你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。本節我們開始介紹并搭建PlatformIO（以下簡稱PIO）的開發環境。因為網絡原因，PIO搭建起來是一個挺困難的事情，但是小魚在一鍵安裝里添加了一鍵安裝PIO，為你解決這一難題。

開始之前，小魚想和你約定好本次學習之旅的開發環境和平臺，小魚這里采用的開發環境信息如下：

?系統版本：Ubuntu 22.04（虛擬機實體機都可）

?ROS版本：ROS2-Humble

?開發板：MicroROS學習板V1.0.0

一、PIO介紹

PIO是一個面向嵌入式開發的專業協作平臺，它提供了一個適配VsCode的插件，它具有一個用戶友好且可擴展的集成開發環境，具有一組專業開發工具，提供現代而強大的功能，以加快并簡化嵌入式產品的創建和交付。

二、安裝PIO

PIO的開發我們采用VsCode，所以在這之前你需要安裝VsCode，VsCode安裝可以使用一鍵安裝，快速且穩定。

2.1 安裝VsCode

運行一鍵安裝指令，之后選擇7即可

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

安裝完成VsCode后，推薦你繼續使用一鍵安裝來安裝PIO。

2.2 安裝PIO（可跳過）

注意這一步僅適用Ubuntu22.04系統，非該系統請直接跳過

繼續使用一鍵安裝，選項12

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

2.3 安裝VsCode插件

打開VsCode，我們還需安裝一個PlatformIO插件就能正常Work了。

任意終端輸入code，或者在菜單中找到vscode都可以打開vscode，接著在擴展中搜索PlatformIO，選擇后點擊安裝即可。

安裝完成后在側方欄應該可以看到一個螞蟻頭的圖標，這個就是PIO，點擊圖標，點擊上訪的Open就可以打開PIO HOME。

三、新建工程測試

接著我們就可以利用PIO建立第一個Arduino工程進行測試，首先點擊New Project。

四步新建工程

1.輸入工程名 example01_helloworld2.選擇開發板，這里選擇Adafruit ESP32 Feather3.選擇開發框架，這里我們用Arduino，PIO還支持IDF（IoT Development FrameWork）4.開發位置可以選擇默認的位置，也可以自定義位置

最后點擊Finish即可，這樣我們就得到了一個支持ESP32的Arduino工程。

四、總結

本節我們學習通過VsCode安裝PIO并新建一個Arduino工程，下一節小魚帶你一起了解下這個工程文件并學習如何編譯工程。