電子愛好者和愛好者通常喜歡拼搭和玩玩具車。如果您是其中之一，這里有一個可以控制老虎機車的電路。“老虎機車”使用軌道上的插槽和汽車下方的銷來幫助引導它們在賽道上行駛。他們通常有兩輛車。這個老虎機汽車控制器電路允許兩個用戶將速度調整到最大，而不會讓汽車在繞彎時飛離賽道。此外，“加速”按鈕允許最大加速和降低直線。

電路圖：

槽車控制器電路工作原理：

上述賽車速度控制電路由兩個獨立的單元組成。功率單元 - 此部分為整個電路和控制單元提供電源 - 此部分控制電機速度。

動力單元：

功率單元包括：開關S3（開/關），F1保險絲，T112VAC-2A變壓器，D1-4二極管形成橋式整流器和C1濾波帽。Q1、D5、D6，用于通道“A”電機控制。Q2、D7、D8用于通道B電機控制，LEDD9用于指示電源。2 – 3 針接頭 CN1-3、CN4-6

用于連接通道“A”和“B”控制器。我建議使用四根電線（如帶狀電纜）將每個控制器連接到主電源單元。

控制器單元：

出于本討論的目的，請參閱原理圖的通道“A”部分。該電路旨在與9V至30V的任何直流電源配合使用。這就是為什么D6柵極鉗位用于更高的電壓以保護IRFZ48

MOSFET（IRFZ44也是一個不錯的選擇）。R11與D6并聯可確保在控制器未連接時關閉Q1。D5 為感應電機負載的 MOSFET 提供反激保護。

該電路的核心是雙通道運算放大器LM358。U1A、R1、R3 構成振蕩器參考分壓器網絡的 V/2 分壓器，R6、R7、R8 允許占空比與 9V 至30V 的任何直流電源配合使用，并在速度控制電位器 R0 的整個范圍內提供相同的 100% 至 7% 占空比。這里的U1A是一個三角波振蕩器。R2 為 U1A（U1Ain+） 的正輸入提供正反饋。

開關遲滯量由R1//R3和R2的電阻有效決定，當U1A的輸出從低電平切換到高電平時，U1Ain+的輸入切換在U1Ain-的輸入之上。這使得U1A的輸出保持高位。C2

開始通過電阻器 R5充電。當U1Ain-高于U1Ain+時，U1A的輸出變低。U1Ain+被拉到U1Ain以下，這使得U1A的輸出保持低水平。C2開始通過R5放電。當U1Ain-低于u1Ain+時，U1A的輸出再次變高。因此U1A振蕩。

U1Ain-、R5和C2的交匯點以三角形波形上下斜坡上升。U1B將C2、R5結處的電壓與R6、R8和速度控制R7的分壓器網絡提供的參考電壓進行比較。選擇R6和R8的值，使R7上的電壓跨度大于C2，R5交界處三角波的幅度。當結電壓小于基準電壓時，U1B的輸出為高電平，從而開啟Q1。當結電壓大于基準電壓時，U1B的輸出為低電平，從而關閉Q1。在這種情況下，V+螺絲端子將為電機供電，功率 MOSFET 將為每個通道提供 PWM 接地。

隨著基準電壓的變化，U1B的占空比輸出從0%變為100%。電阻 R9 和渦輪開關 S1 為基準提供上拉電壓，使 U1B 輸出為高電平并開啟Q1，從而為 Turbo 升壓提供 100% 的硬通通。

注意：

電阻器 R7 和 R19 為通道 A 和 B 提供速度控制，而開關 S1 和 S2 用于激活渦輪增壓器。

如果軌道將兩個共軌連接在一起，則原理圖中顯示的四個螺釘端子可以減少到三個。因此，我提供了四個，以防每個軌道都有自己的（兩個）螺釘連接器

該電路還被證明對調光或任何其他類型的PWM 0%至100%控制有效。