問：PLC 常用的通信協議

• CompoBus
  此協議有高速和遠程兩種模式。在高速通信模式下，數據速率可達750 kbps，但最大電纜長度為100 m。而在遠程通信模式下，最大電纜長度可達500 m，但數據速率僅為93.75 kbps。歐姆龍（Omron）是此通信協議的唯一制造商。

• DeviceNet
  這是用于連接簡易設備的數字網絡。因為它隨通信線路一同供電，所以安裝起來更快。它采用的是車用CAN（控制器局域網）網絡技術。DeviceNet和Ethernet/IP均使用通過ODVA管理的CIP（通用工業(yè)協議）。

• Ethernet/IP
  請勿與TCP/IP（傳輸控制協議/因特網互聯協議）混淆，TCP/IP是計算機等設備連接互聯網時所用的協議。Ethernet/IP（工業(yè)協議）使用以太網結構連接各種設備。相比其他協議，這種協議可能需要更陡峭的學習曲線，具體取決于編程軟件為您完成的工作量。

• EtherCAT
  EtherCAT最初由Beckhoff Automation開發(fā)，是側重于短循環(huán)時間（≤ 100 μs）的實時工業(yè)以太網技術。每個設備讀取其幀中的數據，并在下行時將數據插入幀中。數據流最小可以是幾個比特，也可達到幾千字節(jié)的信息。相比于從所有設備中收集信息，如果控制器僅向一個設備請求信息，數據流將更短更快。

• RS-232C
  由于在電纜長度和設備間通信方面存在限制，此協議常見于舊式計算機，用于連接打印機、掃描儀、鍵盤等設備。隨著RS-422和RS-485的發(fā)展，RS-232C逐漸被淘汰，但仍然適用于預裝系統。C表示此協議的版本。版本之間的主要差異在于電壓，A版本是25V，B版本是12V，而C版本是5V。1962年，C版本成為標準版本，如果未指明版本（即RS-232），則假設為C版本。

• RS-422
  與RS-232C相比，RS-422利用差分數據傳輸，能夠適應更高的數據速率和更遠的距離。這種改進也使得多達10臺設備可連接至單個驅動器。此協議推出不久后就被RS-485取代。

• RS-485
  此協議緊隨RS-422的步伐，能夠實現多點網絡，其中可以同時運行多個設備和驅動器。由于RS-485仍使用與RS-422相同的基礎技術，因此可用于控制某些RS-422設備。

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