遠創智控YC-DNT-TCP連接到DEVICENET總線中做為從站使用，連接到MODBUS-TCP總線中做為主站或從站使用。是自主研發的一款 DEVICENET從站功能的通訊網關。

YC-DNT-TCP常用拓展圖

技術指標

網關的 MODBUS接口可通過撥碼選擇做為主站（客戶端）或從站（服務器），兩種工作方式二選一工作。支持標準的 PROFINET I/O協議。

遠創智控YC-DNT-TCP網關的 MODBUS接口可通過撥碼選擇做為主站（客戶端）或從站（服務器），兩種工作方式二選一工作。

網關做 MODBUS-TCP的主站（客戶端）使用時，最大支持連接 8個從站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號功能。

網關作為 MODBUS從站，支持 02H、04H、0FH、10H號功能。

支持波特率為125K, 250K, 500K

每個方向支持最大128字節的輸入輸出

電源：直流24V/200mA（18V～30V可用）

工作環境溫度：-25～55℃

濕度環境：≤95%

防護等級：IP20

DEVICENET的電氣連接

DEVICENET基于CAN總線，采用標準5針歐式端子連接器，定義如上圖。

協議轉換原理

遠創智控YC-DNT-TCP網關分別從 DEVICENET一側和MODBUS一側讀寫數據，存入各自的緩沖區，網關內部將緩沖區的數據進行交換，從而實現兩邊數據的傳輸。

4.2 DEVICENET協議介紹

Devicenet是一種簡單的網絡解決方案，它在提供多供貨商同類部件間的可互換性的同時，減少了配線和安裝工業自動化設備的成本和時間。DeviceNet不僅僅使設備之間以一根電纜互相連接和通訊，更重要的是它給系統所帶來的設備級的診斷功能。該功能在傳統的 I/O 上是很難實現的。

DeviceNet網絡電纜傳送網絡通訊信號，并可以給網絡設備供電。寬范圍的應用導致規定了不同規格的電纜：粗電纜、細電纜和扁平電纜，以能夠適用于工業環境。電纜的選用見下表所示。

DeviceNet設備的物理接口可在系統運行時連接到網絡或從網絡斷開，并具有極性反接保護功能。可通過同一個網絡，在處理數據交換的同時對 DeviceNet 設備進行配置和參數設置，這樣使復雜系統的試運行和維護變得比較簡單；而且現在有許多的高效工具供系統集成者使用，開發變得容易。

DeviceNet使用“生產者-消費者”通訊模型以及CAN協議的基本原理。 DeviceNet發送節點生產網絡上的數據，而 DeviceNet接收節點則消費網絡上的數據；兩個或多個設備之間的通信總是符合基于連接的通訊模式。

審核編輯：湯梓紅