無人礦卡進(jìn)入裝載區(qū)

無人礦卡多車排土

以下內(nèi)容轉(zhuǎn)載自“神華能源報”頭版報道

原標(biāo)題：勝利能源無人駕駛項目通過終驗(yàn)

本報綜合消息6月底，勝利能源礦用卡車無人駕駛技術(shù)應(yīng)用項目順利通過終驗(yàn)。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，在“安全員下車”24 小時常態(tài)運(yùn)行期間，編組無人礦卡日均拉運(yùn)車次突破300，最高單日拉運(yùn)車次到352，創(chuàng)造了我國露天礦無人駕駛礦卡生產(chǎn)運(yùn)行效率新紀(jì)錄。

該公司形成“一路、三區(qū)、一中心”建設(shè)思路，聯(lián)合踏歌智行等科技公司構(gòu)建出一套完整的智能化無人駕駛生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，持續(xù)學(xué)習(xí)人工駕駛經(jīng)驗(yàn)，通過在裝載區(qū)增設(shè)預(yù)等待位，優(yōu)化車鏟自動對位技術(shù)，提升裝載作業(yè)效率。在行駛路徑上，該系統(tǒng)應(yīng)用融合感知技術(shù)，確保車輛自主作出與現(xiàn)實(shí)場景對應(yīng)決策與控制，實(shí)現(xiàn)安全平穩(wěn)運(yùn)行。車輛在卸載區(qū)可通過智能擋墻識別技術(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)停靠、安全卸載，有效提高卸載效率。