在寫了關于機器人、協作機器人和機器人功能安全要求的博客后，我認為解決網絡的功能安全要求會很有趣。這兩個主題是聯系在一起的，因為大多數機器人都將聯網，因為機器人是工業4.0的重要組成部分。

IEC 61508中很少提到網絡，只有IEC 61508-2：2010條款7.4.11提供了許多指導，其中它提供了白色通道和黑色通道方法，并將用戶推薦給IEC 61784-3或IEC 62280系列。使用白通道方法，包括兩端通信設備在內的整個網絡都按照相關的功能安全標準進行開發。這將是一項艱巨的工作，并限制標準網絡組件的使用。更常見的方法是使用黑色通道，其中不對通道進行任何假設，并且通過應用軟件中的附加SCL（安全通信層）來確保安全性。該標準及校正實驗所是根據安全標準開發的，但通信系統中的其他所有內容都只是標準組件。下圖取自IEC 61784-3標準。

IEC 61784-3 是現場總線標準，IEC 62280 系列（也稱為 EN 50159）涵蓋列車。EN 50159給出了一系列威脅以及針對這些威脅的可能防御措施列表。對于每個威脅，SCL 必須至少實施一個防御措施，請參見下文。

對于機器的安全性，超時防御特別令人感興趣。它有效地實現了看門狗定時器，例如，如果機器人沒有收到通信，那么在指定的時間間隔后，它將機器人帶到安全狀態。

此外，EN2的表B.50159也令人感興趣。它列出了各種類別的網絡，并將每個威脅確定為可以忽略不計，需要一些保護或需要強有力的對策。類別1網絡可以被視為機器人或協作機器人中的封閉網絡，或者可能是模數轉換器和本地微控制器之間的接口。類別 1 網絡具有已知的固定最大用戶數和未經授權的訪問機會有限。另一方面，類別 3 網絡可能類似于無線網絡，通常比有線網絡有更多的未經授權的訪問機會。

白色通道方法并未廣泛使用，但我想知道諸如TSN（時間敏感網絡）之類的新要求是否會改變這一點。這可能是未來博客的一個好話題。

審核編輯：郭婷