編輯語(yǔ)：

芯片開(kāi)放社區(qū)（OCC）面向廣大開(kāi)發(fā)者推出應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)系列內(nèi)容，通過(guò)分享開(kāi)發(fā)者實(shí)戰(zhàn)開(kāi)發(fā)案例，總結(jié)應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，梳理開(kāi)發(fā)中的常見(jiàn)問(wèn)題及解決方案，為后續(xù)參與的開(kāi)發(fā)者提供更多參考與借鑒。

本文是關(guān)于開(kāi)發(fā)者 zhanghui基于BL606P-DVK開(kāi)發(fā)板實(shí)戰(zhàn)開(kāi)發(fā)的系列文章中的第五篇，主要介紹了CAN擴(kuò)展模塊收發(fā)測(cè)試，后面還會(huì)持續(xù)更新社區(qū)開(kāi)發(fā)者的測(cè)評(píng)內(nèi)容，敬請(qǐng)期待！

本計(jì)劃是使用這款開(kāi)發(fā)板來(lái)播放CAN通信控制的語(yǔ)音播放功能的，對(duì)語(yǔ)音這塊還不太會(huì)用，下面測(cè)試下擴(kuò)展CAN通信模塊收發(fā)測(cè)試功能。

01硬件部分

1.1 使用到了硬件上的LCD接口

1.2 外擴(kuò)CAN模塊部分

1.3 硬件連接圖

02程序部分

2.1 端口初始化部分

gpio_dev_t gpio_2515_so = { GPIO_PIN_24, INPUT_PULL_UP, NULL };  //PIO24/LCD-PWM
gpio_dev_t gpio_2515_si = { GPIO_PIN_26, OUTPUT_PUSH_PULL, NULL }; //PIO26/LCD-DIO
gpio_dev_t gpio_2515_sck= { GPIO_PIN_27, OUTPUT_PUSH_PULL, NULL };  //PIO27/LCD-CLK
gpio_dev_t gpio_2515_cs = { GPIO_PIN_28, OUTPUT_PUSH_PULL, NULL };   //PIO28/LCD-CS
gpio_dev_t gpio_2515_int = { GPIO_PIN_25, IRQ_MODE, NULL };  //PIO25

#define mcp2515_clk_l()         hal_gpio_output_low(&gpio_2515_sck)
#define mcp2515_clk_h()        hal_gpio_output_high(&gpio_2515_sck)

#define mcp2515_si_l()         hal_gpio_output_low(&gpio_2515_si )
#define mcp2515_si_h()        hal_gpio_output_high(&gpio_2515_si )

#define mcp2515_cs_l()         hal_gpio_output_low(&gpio_2515_cs )
#define mcp2515_cs_h()        hal_gpio_output_high(&gpio_2515_cs )

csi_pin_set_mux( GPIO_PIN_24, PIN_FUNC_GPIO);
csi_pin_set_mux( GPIO_PIN_25, PIN_FUNC_GPIO);
csi_pin_set_mux( GPIO_PIN_26, PIN_FUNC_GPIO);
csi_pin_set_mux( GPIO_PIN_27, PIN_FUNC_GPIO);
csi_pin_set_mux( GPIO_PIN_28, PIN_FUNC_GPIO);

hal_gpio_init(&gpio_2515_so);
hal_gpio_init(&gpio_2515_si);
hal_gpio_init(&gpio_2515_sck);
hal_gpio_init(&gpio_2515_cs);
hal_gpio_init(&gpio_2515_int);
hal_gpio_output_low(&gpio_2515_si);
hal_gpio_output_low(&gpio_2515_sck);
hal_gpio_output_low(&gpio_2515_cs);

hal_gpio_enable_irq(&gpio_2515_int, IRQ_TRIGGER_FALLING_EDGE, can_eint, NULL);

2.2 main.c

#include 
#include 
#include 
#include "app_main.h"
#include 
#include "led.h"
#include "tm1638.h"
#include "mcp2515.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
int i=0;
uint8_t dispbuf[8];
uint32_t cnt=0;
uint8_t cantx_buf[8];

    board_yoc_init();
init_led();
init_tm1638();
init_mcp2515();
    
    printf("
app start core clock %d........
", soc_get_cur_cpu_freq());

disp_log();
aos_msleep(2000);
    
    //codec_output_init();
    //codec_input_init();
    //codec_loop_init();
for(i=0;i<8;i++)
{
dispbuf[i]=0;
}
while(1)
{
cantx_buf[0]=i;
cantx_buf[1]=i+1;
cantx_buf[2]=i+2;
cantx_buf[3]=i+3;
cantx_buf[4]=i;
cantx_buf[5]=i+1;
cantx_buf[6]=i+2;
cantx_buf[7]=i+3;

CAN_Send(cantx_buf);
printf("can tx data :  %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x
",cantx_buf[0],cantx_buf[1],cantx_buf[2],cantx_buf[3],cantx_buf[4],cantx_buf[5],cantx_buf[6],cantx_buf[7]);
i++;
if(i>250)
{
i=0;
}


set_ledr();
clr_ledg();
clr_ledb();
aos_msleep(100);

clr_ledr();
set_ledg();
clr_ledb();
aos_msleep(100);

clr_ledr();
clr_ledg();
set_ledb();
aos_msleep(100);

clr_ledr();
clr_ledg();
clr_ledb();
aos_msleep(100);

if(cnt>999)
{
cnt=0;
}
cnt++;
dispbuf[4]=cnt/1000;
dispbuf[5]=(cnt%1000)/100;
dispbuf[6]=((cnt%1000)%100)/10;
dispbuf[7]=((cnt%1000)%100)%10;
disp_led(dispbuf);
}
    return 0;
}

2.3 can接收部分程序

void can_eint(void *args)
{
uint8_t rx_sta;
rx_sta=CAN_ReadINTF(); 
if(rx_sta&0x01)
{
CAN_SetINTF(0x00);
CAN_RecRXB0(canrx_buf);
printf("can rx data : %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x
",canrx_buf[0],canrx_buf[1],canrx_buf[2],canrx_buf[3],canrx_buf[4],canrx_buf[5],canrx_buf[6],canrx_buf[7]);

}
}

03運(yùn)行結(jié)果

CAN軟件和串口收發(fā)數(shù)據(jù)顯示

審核編輯：湯梓紅