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ADAS對(duì)HDR提出的新要求及背后的技術(shù)變革

jf_pJlTbmA9 ? 來(lái)源:jf_pJlTbmA9 ? 作者:jf_pJlTbmA9 ? 2023-07-13 11:01 ? 次閱讀

消費(fèi)者、政策/法規(guī)、市場(chǎng)三合力,不斷推動(dòng)ADAS滲透率提升。2022年3月國(guó)內(nèi)新車(chē)L2級(jí)配套量接近41.6萬(wàn),滲透率近30%。ADAS成標(biāo)配,CIS如何升級(jí)?

豪威集團(tuán)汽車(chē)CIS系列專(zhuān)題ADAS篇將分5期,每期一個(gè)硬核知識(shí)點(diǎn),助您詳盡了解ADAS領(lǐng)域應(yīng)用、技術(shù)趨勢(shì)與車(chē)規(guī)產(chǎn)品。

上期梳理了汽車(chē)高分辨率趨勢(shì)下的豪威車(chē)載CIS技術(shù)演進(jìn)史。本期將聚焦ADAS對(duì)HDR提出的新要求及背后的技術(shù)變革。

140dB HDR為什么重要?

動(dòng)態(tài)范圍(DR)指在同一畫(huà)面中,明暗差異大,圖像傳感器能夠識(shí)別的最強(qiáng)信號(hào)和最弱信號(hào)的比值。人眼的動(dòng)態(tài)范圍一般在130dB[1]左右,前視攝像頭作為ADAS/AD的核心眼,需要在高速行駛時(shí),快速識(shí)別不同光照條件下的明暗細(xì)節(jié),準(zhǔn)確捕獲圖像,否則影響行車(chē)安全。典型的HDR需求是當(dāng)汽車(chē)駛出隧道既要識(shí)別亮處也要獲取暗部細(xì)節(jié),或者夜景中識(shí)別極暗的行人和極亮的車(chē)燈、LED信號(hào)燈等。理想的動(dòng)態(tài)范圍需超過(guò)人眼DR,達(dá)到140dB HDR。

因此對(duì)于ADAS應(yīng)用,覆蓋120dB HDR是基本要求,而覆蓋140dB HDR是汽車(chē)機(jī)器視覺(jué)的趨勢(shì)所在。

/小知識(shí)/

豪威于2008年推出首款汽車(chē)HDR SOC圖像傳感器,于三年前領(lǐng)先推出140dB HDR產(chǎn)品。針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景,豪威車(chē)載產(chǎn)品覆蓋100dB到140dB。OX08B40、OX03F10、0X03C10等ADAS產(chǎn)品均可實(shí)現(xiàn)140dB,且已經(jīng)具備大量出貨數(shù)據(jù)驗(yàn)證,受到終端OEM認(rèn)可。

目前,豪威集團(tuán)是國(guó)內(nèi)唯一能夠量產(chǎn)140dB HDR車(chē)載產(chǎn)品的廠商。國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手于去年進(jìn)入120dB階段,目前尚未研發(fā)出140dB車(chē)載產(chǎn)品。

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豪威140dB HDR 和競(jìng)品120dB HDR 動(dòng)態(tài)范圍對(duì)比

如何實(shí)現(xiàn)140dB HDR

傳統(tǒng)HDR使用不同曝光時(shí)間的多個(gè)圖像,但對(duì)于快速移動(dòng)物體會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)偽影(Motion artefact)。豪威集團(tuán)Split Pixel和Deep Well? HDR方案有效解決了該問(wèn)題:

1)Split Pixel分割像素技術(shù):2009年推出,并分別在2012年和2016年優(yōu)化升級(jí)。該技術(shù)通過(guò)大小像素的分離結(jié)構(gòu),產(chǎn)生不同的感光度,形成了對(duì)不同動(dòng)態(tài)范圍的覆蓋。相比其他HDR方案,具備避免鬼影和LED閃爍抑制的優(yōu)勢(shì)。

2)Deep Well? DCG技術(shù):2018年第一代DCG技術(shù)面世,后經(jīng)過(guò)優(yōu)化發(fā)展到目前的第三代DCG技術(shù)。獨(dú)特的 DCG 技術(shù)通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)換增益進(jìn)行兩次采樣并添加曝光以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的場(chǎng)景再現(xiàn)。該方案同樣能避免高速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的鬼影。

與DCG和Split Pixel 不同,國(guó)內(nèi)友商車(chē)載產(chǎn)品采用行交疊HDR 方法(Staggered HDR)[2]。

以?xún)纱纹毓釹taggered HDR為例,該方案讓CMOS完成第一行長(zhǎng)曝光的同時(shí),第一行像素幾乎立即開(kāi)始短曝光,每行以長(zhǎng)短曝光兩次先后輸出。從readout看,就是長(zhǎng)曝光幀與短曝光幀依次輸出。

該方案非同時(shí)輸出長(zhǎng)短曝光,仍有一些典型時(shí)域多幀的圖像質(zhì)量問(wèn)題,比如:

1)依賴(lài)額外通道,易造成運(yùn)動(dòng)偽影并減小動(dòng)態(tài)范圍,在弱光條件下尤為如此

2)拍攝對(duì)象是PWM供電的LED燈時(shí),比如交通信號(hào)燈或汽車(chē)信號(hào)燈,如果短曝光幀沒(méi)有捕捉到LED閃爍,會(huì)造成信號(hào)燈圖像誤讀,這在車(chē)載成像上是致命的。

該方案雖能滿(mǎn)足消費(fèi)領(lǐng)域的需求,卻不適用汽車(chē)攝像頭這種對(duì)高動(dòng)態(tài)范圍和去偽影要求高的應(yīng)用。因此國(guó)內(nèi)車(chē)載競(jìng)品雖然采用了雙轉(zhuǎn)換增益彌補(bǔ)Staggered HDR短板,但目前其車(chē)載產(chǎn)品仍處于120dB階段。
責(zé)任編輯:彭菁

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