工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

接下來工業機器人集成商無錫金紅鷹將為大家詳細介紹工業機器人的相關知識，包括工業機器人的分類、基本組成和結構特點、性能評判指標以及工業機器人的發展、應用，幫助大家了解工業機器人。

一、工業機器人的發展背景
從1920年，"Robot"這個詞被捷克劇作家創造出來，到現在機器人已經發展了近百年，從最初的單純用于搬運的工業機器人，到第二代具有視覺傳感器以及信息處理技術的工業機器人，再到目前正在研究的"智能機器人"，工業機器人的發展及應用日新月異。

二、工業機器人的應用場景
在短短50多年的時間中，機器人技術得到了迅速的發展，在眾多制造業領域中，工業機器人應用廣泛的領域是汽車及汽車零部件制造業，并且正在不斷地向其他領域拓展，如機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。無錫金紅鷹生產的系列工業機器人在汽車零部件、機械加工、新能源、船舶、電動車等領域都有廣泛應用，感興趣的伙伴可以查閱我們的應用案例。

無錫金紅鷹機器人焊接案例

三、工業機器人分類
工業機器人主要有焊接機器人、磨拋加工機器人、焊接機器人、激光加工機器人、噴涂機器人、搬運機器人、真空機器人等，以上工業機器人都已被大量采用。

1.磨拋加工機器人

在短短50多年的時間中，機器人技術得到了迅速的發展，在眾多制造業領域向磨拋加工機器人主要應用于航空、航海、核電葉片磨拋，采用機器人持砂帶在葉片表面磨拋，采用柔性接觸、視覺定位的方式減小磨拋缺陷。

與人工磨拋相比，具有加工時間短，型面精度高，表面粗糙度小，加工一致性好的特點。能適應大負載，惡劣的工作環境。精度要求高。

2.焊接機器人

焊接機器人（關于焊接機器人這篇有詳細介紹：超全干貨！焊接機器人知識點詳解）是從事焊接工作的自動化焊接設備，通過焊接機器人的焊槍對焊縫實現焊接，焊縫美觀且牢固，保證產品質量，企業引進焊接機器人有利于提高生產線速度，解放工人勞動強度，減少企業的勞動和材料成本，提高企業的焊接自動化水平。焊接機器人（關于焊接機器人的分類可查閱這篇文章：焊接機器人主要有哪些種類？）按焊接工藝分可以分為點焊機器人、弧焊機器人、激光焊接機器人等。

無錫金紅鷹一米五焊接機器人

（1）弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產，主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。

在該領域，國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。應用特點：要求快速平穩移動，定位精度要求較高。

無錫金紅鷹弧焊機器人

（2）點焊機器人是用于點焊作業的機械設備，市場中的點焊機器人采用示教再現的工作原理，點焊機器人應用廣，其中汽車制造領域、不銹鋼管道、板材、船舶制造等領域中經常出現點焊機器人的身影。一般它有六個自由度和良好的靈活性。它可以實現精確的焊接和點對焊件的精確定位。

3.激光焊接機器人

激光焊接機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。

通過對加工工件的自動檢測，產生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數據直接加工。可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復等。精度要求較高。

無錫金紅鷹激光焊接機器人

4.真空機器人

真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用于半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。

真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件。精度要求較高。

5.噴涂機器人

噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。

噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。噴涂機器人所處工作環境惡劣，其精度要求較低。

6.搬運機器人

搬運機器人由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，它可應用于各行業的柔性搬運、傳輸等功能，也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統；

同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。其負載大，無嚴格精度要求。

審核編輯黃宇