色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

新型鐵電材料可變身機器人“肌肉”

每日機器人峰匯 ? 來源:中國科學院、科技日報 ? 2023-07-06 16:38 ? 次閱讀

美國科學家領導的一個國際研究小組表示,他們研制出的一種新型鐵電聚合物,能高效地將電能轉化為機械應變,有望成為一種高性能的運動控制器(致動器),在醫療設備、先進機器人和精密定位系統中大顯身手,例如作為機器人的“肌肉”等。相關研究論文發表于最近的《自然·材料》雜志。

c1a35022-1b36-11ee-962d-dac502259ad0.jpg

鐵電材料是一類在施加外部電荷時表現出自發電極化的材料。在相變過程中,這些材料中的機械應變可以使其形狀等特征發生變化,因此這種材料可用作致動器。致動器指在外力(如電能)作用下能變形的材料。

一般而言,這些致動器很堅硬,但鐵電聚合物等軟致動器具有更高的靈活性和環境適應性。聚合物是一類由許多相似單元結合在一起形成的材料,DNA和尼龍都是聚合物,鐵電聚合物的機械應變比陶瓷等其他鐵電材料高得多。此外,鐵電聚合物還更柔韌、成本更低、質量更輕,因此在軟機器人和柔性電子產品等領域更有前景。

研究團隊指出,目前軟材料致動領域面臨兩大挑戰:提高軟材料的受力以及降低驅動場。為此,他們開發出了一種滲透性鐵電聚合物納米復合物PVDF/TiO_2,這是一種附著在聚合物上的微型貼膜。通過將納米顆粒摻入聚合物聚偏二氟乙烯內,研究人員在聚合物內創造了一個相互連接的極網絡,使鐵電聚合物的相變能在比通常所需低得多(10%)的電場下被誘導,因此可用于醫療設備、光學設備和軟機器人等需要低驅動場的領域。

研究人員指出,最新研究讓人們為軟機器人開發“人工肌肉”成為可能,這種新材料更接近人類肌肉,除能承受大的應變外,還能承受高負荷。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 電極
    +關注

    關注

    5

    文章

    821

    瀏覽量

    27250
  • 運動控制器
    +關注

    關注

    2

    文章

    406

    瀏覽量

    24758
  • 致動器
    +關注

    關注

    0

    文章

    32

    瀏覽量

    4133

原文標題:新型鐵電材料可變身機器人“肌肉”

文章出處:【微信號:robotop2025,微信公眾號:每日機器人峰匯】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    Atlas轉型驅,純+AI正在加速通用人形機器人落地

    人形機器人新版Atlas。這一事件標志著波士頓人形機器人液壓傳動路線向純的徹底轉變。 ? 同時,在四月末,北京人形機器人創新中心在北京經開區發布了全球首個純
    的頭像 發表于 05-03 01:00 ?5518次閱讀
    Atlas轉型<b class='flag-5'>電</b>驅,純<b class='flag-5'>電</b>+AI正在加速通用人形<b class='flag-5'>機器人</b>落地

    ATA-67100高壓放大器在材料極化測試中的應用

    實驗名稱:材料極化測試 實驗原理:材料是指具有自發極化的晶體
    的頭像 發表于 01-09 12:00 ?26次閱讀
    ATA-67100高壓放大器在<b class='flag-5'>鐵</b><b class='flag-5'>電</b><b class='flag-5'>材料</b>極化測試中的應用

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎模塊

    具身智能機器人的基礎模塊,這個是本書的第二部分內容,主要分為四個部分:機器人計算系統,自主機器人的感知系統,自主機器人的定位系統,自主機器人
    發表于 01-04 19:22

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型

    近年來,人工智能領域的大模型技術在多個方向上取得了突破性的進展,特別是在機器人控制領域展現出了巨大的潛力。在“具身智能機器人大模型”部分,作者研究并探討了大模型如何提升機器人的能力,大模型存在
    發表于 12-29 23:04

    舜銘存儲存儲器SF24C512(MB85RS512)工廠自動化系統機器人HMI中的應用

    舜銘存儲存儲器SF24C512(MB85RS512)工廠自動化系統機器人HMI中的應用
    的頭像 發表于 12-20 09:56 ?147次閱讀
    舜銘存儲<b class='flag-5'>鐵</b><b class='flag-5'>電</b>存儲器SF24C512(MB85RS512)工廠自動化系統<b class='flag-5'>機器人</b>HMI中的應用

    鴻蒙機器人與鴻蒙開發板聯動演示

    鴻蒙機器人與鴻蒙開發板聯動演示,機器人的角色為迎賓機器人,開發板負責人賓客出現監聽
    發表于 12-02 14:55

    ATA-7030高壓放大器在致變形柔性致動器表情機器人實驗中的應用

    實驗名稱:ATA-7030高壓放大器在致變形柔性致動器表情機器人實驗中的應用實驗內容:該表情機器人的核心柔性器件是采用PVC凝膠致伸縮柔性材料
    的頭像 發表于 10-29 17:57 ?244次閱讀
    ATA-7030高壓放大器在<b class='flag-5'>電</b>致變形柔性致動器表情<b class='flag-5'>機器人</b>實驗中的應用

    開源項目!用ESP32做一個可愛的無用機器人

    、固件燒錄等。 注意事項 制作這個機器人材料成本比較高,接近一臺全新筆記本電腦的價格。此外,如果沒有焊接經驗,整體成本可能更高,因為還需要涉及到PCB組裝。 完成 完成后,機器人可以通過WiFi
    發表于 09-03 09:34

    開源項目!用ESP32做一個可愛的無用機器人

    、固件燒錄等。 注意事項 制作這個機器人材料成本比較高,接近一臺全新筆記本電腦的價格。此外,如果沒有焊接經驗,整體成本可能更高,因為還需要涉及到PCB組裝。 完成 完成后,機器人可以通過
    發表于 08-30 14:50

    ATA-7020高壓放大器在材料測試中的應用研究

    材料因其在電場作用下發生自發電極化的獨特性質而在材料科學中備受關注。對
    的頭像 發表于 08-07 11:56 ?387次閱讀
    ATA-7020高壓放大器在<b class='flag-5'>鐵</b><b class='flag-5'>電</b><b class='flag-5'>材料</b>測試中的應用研究

    柔性機器人與剛性機器人區別與聯系

    柔性機器人和剛性機器人在結構、功能、應用場景等方面存在顯著的區別,但也有一些聯系。以下是它們的主要區別與聯系: 區別 1.結構材料 柔性機器人:由柔性
    的頭像 發表于 07-21 15:37 ?644次閱讀
    柔性<b class='flag-5'>機器人</b>與剛性<b class='flag-5'>機器人</b>區別與聯系

    Al大模型機器人

    金航標kinghelm薩科微slkor總經理宋仕強介紹說,薩科微Al大模型機器人有哪些的優勢?薩科微AI大模型機器人由清華大學畢業的天才少年N博士和王博士團隊開發,與同行相比具有許多優勢:語言
    發表于 07-05 08:52

    宇樹科技發布Unitree G1新型人形機器人

    近日,宇樹科技發布了一款名為Unitree G1的新型人形機器人,再度展示了其在機器人領域的創新實力。這款機器人以其超大關節運動角度和多達34個關節的設計而備受矚目。
    的頭像 發表于 05-16 09:50 ?701次閱讀

    高壓放大器在介彈性體折紙術軟體機器人中的應用

    廣泛應用于大型機器人的開發中。在具體實踐時,為了提高軟體機器人在行走、醫療操縱和物體抓取等方面的可操作性,建造具有柔性和可變三維結構的軟體機器人至關重要。   實驗目的:測試軟體
    發表于 02-27 17:15

    基于雙邊介彈性體致動器的肌肉啟發軟體機器人設計

    相較于依賴準確電機或機械設備進行精確多維控制的傳統機器人新型柔性機器人只能通過柔性致動器的材料變形以簡單的驅動方法進行控制。然而,柔性材料
    的頭像 發表于 01-25 11:29 ?804次閱讀
    基于雙邊介<b class='flag-5'>電</b>彈性體致動器的<b class='flag-5'>肌肉</b>啟發軟體<b class='flag-5'>機器人</b>設計
    主站蜘蛛池模板: 日本超A大片在线观看| 国产麻豆剧看黄在线观看| 老女老肥熟国产在线视频| 女人夜夜春| 亚洲精品午夜久久久伊人| xxxx老妇性hdbbbb| 空姐内射出白浆10p| 亚洲欧美一区二区三区导航| 国产精品 中文字幕 亚洲 欧美 | 男人免费网站| 最近中文字幕完整版免费高清| 国模沟沟一区二区三区| 熟女强奷系列中文字幕| qvod在线| 我把寡妇日出水好爽| 国产白色视频在线观看w| 青草国产在线视频免费| 把极品白丝老师啪到腿软| 美女爽到嗷嗷嗷叫| 尤物yw193can入口| 久久99精品国产免费观看| 亚洲人成人毛片无遮挡| 美女视频黄色的| 国产精品一区二区制服丝袜| 最近日本MV字幕免费观看在线| 日日啪无需播放器| 国产精品97久久AV色婷婷| 在线欧美精品一区二区三区| 老头xxx| 国产99RE在线观看69热| 天堂色| 国精一区二区AV在线观看网站| 91精品国产品国语在线不卡| 久久机热视频 这里只有精品首页| 一区两区三不卡| 老师紧窄粉嫩| 国产第一页浮力影院| 99RE6这里只有精品国产AV| 热久久2018亚洲欧美| 精品国产午夜肉伦伦影院 | 国产精品久久一区二区三区蜜桃|