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弧焊機(jī)器人常見焊接電源主要有：晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式。

無錫金紅鷹氬弧焊機(jī)器人

弧焊機(jī)器人熔化極氣體保護(hù)焊通常采用直流焊接電源，目前生產(chǎn)中使用較多的是弧焊整流器式直流電源。近年來，逆變式弧焊電源發(fā)展也較快。焊接電源的額定功率取決于各種用途所要求的電流范圍。熔化極氣體保護(hù)焊所要求的電流通常在100～500A之間，電源的負(fù)載持續(xù)率(也稱暫載率)在60%～100%范圍，空載電壓在55～85V范圍。

焊接電源的外特性

熔化極氣體保護(hù)焊的焊接電源按外特性類型可分為三種：平特性(恒壓)、陡降特性(恒流)和緩降特性。

（1）平特性

當(dāng)保護(hù)氣體為惰性氣體(如純Ar)、富Ar和氧化性氣體(如CO2)，焊絲直徑小于φ1.6mm時(shí)，在生產(chǎn)中廣泛采用平特性電源。這是因?yàn)槠教匦噪娫磁浜系人偎徒z機(jī)具有許多優(yōu)點(diǎn)，可通過改變電源空載電壓調(diào)節(jié)電弧電壓，通過改變送絲速度來調(diào)節(jié)焊接電流，故焊接規(guī)范調(diào)節(jié)比較方便。使用這種外特性電源，當(dāng)弧長(zhǎng)變化時(shí)可以有較強(qiáng)的自調(diào)節(jié)作用；同時(shí)短路電流較大，引弧比較容易。實(shí)際使用的平特性電源其外特性并不都是平直的，而是帶有下傾，其下傾率一般不大于5V/100A，但仍具有上述優(yōu)點(diǎn)。

（2）下降特性

當(dāng)焊絲直徑較粗(大于φ2mm)，生產(chǎn)中一般采用下降特性電源，配用變速迭絲系統(tǒng)。由于焊絲直徑較粗，電弧的自身調(diào)節(jié)作用較弱，弧長(zhǎng)變化后恢復(fù)速度較慢，單靠電弧的自身調(diào)節(jié)作用難以保證穩(wěn)定的焊接過程。因此也象一般埋弧焊那樣需要外加弧壓反饋電路，將弧壓(弧長(zhǎng))的變化及時(shí)反饋送到送絲控制電路，調(diào)節(jié)送絲速度，使弧長(zhǎng)能及時(shí)恢復(fù)。

審核編輯 黃宇