由于遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-DP-ECT,是自主研發(fā)的一款PROFIBUS從站功能的通訊網(wǎng)關(guān),它的主要功能是將ETHERCAT設(shè)備接入到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中生產(chǎn)環(huán)境比較復(fù)雜有多個設(shè)備采用不同的協(xié)議這極大的阻礙了,各個設(shè)備的數(shù)據(jù)互通。
YC-DP-ECT這個小小的網(wǎng)關(guān)可不簡單,它連接到PROFIBUS總線中做為從站使用,連接到ETHERCAT總線中做為從站使用,這樣一來,就能夠?qū)ROFIBUS總線上的控制系統(tǒng)與ETHERCAT設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的雙向傳輸,大大提高了設(shè)備之間的互通性。
1,配置網(wǎng)關(guān)的輸入輸出長度,
2,打開GW Modbus Builder軟件,首先設(shè)置軟件使用IP地址選擇“EtherCAT配置”。
3,點擊“連接從站”按鈕,連接成功后其他按鈕會變成可以點擊的狀態(tài):
4,點擊“讀取配置”按鈕后,顯示網(wǎng)關(guān)目前的實際數(shù)據(jù)長度配置:
5,寫入成功后,會彈出 OK的對話框。
6,設(shè)置完畢后,然后重新給網(wǎng)關(guān)供電。
配置網(wǎng)關(guān)的ETHERCAT從站
7, 將網(wǎng)關(guān)xml文件拷貝到主站相應(yīng)路徑下,添加ETHERCAT主站。
在彈出的對話框中,選擇 Ethercat Master,然后點擊 OK。
8,主站建立后,添加ETHERCAT從站。在彈出的對話框中,選擇網(wǎng)關(guān)設(shè)備,
9,添加后的從站,如下圖所示的 Box 1。可以看到網(wǎng)關(guān)配置輸入輸出數(shù)據(jù)的頁面。
10,如下圖所示,在Slot列表中,一共可以添加16條配置信息。右側(cè)Module列表的每一條配置選項,都可以添加到Slot中。按照下圖1、2、3的操作順序,可以將Module添加到Slot中。
網(wǎng)關(guān)做PROFIBUS從站
11,在STEP7軟件的硬件配置畫面下,安裝GSD文件。
12,點擊PROFIBUS(1) DP 主系統(tǒng)(1),使其選中橫線變黑,打開“硬件窗口” PROFIBUS DPAdditional Field Devices Gateway雙擊。
13,選擇從站站號,本例選擇Profibus從站站號為“1” (站號自行設(shè)定,本例為“1”)→確定:
14,在“硬件目錄”界面中,選擇輸入輸出數(shù)據(jù)量。
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