無錫金紅鷹工業自動化有限公司是一家設計生產工業機器人及提供機器人工業自動化系統解決方案的高新技術企業。如果您對焊接機器人感興趣，可以聯系無錫金紅鷹，我們是專業的工業機器人集成商，提供機器人系統設計、生產、銷售及售后一站式服務。

機器人焊接工作站主要包括焊接機器人以及焊接輔助設備。焊接機器人是指一套執行焊接的機器人焊接系統，焊接輔助設備是指焊接變位機、工裝夾具等設備，焊接機器人工作站具體的組成部分如下：

主要部分
1、焊接機器人
焊接機器人是一種具備多功能的機械手，根據型號不同，其工作半徑也是不同的，常見的焊接機器人工作半徑在1.5米-2米之間，待焊工件可以根據規格進行選擇，機械手直接帶動末端操作器實現各種運動和操作，它的結構形式多種多樣，焊接機器人的機械手屬于關節式，其位置和姿態全部由旋轉運動實現，根據關節的數量可以將焊接機器人簡單分為四軸焊接機器人、五軸焊接機器人以及六軸焊接機器人，市面上焊接機器人以六軸為主。

2、控制器
控制器是機器人的核心部件，它實施焊接機器人的全部信息處理和對機械手的運動控制，是焊接機器人工作站的大腦，能夠規劃和管理機器人在示教狀態時，接受示教系統送來的各示教點位置和姿態信息、運動參數和工藝參數，并通過計算把各點的示教(關節)坐標值轉換成直角坐標值，存入計算機內存。

無錫金紅鷹機器人和控制柜

3、示教器
示教器是人對機器人示教的人機交互接口，焊接機器人就是通過離線編程示教的方式進行工作，無需人操作機器人進行現場示教，而可根據圖樣，在計算機上進行編程，然后輸給機器人控制器，它具有不占機器人工時，便于優化和更為安全的優點。

輔助設備
1、焊接變位機
焊接變位機是一種放置焊接工件的器械，搭配工裝夾具使用可以輔助焊接機器人實現多方位作業，焊接變位機作為常見的焊接輔助設備，根據軸數不同，可實現360°翻轉或者120°回轉，并且根據負載能力不同，可以滿足不同領域工件的承載，保證在承載范圍內實現穩定翻轉，工作臺中配置固定孔，可以將工件進行固定回轉和翻轉，提高穩定性，焊接變位機和焊接機器人能夠實現協調運動。

無錫金紅鷹焊接變位機

2、工裝夾具
工裝夾具是用來固定工件的夾具單元，以及用機器人底座或大底板穩定工作站結構的裝置結構單元。

3、清槍器
清槍器作為焊接機器人的輔助設備，在焊接自動化過程中起了重要的作用，清槍器可以自動清理焊接機器人焊槍內的飛濺物，確保氣體暢通無阻，有效地阻隔空氣進入焊接區域，可以對焊槍完成清槍、噴油、剪絲一體化操作，提高了焊接效率，確保焊槍的清潔。

無錫金紅鷹焊接工作站

4、電源和焊槍
電源單元和焊槍單元。運行工作站的基礎部分，還有外部軸單元或焊接工作臺來配合不同的工作環境。

5、安全護欄
安全護欄作為焊接機器人工作站的最后一項，很少有用戶會選擇配置，這是一個可以將焊接機器人和其他工作人員隔離的設備，對于工作范圍小且工作人員較多的場地還是建議配備安全護欄，可以限定焊接機器人的工作范圍，避免發生安全事故。

無錫金紅鷹是一家以機器人技術為核心，主營焊接機器人、焊接變位機、自動化生產線、工業機器人和機器人周邊成套設備的高新技術企業，擁有20年的從業經驗，是成熟專業的焊接機器人集成商。

審核編輯 黃宇