導語：黑芝麻智能此前經過十輪融資，估值已經超過22.18億美元，小米、騰訊、吉利都是股東。

國產自動駕駛芯片第一股，來了 。

清華系創業公司黑芝麻智能，正式向港交所提交招股說明書，而且是以全球第三大車規級高算力芯片供應商的身份。

2016年成立，主打高算力自動駕駛芯片，國內出貨量僅次于地平線。但沖擊IPO，黑芝麻智能先地平線一步。

根據招股書披露的公司經營狀況，得益于2022年芯片出貨量達2.5萬片，2022年公司營收1.65億元，但也花了7.64億元用于研發，并且公司仍未轉正，2022年凈虧損達27.539億元。

由此大概得出，黑芝麻賣一顆芯片收入為6618元，但虧11萬。

并且，黑芝麻此前經過十輪融資，估值已經超過22.18億美元（約161億元），小米、騰訊、吉利都是股東。

另外，黑芝麻合作伙伴已經超過30個，其中不乏一汽、上汽、東風、江汽等國內頭部車企，還有博世、采埃孚、經緯恒潤等國內外知名Tier1。

對于此次上市后的目標，黑芝麻也很明確：

目標全球市場，擴大全球影響力。

黑芝麻都在做什么，做的如何

黑芝麻的產品以自研自動駕駛芯片為主，另外還提供自動駕駛配套軟件和自動駕駛解決方案，并且隨著芯片量產規模擴大，公司營收也在不斷增長。

黑芝麻的主要產品首先是芯片，包括華山系列和武當系列。

華山系列有2020年6月推出的A1000和A1000L，也是黑芝麻現在芯片的量產主力。

A1000，16nm制程工藝，INT8精度下單顆芯片算力達58TOPS，并已完成所有車規級認證，最多可處理16路攝像頭輸入可支持L2+或L3級能力，單芯片可支持行車和泊車功能，也就是行泊一體。

A1000L，也是16nm制程工藝，INT8精度下單顆芯片算力達16TOPS，也完成所有車規級認證，最多可處理8路攝像頭輸入，專門為L2及L2+能力打造。

華山系列還包括2021年推出的A1000L Pro，16nm工藝，算力達106+TOPS（INT8），最多可處理20路攝像頭輸入，支持L3和L4級自動駕駛。

根據弗若斯特沙利文的資料，A1000L Pro是中國研發并推出的首款算力超100TOPS的自動駕駛芯片，INT8精度下算力最高。

另外，今年4月黑芝麻還推出了武當系列的首款產品C1200，7nm制程，主打跨域融合，也就是單顆芯片可滿足自動駕駛、智能座艙、車身控制及其他計算功能，一顆芯片搞定所有。

不難看出，黑芝麻芯片的主要特點就是單顆芯片支持多個功能，主打成本優勢。

而從出貨量來看，黑芝麻的方案確實行得通。截至2022年12月31日，黑芝麻A1000系列芯片總出貨量已經超過2.5萬片。

除了芯片，黑芝麻還提供芯片配套軟件，包括芯片驅動和操作系統，瀚海-ADSP中間件（支持自動駕駛和V2X）和自研的視覺感知算法。

還有自動駕駛解決方案，包括Drive Eye（L1-L2），Drive Sensing（L2+，行泊一體），Drive Brian（L3域控）和Drive Turing（中央計算）；商用車主動安全系統Patronus，以及V2X邊緣計算解決方案BEST Road。

通過以上產品，黑芝麻已經建立起自己的客戶群。

截至目前，黑芝麻獲得10家汽車OEM和Tier 1共15款車型的意向訂單；合作伙伴超過30名，包括百度、一汽、東風、江汽、合創、億咖通、博世、采埃孚、馬瑞利等；客戶數量在逐年攀升。

黑芝麻智能客戶數量（名）

那么，基于這些產品和客戶，黑芝麻公司營收狀況如何？

首先，2020-2022年黑芝麻公司收入分別為0.530億元，0.605億元和1.654億元。得益于芯片出貨量增加，2022年公司收入同比增長超173%。

黑芝麻智能總收入（百萬元）

黑芝麻也因此成為全球第三大高算力自動駕駛芯片供應商，公司2022年中國和全球市場份額分別為5.2%和4.8%，僅次于英偉達和地平線。（高算力：算力大于50TOPS）

毛利方面，毛利潤在逐年上漲，2020-2022年公司毛利潤分別為1203.4萬元，2187.2萬元和4863.1萬元，其中2022年公司毛利潤同比上漲超122%。

黑芝麻智能毛利潤（百萬元）

不過毛利率出現波動，2020-2022年公司毛利率分別為22.7%，36.1%和29.4%。

黑芝麻智能毛利率

并且，公司仍然處在虧損狀態。2020-2022年凈虧損分別為7.602億元，23.565億元和27.539億元，其中2022年凈虧損同比增加16.86%。

黑芝麻智能凈利潤（百萬元）

主要原因是公司還處于業務擴張階段，銷售開支、一般及行政開支以及研發開支均有所增加。

黑芝麻智能各項支出（百萬元）

并且在所有開支中，黑芝麻的研發支出始終占大頭。2020-2022年黑芝麻研發支出分別占總運營投入的82.3%，78.7%和69.4%。

另外，公司賬面資金截至2022年末，擁有現金及現金等價物總額為9.82億元。

那么，又是誰打造了黑芝麻？

黑芝麻智能是誰

黑芝麻在2016年由單記章和劉衛紅共同創立，現在單記章是公司董事會主席兼CEO，劉衛紅出任總裁。

單記章，55歲，擁有豐富的半導體行業從業經歷，本科和研究生均就讀于清華大學電子工程專業，1995年畢業。從1997年開始一直在美國OmniVision（豪威科技）工作，跟隨豪威一路從初創公司成為全球圖像傳感器龍頭，就職時長達19年。

在離開豪威科技時，單記章已經成為軟件工程部副總裁，主導核心研發，現在也是黑芝麻在半導體IP設計和自動駕駛研發方面的基因，在視覺感知領域擁有專利數量超過100個。

劉衛紅，54歲，相比單記章更熟悉汽車行業，擁有超過20年的從業經歷，曾就讀于上海交通大學，在1990年取得應用化學學士學位，1995年取得清華大學化學工程碩士學位，2002年在多倫多大學取得工商管理碩士學位。

劉衛紅目前負責監測公司的銷售、市場推廣和業務進展，是公司工程化能力，以及汽車供應鏈的主導者。

在成立黑芝麻以前，劉衛紅先后在全球汽車制動器公司泛博制動部件（蘇州）、博世汽車部件（蘇州）擔任區域總裁，負責戰略、運營、業務發展等工作，曾帶領博世底盤事業部5年內實現部門業績超300倍增長，并且在通用汽車（中國）也有過就職經歷。

公司首席系統官是曾代兵，48歲，曾就讀于西北工業大學，在1997年獲得材料科學與工程學士學位，2000年獲得信號與信息處理碩士學位。

曾代兵在2018年加入公司，主要管理芯片架構、流片和底層軟件開發，擁有超過23年芯片研發和軟件管理經驗，此前在中興擔任管理人員。

公司首席營銷官是楊宇欣，44歲，2002年畢業于清華大學，獲得精密儀器系學士學位，擁有近20年電信、移動、半導體和投資領域的工作經驗。

在入職黑芝麻以前，楊宇欣在新岸線科技、ARM、BDA咨詢和松下電器從事市場、銷售、行業研究等方面的工作；后在中科創達擔任董事、副總裁，負責戰略規劃、投資與并購、市場拓展、市場宣傳等工作，同時擔任安創加速器董事長兼CEO。

從公司職員情況來看，截至2022年12月31日，公司員工總人數為916名，其中研發人數為783名，占比為85.5%，擁有碩士及以上學位人數占比達55%。

另外，黑芝麻在全球共建立7個研發中心，地點包括深圳、上海、武漢、成都、重慶、美國硅谷和新加坡。

因此，黑芝麻在各地也有多項研發專利。

目前，黑芝麻在全球擁有86項注冊專利和184項專利申請，其中包括中國的28項注冊專利和125項專利申請，另外公司還擁有2項電路布圖設計注冊，58項軟件著作權以及141項注冊商標。

而在此次IPO之前，公司已經完成10輪融資。截至2021年最后一輪融資后，公司估值超過22.18億美元，約合人民幣160.86億元。

在公司所有投資者中，有9位資深獨立投資者，包括北極光創投和海松資本兩位領航資深投資者，以及武岳峰資本、小米、騰訊、中銀投資、國投招商、吉利和上汽。

另外在招股書中，黑芝麻也列出了未來的發展路線。

黑芝麻未來怎么發展

首先黑芝麻列下了四個發展目標：

持續開發面向更廣泛汽車計算場景的智能汽車芯片，比如華山系列的下一代芯片A2000，預計算力250+TOPS，2024年推出；

進一步加強開放的生態系統，繼續迭代和升級公司的軟件平臺和供應鏈；

進一步開發和商業化公司的解決方案和技術，增加客戶數量；

擴大全球影響力，向歐洲、日本和美國等市場發展智能汽車業務；

并且，黑芝麻也列出上市后所得資金其中一部分的使用計劃。

這一部分資金的80%將用于研發，包括芯片研發（30%），研發購買材料、流片服務等其他費用（20%），開發軟件（25%）和開發自動駕駛解決方案（5%）。

資金的另外10%將用于提高商業化能力，包括銷售和營銷（5%），商務團隊（5%）；以及剩下的10%將是公司運營資金。

不難看出，黑芝麻未來還會堅持以研發為核心，這也是公司產品力的來源，是公司能躋身全球高算力芯片供應商前列的優勢。

但是，黑芝麻也存在不少競爭對手。

在招股書中，黑芝麻認為自己的競爭對手有三類，專注自動駕駛芯片的供應商，通用芯片供應商和汽車OEM自研商。

這么一看，英偉達、Mobileye、AMD、高通、恩智浦、特斯拉、華為、地平線、芯馳科技等公司都可能是黑芝麻的競爭對象。

其中，全球自動駕駛芯片第一股Mobileye，旗下EyeQ系列芯片以出貨量取勝，累計出貨量超過1.17億顆，全球有超過800種車型搭載。

自動駕駛芯片領軍企業英偉達，Xavier和Orin系列以大算力出名，并且Orin系列已經成為高階智能駕駛和自動駕駛的首選芯片，國內蔚來、小鵬等以智能化為賣點的車企都在用。去年還發布了車圈核彈Drive Thor，算力2000TOPS，也是一顆芯片搞定所有功能。

雖然沒有公開過出貨量，但依靠Xavier和Orin系列，英偉達2022年汽車相關業務收入為10.61億美元（約76.95億元），已經超過Mobileye在2019和2020年的總收入。

在國內來說，也做自動駕駛芯片的地平線，征程系列芯片也實現了高階智能駕駛能力+高出貨量，目前已經超過300萬片，最新一代J5已經在理想L7、L8上搭載，最高算力128TOPS，是黑芝麻華山系列的對手。

另一個***玩家芯馳科技，以網關芯片、座艙芯片、MCU為主，年出貨量也在百萬片級，不過自動駕駛芯片V9P還沒有量產。

由此能看出，黑芝麻競爭壓力不小。不過黑芝麻也有自己的優勢，主打“低價超大杯”：兩顆甚至多顆芯片變1顆，以此實現低成本，和盡量多的智能汽車功能。

另外，雖然這次招股書并沒有公開招股價，但可以看看類似公司的市值作為參考。

首先根據Mobileye2022年收入18.69億美元（約135.55億元），3370萬套的出貨量，目前市值為309.54億美元（約2244.88億元），黑芝麻2022年收入為1.654億元，出貨量為2.5萬，由此估算的市值在1.67-27.39億元之間。

其次，港交所對芯片公司估值一般會按照制造業規律。此前在港交所上市的芯片公司有中電華大科技、科通芯城、華虹半導體、上海復旦、瑞斯康集團等，他們目前的市值如下：

無論最終市值如何，在IPO之后，黑芝麻還有許多待辦事項，比如盡快量產上車，擴大客戶群。