電子發燒友網報道（文/劉靜）近日，國內領先的車規級智能汽車計算SoC芯片設計公司“黑芝麻智能”向港交所遞交上市申請，聯席保薦人為中金公司及華泰金融控股，預期募資規模介乎2億至3億美元。

成立7年來，黑芝麻智能競逐成為全球車規級高算力SoC芯片第三大供應商。位列高通、地平線等廠商之后，究竟黑芝麻智能的產品力如何呢？

清華學子創業，7年9輪融資，新品持續推出

在芯片界，黑芝麻智能是如何誕生的呢？這不得不提到，黑芝麻智能背后創始人單記章先生。單記章從清華大學無線電電子學專業碩士畢業后，進入全球CIS圖像傳感器巨頭豪威科技公司效力，從一個研發人員，成為豪威圖像處理部門的負責人，帶領團隊做出重磅級車用高動態圖像處理芯片。

直到2016年，單記章離開了工作20多年的豪威公司，直奔自動駕駛計算芯片賽道創業。為了建立起自己的算法、IP核心技術，單記章親自組建技術團隊，團隊成員均來自英偉達、微軟、高通、安霸、Marvell、ARM、中興、博世等海外芯片大廠。

公司創立當年9月就獲得了北極光創投的首次投資，此后在2018年A+輪和2019年的B輪融資中，北極光創投再次持續加碼投資黑芝麻智能。2016年至2019年期間，除了北極光創投外，黑芝麻智能還獲得了蔚來資本、芯動能投資、君海創芯、風和投資、達泰資本、招商局創投、SK中國、上汽集團等機構及企業的投資。

頻繁的大規模融資，充分保障了前期黑芝麻智能的現金流，更助攻自動駕駛計算芯片技術研發突破。黑芝麻智能團隊開發了自動駕駛所需的感知算法、核心IP、芯片系統架構、工具鏈、操作系統等，2019年成功發布首顆車規級智能駕駛芯片華山一號A500，算力為10tops。

2020年，黑芝麻智能又快速推出了華山二號A1000和華山二號A1000L，并在2022年進入大規模生產。其中A1000在INT8精度下提供58 TOPS算力，根據弗若斯特沙利文的資料，此為在中國開發及推出的第一款具有自有IP核的高算力自動駕駛SoC，亦是中國首款已取得ASIL-B及AEC-Q100 2級認證的L2+及L3 SoC。而A1000L是專為L2及L2+自動駕駛而設計的芯片，黑芝麻智能已取得了ASIL-B及AEC-Q100 2級認證，這款芯片在INT8精度下提供16TOPS算力。截至2022年底，黑芝麻智能A1000系列芯片總出貨量超過2.5萬片。

2021年，黑芝麻智能又新引入小米長江產業基金、富賽汽車、聞泰科技、元禾璞華、聯想創投、武岳峰創投等投資方，為下一代高性能大算力自動駕駛芯片研發帶來充裕資金。黑芝麻智能堪稱是自動駕駛芯片賽道上的“勞模”，2021年4月其又重磅推出面向L3自動駕駛的A1000 Pro，該芯片在INT8精度下提供106+ TOPS算力。根據弗若斯特沙利文的資料，A1000 Pro是在中國開發及推出的首款超過100 TOPS算力的自動駕駛SoC，在INT8精度下提供的算力在中國同業中屬最高。黑芝麻智能表示，針對L3及以上，我們正在開發目標算力為250+ TOPS的A2000芯片。

黑芝麻智能的融資之路還在持續，在2022年1月、8月、12月其又分別完成了三輪融資，新引入東風資產、興業銀行、廣發信德、漢能投資、一諾資本、新鼎資本、之路資本、揚子江基金、博原資本等投資方。在持續地融資后，黑芝麻智能的估值已被推高至22.18億美元，約合人民幣161億元。

2023年4月，黑芝麻智能宣布推出武當系列的C1200芯片，此為一款集成自動駕駛、智能座艙、車身控制及其他計算功能的跨域計算SoC，為智能汽車提供創新且具性價比的計算解決方案。


2022年營收1.65億，三年燒掉近16億

招股書顯示，2020年-2022年黑芝麻智能的營業收入分別為5302萬元、6050萬元以及1.65億元，年復合增長率為76.64%。2021年、2022年黑芝麻智能營收分別同比增長14.11%、173.45%。可以看到，隨著黑芝麻智能華山一號、華山二號芯片進入大規模生產之后，其營業收入也進入快速增長。

但跟大多數自動駕駛芯片設計企業一樣，黑芝麻智能還未能逃出虧損的深淵。2020年-2022年，黑芝麻智能經營虧損分別為2.93億元、7.23億元以及10.53億元；經調整凈虧損為2.73億元、6.14億元以及7億元。短短三年的時間，黑芝麻智能就燒掉了15.87億元，且虧損幅度還在不斷擴大。

未來，黑芝麻智能預計將產生更多的成本及研發開支，虧損可能會持續加劇。目前，黑芝麻智能的現金流量情況為，經營活動所用現金凈額分別為2.48億元、3.39億元、7.55億元；投資活動所用現金凈額分別為0.14億元、0.32億元、7.33億元；融資活動所得現金凈額分別為2.39億元、20.01億元、8.04億元。

黑芝麻智能一直有意繼續在研發方面推行大量投資，這可能會對黑芝麻智能的盈利能力及經營現金流量產生不利影響，且可能不會產生黑芝麻智能預期會獲取的結果。

具體業務方面，2020年-2022年黑芝麻智能自動駕駛產品及解決方案收入分別為4297萬元、3426萬元、14228萬元；而同期智能影像解決方案收入分別為1005萬元、2624萬元、2316萬元。

黑芝麻智能的主要客戶為汽車OEM及一級供應商。截至2020年、2021年及2022年，黑芝麻智能來自最大客戶的收入分別占該等期間收入的47.7%、40.7%及43.5%。截至2020年、2021年及2022年，黑芝麻智能來自前五大客戶的收入分別占當期收入的88.5%、77.7%及75.4%。

黑芝麻智能已獲得10家汽車OEM及一級供應商的15款車型意向訂單，其中黑芝麻智能已與吉利集團、東風集團、合創、一汽集團、保隆集團及眾多其他汽車OEM合作，以在其車型上安裝黑芝麻智能的A1000 SoC。


3年投入16億研發車規級SoC

SoC在ADAS汽車性能中起到至關重要的作用。在ADAS汽車銷售市場不斷增長的推動下，近年來ADAS SoC的市場取得快速發展。根據弗若斯特沙利文的資料，2022年全球及中國的ADAS SoC的市場分別達194億元及87億元。在ADAS功能進一步普及的推動下，全球ADAS SoC的市場預計到2028年將達713億元，2022年至2028年復合年增長率為24.2%。而中國ADAS汽車銷售市場正處于快速增長階段，ADAS SoC的市場規模預計到2028年將達359億元，2022年至2028年的復合年增長率為26.6%。


黑芝麻智能主要與市場上三大類自動駕駛SoC供應商競爭：特定自動駕駛SoC供應商、通用芯片供應商及汽車OEM自研商。在該等競爭對手當中，特定自動駕駛SoC供應商具備強勁的研發能力，專注于自動駕駛及擁有全面軟件及硬件開發能力，有助為不同汽車OEM開發定制的自動駕駛基于SoC的解決方案；通用芯片供應商提供的芯片不僅用于自動駕駛，同時包括傳統的MCU芯片或其他類型的消費品芯片。

在自動駕駛SoC賽道上，黑芝麻智能最直接的競爭對手主要是英偉達、地平線、華為海思、高通等。其中，英偉達是中國及全球高算力自動駕駛SoC出貨量第一的廠商，它獨占逾80%的市場份額。而2022年黑芝麻智能高算力自動駕駛SoC出貨量在中國的市占率為5.2%，在全球的市占率為4.8%，整體市場份額還是較小。

在車規級SoC及解決方案，黑芝麻智能一直大力投入資金研發，研發開支由2020年的2.55億元增加至2021年的5.95億元，并進一步增加至2022年的7.64億元。2021年研發支出翻漲1.33倍。三年研發開支累計16.14億元人民幣。

黑芝麻智能未來計劃將80%的資金用于未來三年的研發，其中30%用于開發智能汽車車規級SoC的研發團隊，25%用于開發及升級自身的智能汽車軟件平臺，20%用于智能汽車SoC及車規級IP核的研發所采購的材料、流片服務及軟件，5%用于開發自動駕駛解決方案，例如V2X邊緣計算解決方案及商用車主動安全系統Patronus。

截至目前，黑芝麻智能在中國有28項注冊專利及在美國有58項注冊專利，在中國有125項專利申請及在美國有59項專利申請。此外，黑芝麻智能在中國有兩項集成電路布圖設計注冊、58項軟件版權、在美國有兩項軟件版權以及在全球有141項注冊商標。

高研發投入的自動駕駛賽道，持續燒錢是毋庸置疑的，但堅持下去就是“王道”。新能源汽車在爆火，而自動駕駛是未來汽車的必然發展趨勢，慢慢就會進入紅利期。而在此之前，廠商需要順利融資到錢，維持研發高投入，支撐企業持續經營下去。