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電動機轉矩、轉速、電壓、電流之間的關系

laidenongfhs ? 來源:中泰PLC自動化教學 ? 2023-07-02 14:20 ? 次閱讀

電動機輸出轉矩:

使機械元件轉動的力矩稱為轉動力矩,簡稱轉矩。機械元件在轉矩作用下都會產生一定程度的扭轉變形,故轉矩有時又稱為扭矩。

轉矩與功率及轉速的關系:

轉矩(T)=9550*功率(P)/轉速(n)

即:T=9550P/n—公式【1】

由此可推導出:

轉矩=9550*功率/轉速

功率=轉速*轉矩/9550,即:

P=Tn/9550——公式【2】

方程式中:

P—功率的單位(kW);

n—轉速的單位(r/min);

T—轉矩的單位(N.m);

9550是計算系數。

功率kw 轉速rpm 扭矩Nm
0.05 3000 0.16
0.4 3000 1.27
0.75 3000 2.39
1 3000 3.18
1.2 3000 3.82
1.5 3000 4.78

電機扭矩計算公式 T=9550P/n 是如何計算的呢?

分析:功率=力*速度

即:P=F*V---————公式【3】

轉矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R)

推出:F=T/R---——公式【4】

線速度(V)=2πR*每秒轉速(轉/秒)=2πR*每分轉速(n/分)/60=(πRn/30)/分---——公式【5】

將公式【4】、【5】代入公式【3】得:

P=F*V=(T/R)*(πRn/30)=Tπn/30

P=功率單位W,

T=轉矩單位N.m,

n=每分鐘轉速單位轉/分鐘;

如果將P的單位換成KW,

那么就是如下公式:

P*1000=Tπn/30;

P*1000*30/π=Tn;

(30000/3.1415926)*P=T*n;

9549.297*P=T*n。

這就是為什么會有功率和轉矩*轉速之間有個9550的系數關系。。。

電動機轉矩、轉速、電壓、電流之間的關系

由于電功率P=電壓U*電流I,即P=UI————公式【6】

由于公式【2】中的功率P的單位為kw,而電壓U的單位是V,電流I的單位是A,而UI乘積的單位是V.A,即w,所以將公式【6】代入到公式【2】中時,UI需要除以1000以統一單位。

則:

P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】

==》Tn/9.55=UI————公式【8】

==》T=9.55UI/n————公式【9】

==》U=Tn/9.55I————公式【10】

==》I=9.55U/Tn————公式【11】

方程式【7】、【8】、【9】、【10】、【11】中:

P—功率的單位(kW);

n—轉速的單位(r/min);

T—轉矩的單位(N.m);

U—電壓的單位(V);

I—電流的單位(A);

9.55是9500÷1000之后的值。

eed73e50-189d-11ee-962d-dac502259ad0.png

轉矩的類型

轉矩可分為靜態轉矩和動態轉矩。

※靜態轉矩

靜態轉矩是值不隨時間延長而變化或變化很小、很緩慢的轉矩,包括靜止轉矩、恒定轉矩、緩變轉矩和微脈動轉矩。

靜止轉矩的值為常數,傳動軸不旋轉;

恒定轉矩的值為常數,但傳動軸以勻速旋轉,如電機穩定工作時的轉矩;

緩變轉矩的值隨時間延長而緩慢變化,但在短時間內可認為轉矩值是不變的;

微脈動轉矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。

※動態轉矩

動態轉矩是值隨時間延長而變化很大的轉矩,包括振動轉矩、過渡轉矩和隨機轉矩三種。

振動轉矩的值是周期性波動的;

過渡轉矩是機械從一種工況轉換到另一種工況時的轉矩變化

過程;隨機轉矩是一種不確定的、變化無規律的轉矩。

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:伺服的電機轉矩、功率、轉速、電壓、電流換算公式,只要記住這個就行了

文章出處:【微信號:中泰PLC自動化教學,微信公眾號:中泰PLC自動化教學】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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