方案，以滿足用戶不同組合的測試需求，為車聯網應用提供更好的落地支持。

15 : 50

使用RoadRunner創建用于開發自動駕駛的3D仿真環境

馬秀丹

MathWorks中國

應用工程師

摘要

使用Roadrunner創建3D的靜態場景和動態場景，構建自動駕駛Open Scenario標準場景庫，與MATLAB和Simulink聯合仿真，助力自動駕駛軟件的迭代更新。

更多精彩

除了豐富的演講話題，我們還帶來了生動的實物演示系統，誠邀您近距離參觀，并有工程師現場展示，解答您的問題。

時間

2023年7月13日