為了對(duì)接，必須在WorkVisual中配置參與對(duì)接過程的參與者。使用示例結(jié)構(gòu)，說(shuō)明所需的設(shè)置。

對(duì)接系統(tǒng)示例。考慮軸3。以下組件直接參與對(duì)接過程：

-對(duì)接聯(lián)軸器：固定一半

機(jī)器人換刀系統(tǒng)（Walther示例）

-焊鉗EZ/SP 1：待對(duì)接的部件（例如Festo焊鉗）

在對(duì)接組件上，優(yōu)先級(jí)引導(dǎo)必須設(shè)置為“True”。

端口“自動(dòng)協(xié)商”傳輸介質(zhì)的默認(rèn)設(shè)置用于對(duì)接耦合器和對(duì)接組件（僅適用于光纖連接）

為了避免在控制器啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生電子總線錯(cuò)誤，必須在設(shè)備設(shè)置中將要對(duì)接的訂戶聲明為“不總是可用”。參與者通過需要用戶ID的對(duì)接命令進(jìn)行對(duì)接和卸載。

請(qǐng)注意，當(dāng)控制器啟動(dòng)時(shí)，參與者處于abdockt狀態(tài)。還請(qǐng)注意，快速啟動(dòng)是從第二次啟動(dòng)時(shí)激活的。

注意：根據(jù)應(yīng)用程序的不同，停靠時(shí)不必單獨(dú)投影所有參與者。一個(gè)參與者的配置就足夠了（例如，如果所有碼頭參與者都要使用相同的地址范圍）。應(yīng)該注意的是，在這種情況下，所有組件的結(jié)構(gòu)必須相同（物理上，設(shè)備名稱）。

參與者可用性的參數(shù)化。對(duì)接時(shí)，參與者被預(yù)測(cè)為“并非總是可用”。

要停靠的訂閱服務(wù)器的用戶ID，用于停靠命令。

Docken - Greifer

當(dāng)停靠在WorkVisual中僅投影一次的多個(gè)夾具時(shí)，必須確保待停靠的夾具在物理上與投影位置完全對(duì)應(yīng)（見示例）。如果實(shí)際和目標(biāo)之間不一致，診斷消息可能同時(shí)出現(xiàn)在KCP和設(shè)備上的auch（SF-LED）中。

為確保安全的 PROFINET 通信，必須根據(jù)下表配置 PROFINET 組件的更新時(shí)間。 請(qǐng)注意，所有設(shè)備都有自己的最短更新時(shí)間。 如果這高于表中的規(guī)格，則必須為設(shè)備設(shè)置此最短更新時(shí)間。

標(biāo)準(zhǔn)用戶應(yīng)用焊槍，焊接控制，鉚釘伺服，鉚接伺服，膠合，MIG-MAG，視覺，激光應(yīng)用

?非時(shí)間關(guān)鍵應(yīng)用程序

?RIP，對(duì)接，搬運(yùn)/夾具，螺栓焊接，沖孔，螺母卷邊，擰緊系統(tǒng)

?沒有輸入和輸出的組件

?中繼器軸3，中繼器軸1，交換機(jī)