之前一段時間分享一份Vector達芬奇工具使用手冊(Vector達芬奇工具使用筆記)。除了Vector的外，常用的工具還有ETAS的，今天就來介紹一下ETAS的ISOLAR的操作流程。

首先肯定是新建工程，如下圖所示，需要設置工程存儲的位置，以及AUTOSAR的版本。

新建工程后，該導入dbc了，如下圖所示，點擊菜單欄的“D”按鈕。

然后在file name處選擇需要導入的dbc，通常一個dbc文件里，有多個節點的交互信息，所以接下來需要選擇對應的ECU節點，如下圖所示。

然后對于dbc中不同的CAN ID類型，需要手動去映射，比如NM報文，XCP報文、Diag報文，如下圖所示，這一點不像Vector那么傻瓜式，直接在dbc文件里編輯好之后，工具可以直接識別，不過也難怪，dbc格式是Vector的。

到這后，一路next到finish，dbc的文件的導入步驟算是完成了，可以點擊菜單欄的自動配置BSW以及生成代碼的按鈕了，如下所示。

通常在生成代碼過程會有很多報錯，因為ISOLAR自動生成BSW代碼，只是生成其中的一部分，另外一部分需要手動配置，報錯的需要一個個修復。

上面的弄完后，可以看看上層的一些操作了，比如SWC的創建，以及SWC之間的接口連接等。

SWC的創建很簡單，如下圖操作就行。

操作完之后，需要將其關聯特定的composition，操作如下所示。

然后就可以建立與其他SWC或BSW模塊的接口連接了，如下圖所示。

SWC搞完后，要開始創建system了，并且建立swc與ECU之間的關系，如下圖所示。

除此之外，還需要建立SWC與COM之間的信號映射，如下圖所示。

接下來就是ECU extract了，如下圖所示。

至此，基本的配置操作弄完了，上面寫的比較簡單，通常這些步驟操作時會遇到很多報錯，需要一步一步解。

配置完成后，可以生成SWC，RTE代碼了，如下所示。

以上就是ISOLAR AB工具的一些基本操作，這些操作是基于相對比較老的版本整理的，新版本的ISOLAR可能有所變化，僅做參考。