安霸上海硬件研發總監 許龍
智能門鎖經過指紋解鎖普及以后,開始走向3D人臉解鎖時代。和指紋鎖相比,3D人臉解鎖具有無感的體驗優勢,可以解放雙手,備受消費者青睞。目前市場上的3D人臉解鎖技術路線主要是三類:雙目立體視覺,3D結構光,ToF。 關于這三種技術路線的優劣勢可以參考下面的表格。
技術類別 |
雙目立體視覺 |
3D結構光 |
ToF |
測量范圍 |
中長距(取決于基線和分辨率) |
短距離 |
中長距(取決于發射功率) |
距離精度 |
低 |
高 |
高 |
軟件復雜度 |
高 |
中 |
低 |
幀率 |
較低 |
較低 |
可以做到非常高 |
黑暗環境工作 |
需要額外補光 |
可以 |
可以 |
價格 |
低 |
中 |
高 |
安霸的芯片解決方案對于不同技術路線并無傾向性,均可以支持。安霸認為不同的技術路線的 3D 人臉智能解鎖的產品核心都是圍繞無感極致體驗,這里面包含三個重要的技術維度指標:
1.人臉解鎖速度(做到人到即開門無感)
2.低功耗(長續航、低頻次更換電池無感)
3.數據安全性(消除用戶對個人信息安全擔憂的無感)。
下面將從這三個維度展開說說安霸是如何通過技術上的打磨來提升產品體驗。
人臉解鎖速度優化
所有技術路線的人臉解鎖過程都包含三個階段的耗時: A(系統啟動時間),B(人臉檢測深度生成,活體檢測時間),C(人臉數據庫比對時間)。一次完整的人臉解鎖應用耗時就是A+B+C三者合一的耗時,任何一個時間節點都需要精心打磨,盡量縮短耗時以實現極速人臉解鎖。下面是安霸的CV2x系列芯片解決方案通過以下技術手段來實現各個階段的加速,疊加客戶應用軟件耗時,最終依然實現一秒內人臉解鎖的極致無感體驗。
A:優化減小代碼大小,對存儲器帶寬優化提升讀取速度,減少軟件加載時間,對所有硬件優化I/O性能,采取并行化初始化處理,縮短硬件初始化所需時間。
B:安霸的芯片方案提供豐富的硬件加速算子,針對不同3D技術路線所需的深度計算加速,可以有效縮短人臉檢測和活體檢測所需時間,做到最短時間獲取豐富的人臉深度信息,提供給活體檢測算法以達到最快、最準確地活體檢測結果輸出。
C:安霸芯片專用的視覺感知深度學習引擎,可支持各種人臉比對算法優化來提升人臉比對速度和準確度,縮短人臉比對時間和提升比對準確率。
功耗優化
對3D人臉智能門鎖系統而言,功耗包含兩方面:A(系統待機功耗)+B(系統工作功耗)。目前市面上大多數人臉解鎖設備都因為增加3D人臉識別功能帶來功耗的成倍增加,只能拋棄傳統指紋鎖里的多節干電池供電技術路線,采用單位體積內能量密度更大鋰電池供電,而鋰電池電量一次放電完成更換需要一個漫長的充電等待時間,不能實現無感電池替換,采用安霸的人臉解鎖方案,智能門鎖產品可以有效降低系統待機功耗和工作功耗,讓3D人臉智能門鎖回歸干電池供電解決方案成為可能。當電池電量耗盡,用戶可以零等待實現無感電池替換。即便是使用大容量鋰電池供電方案,安霸方案也可以賦能3D人臉智能門鎖實現更長時間的單次充放電續航,降低鋰電池充電頻次。下面是安霸CV2x系列芯片解決方案從A、B兩個方面針對產品功耗做出的技術優化細節。
A:安霸通過軟、硬件設計來優化系統冷啟動所需時間(150ms以內即可完成啟動系統),這樣人臉解鎖模塊不需要維持低功耗待機模式即可獲得人臉解鎖快速喚醒,平常處于零功耗關機狀態,在傳統指紋鎖基礎上只需要一個微安級電流PIR模塊待機,只有監測到人接近才開啟人臉解鎖運行,實現超低功耗待機。
B: 安霸領先的10nm工藝低功耗芯片+人臉解鎖速度優化,大大降低系統運行基礎功耗和縮短單次解鎖工作時長來延長電池續航,同時安霸獨有的硬件加速識別模塊可以在系統喚醒以后迅速檢測人臉和識別人形是否存在,準確判斷PIR誤觸發帶來的無效喚醒,系統可智能化迅速進入再休眠狀態,降低PIR無效喚醒帶來的額外功耗增加。
正是基于這兩個方面系統功耗優化,安霸CV2x系列芯片方案可以實現只用干電池供電就續航6個月(基于每天15次解鎖使用頻次)。
數據安全實現
隨著國家數據安全法的發布和用戶對人臉數據安全意識的提升,人臉鎖的數據安全也提升到了越來越重要的位置,安全性成為用戶購買產品的重要衡量指標。安霸CV2x系列芯片從芯片級就內建信息安全硬件模塊,借助于芯片級的硬件加密算法,安霸的軟件SDK可以幫助客戶產品建立安全執行環境和信任簽名驗證機制,安霸提供從硬件到軟件的整體磐石安全架構,確保系統從啟動、OTA升級、用戶數據隱私和數據存儲傳輸等各個方面都得安全保護,助力門鎖產品達到金融支付級別的安全認證。
3D人臉智能門鎖的技術走向
3D人臉智能門鎖的技術走向是將會集成越來越多的視覺功能,其中電子貓眼功能會變成剛需,目前三種技術路線人臉識別解鎖都可以在其基礎上增加一個高分辨率RGB攝像頭來實現電子貓眼,這樣做的好處是可以采用模塊化設計輕松實現產品的升級.而安霸除了支持提供這樣的技術升級,基于其中的3D結構光技術路線,安霸可以獨家提供單攝像頭實現3D人臉解鎖+電子貓眼功能,這樣既節省系統成本,還可以維持門鎖單攝像頭外觀不變不增加額外的開孔,通過安霸獨有的ISP處理優勢,可以實現單攝像頭的RGB和IR通道拆分處理,同時滿足3D刷臉和電子貓眼各自獨立數據通道輸入需求,并且ISP基于攝像頭控制曝光同步基準,可以精準控制結構光和紅外夜視補光分時照射,避免同頻光譜干擾。 此外安霸ISP還可以實現RGB和IR融合,實現夜晚微光全彩效果,讓電子貓眼功能在夜視環境也呈現豐富的彩色信息。安霸基于CV2x系列芯片推出從200萬到800萬像素的全系列單攝像頭解決方案(如下圖)。均在海外頭部門禁品牌客戶端實現產品量產。
當然,安霸芯片方案也支持多攝像頭的應用,具體產品會根據客戶對產品的定義進行設計開發。芯片與底層驅動、應用軟件的緊密結合才能真正做到極致的無感解鎖體驗,而芯片的架構設計則從根本上決定了最終的產品能力。安霸將在3D人臉智能門鎖領域持續推出自己獨到的技術路線和實現方式,客戶采用安霸CV2x系列芯片解決方案可在3D人臉智能門鎖產品上,依據自身實際需求和供應鏈整合,靈活采用不同技術路線,實現人無我有,人有我優的產品差異化。
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