【技術(shù)分享】ZTP800示教器的開發(fā)測試過程
示教器的使用環(huán)境通常是電磁干擾、溫濕度變化、灰塵覆蓋等多變的工業(yè)場所，同時示教器作為手持操作裝置，也存在脫手跌落、振動沖擊等可能性。那么示教器該如何應(yīng)對？ZTP800示教器的開發(fā)測試過程告訴你。
ZTP800示教器(移動HMI)是廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司開發(fā)的最新一代智能機器人示教器(移動HMI)，產(chǎn)品在開發(fā)設(shè)計過程中，通過了環(huán)境/EMC/防塵/跌落/振動/懸掛等一系列的嚴(yán)格測試，使得ZTP800示教器可以自由應(yīng)對各種復(fù)雜甚至惡劣的使用環(huán)境，滿足不同場景使用的需求。1.環(huán)境適應(yīng)性測試ZTP800示教器的使用環(huán)境除了常溫，也會在低溫、高溫、溫度急劇變化、濕熱等環(huán)境下運行，根據(jù)GB/T 2423.1-2008、GB/T 2423.2-2008、GB/T 2423.3-2016、GB/T 2423.22-2012等標(biāo)準(zhǔn)，ZTP800示教器的工作溫度范圍為﹣10℃～﹢50℃、貯存溫度范圍為﹣20℃～﹢60℃的條件下，進(jìn)行功能測試并判定通過。如圖1所示。
圖12.電磁兼容性測試示教器的應(yīng)用場合是工廠自動化、機器人控制等工業(yè)場合，電磁環(huán)境復(fù)雜多變。ZTP800示教器同樣進(jìn)行各種電磁兼容性項目的嚴(yán)格測試并判定通過，其測試結(jié)果如表1所示。圖2
圖3表1ZTP800電磁兼容(EMC)特性參數(shù)
?3. 功能性能測試ZTP800示教器在開關(guān)機、復(fù)位、以太網(wǎng)、USB、TF卡、RTC、蜂鳴器、固件燒寫、UART、CAN、LCD觸摸顯示、按鍵旋鈕、掉電續(xù)航等項目上，按照ZLG致遠(yuǎn)電子公司內(nèi)部的產(chǎn)品測試標(biāo)準(zhǔn)，全部進(jìn)行測試并判定通過。特別是以太網(wǎng)/CAN/RS485等通信接口都有12小時以上的穩(wěn)定性測試記錄，其中以太網(wǎng)的速率測試結(jié)果如表2、表3所示。表2ZTP800以太網(wǎng)發(fā)送速率測試結(jié)果
?表3ZTP800以太網(wǎng)接收速率測試結(jié)果
?4. 振動與沖擊測試產(chǎn)品在生產(chǎn)、組裝、運輸、使用等過程環(huán)節(jié)，都有可能帶有機械環(huán)境的變化，包括振動和沖擊。ZTP800示教器分別在帶包裝和裸機的情況下，根據(jù)GB/T 2423.10-2019、GB/T 2423.5-2019的試驗方法，進(jìn)行10Hz~50Hz的振動和峰值加速度為150m/s2的X/Y/Z三軸的沖擊測試并判定通過。如圖4所示。
圖4
5. 跌落測試示教器作為手持操作裝置，在使用或者懸掛的過程中，都會存在自由跌落的可能性。為給用戶增強使用產(chǎn)品的信心，ZTP800示教器根據(jù)GB/T 2423.7-2018標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合實際使用環(huán)境，進(jìn)行了1米高度的跌落測試并判定通過。如圖5所示。
圖56.防塵（IP6X）測試在工廠自動化、機器人控制等工業(yè)場合下，灰塵也是影響產(chǎn)品長期使用的一個隱患，為應(yīng)對此隱患，ZTP800示教器從設(shè)計方案就在結(jié)構(gòu)上做了處理。根據(jù)GB/T 4208-2017外殼防護(hù)等級進(jìn)行IP6X防塵測試并判定通過，如圖6所示。
圖67. 懸掛測試ZTP800示教器后殼設(shè)計有一個提手，可懸掛示教器到機柜、墻壁等地方。為了防止示教器提手?jǐn)嗔褜?dǎo)致示教器跌落，在提手設(shè)計時就對結(jié)構(gòu)和材料進(jìn)行加強處理，同時還專門進(jìn)行了加重5KG的長期懸掛測試（目前已經(jīng)連續(xù)懸掛6個月的時間，暫時提手沒有斷裂現(xiàn)象），如圖7所示。
圖7如需測試報告，請聯(lián)系致遠(yuǎn)電子技術(shù)支持中心。
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圖3表1ZTP800電磁兼容(EMC)特性參數(shù)
?3. 功能性能測試ZTP800示教器在開關(guān)機、復(fù)位、以太網(wǎng)、USB、TF卡、RTC、蜂鳴器、固件燒寫、UART、CAN、LCD觸摸顯示、按鍵旋鈕、掉電續(xù)航等項目上，按照ZLG致遠(yuǎn)電子公司內(nèi)部的產(chǎn)品測試標(biāo)準(zhǔn)，全部進(jìn)行測試并判定通過。特別是以太網(wǎng)/CAN/RS485等通信接口都有12小時以上的穩(wěn)定性測試記錄，其中以太網(wǎng)的速率測試結(jié)果如表2、表3所示。表2ZTP800以太網(wǎng)發(fā)送速率測試結(jié)果
?表3ZTP800以太網(wǎng)接收速率測試結(jié)果
?4. 振動與沖擊測試產(chǎn)品在生產(chǎn)、組裝、運輸、使用等過程環(huán)節(jié)，都有可能帶有機械環(huán)境的變化，包括振動和沖擊。ZTP800示教器分別在帶包裝和裸機的情況下，根據(jù)GB/T 2423.10-2019、GB/T 2423.5-2019的試驗方法，進(jìn)行10Hz~50Hz的振動和峰值加速度為150m/s2的X/Y/Z三軸的沖擊測試并判定通過。如圖4所示。圖4
5. 跌落測試示教器作為手持操作裝置，在使用或者懸掛的過程中，都會存在自由跌落的可能性。為給用戶增強使用產(chǎn)品的信心，ZTP800示教器根據(jù)GB/T 2423.7-2018標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合實際使用環(huán)境，進(jìn)行了1米高度的跌落測試并判定通過。如圖5所示。圖56.防塵（IP6X）測試在工廠自動化、機器人控制等工業(yè)場合下，灰塵也是影響產(chǎn)品長期使用的一個隱患，為應(yīng)對此隱患，ZTP800示教器從設(shè)計方案就在結(jié)構(gòu)上做了處理。根據(jù)GB/T 4208-2017外殼防護(hù)等級進(jìn)行IP6X防塵測試并判定通過，如圖6所示。
圖67. 懸掛測試ZTP800示教器后殼設(shè)計有一個提手，可懸掛示教器到機柜、墻壁等地方。為了防止示教器提手?jǐn)嗔褜?dǎo)致示教器跌落，在提手設(shè)計時就對結(jié)構(gòu)和材料進(jìn)行加強處理，同時還專門進(jìn)行了加重5KG的長期懸掛測試（目前已經(jīng)連續(xù)懸掛6個月的時間，暫時提手沒有斷裂現(xiàn)象），如圖7所示。圖7如需測試報告，請聯(lián)系致遠(yuǎn)電子技術(shù)支持中心。
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