“我們已非常接近沒有人類干預(yù)的全自動(dòng)駕駛狀態(tài)，”馬斯克透露，“我們已在美國道路上展開測試，現(xiàn)在很少會(huì)需要人工干預(yù)”。雖然在全自動(dòng)駕駛具體落地時(shí)點(diǎn)上，馬斯克多次作出更改，但“發(fā)展趨勢是非常明顯地向著全自動(dòng)駕駛方向”。大模型為自動(dòng)駕駛帶來了感知層、決策層和人車交互的變化。

在今日的2023世界人工智能大會(huì)上，特斯拉CEO馬斯克表示，隨著人工智能技術(shù)快速發(fā)展，預(yù)計(jì)大約在今年年末，便有望實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)駕駛。他坦承，“我之前也做過許多類似的預(yù)測，我承認(rèn)之前的預(yù)測也不完全準(zhǔn)確，但是這一次的預(yù)測，我覺得是比較接近的。”

與此同時(shí)，有了自動(dòng)駕駛技術(shù)，汽車的使用率也會(huì)大大增長。

馬斯克指出，一般情況下，一輛家用汽車每周大約有10-20小時(shí)的使用時(shí)間，而其他多數(shù)時(shí)間都是呆在停車場里。相較之下，全自動(dòng)駕駛汽車可能每周使用時(shí)間可以達(dá)到50-60小時(shí)——按這樣計(jì)算，全自動(dòng)駕駛汽車的使用時(shí)間可以達(dá)到非全自動(dòng)駕駛汽車的近5倍水平。

馬斯克補(bǔ)充稱，特斯拉樂意將自家的自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)其他車企分享或發(fā)出技術(shù)許可。

那么，目前特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)達(dá)到了什么水平？

“我們已經(jīng)非常接近沒有人類干預(yù)的全自動(dòng)駕駛的狀態(tài)了，”馬斯克透露，“我們已經(jīng)在美國的道路上展開測試，現(xiàn)在很少會(huì)需要人工干預(yù)”。

“我覺得，要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，或者說L4-L5級(jí)的全自動(dòng)駕駛，大概今年晚一點(diǎn)時(shí)候就有望實(shí)現(xiàn)。”

實(shí)際上，馬斯克之前已有類似表態(tài)。據(jù)多家外媒4月19-20日?qǐng)?bào)道，馬斯克在電話會(huì)議上表示，將在今年推出全自動(dòng)駕駛技術(shù)。“我有點(diǎn)猶豫（要不要這么說），但我認(rèn)為我們今年可以做到。”馬斯克之前曾多次設(shè)定實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的目標(biāo)時(shí)間，但都沒有達(dá)成。

另據(jù)多家外媒本周報(bào)道，特斯拉正在招聘臨時(shí)工，來試駕公司汽車，并收集其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)。

特斯拉發(fā)出的招聘信息顯示，公司正在為美國14個(gè)城市的車輛數(shù)據(jù)收集團(tuán)隊(duì)，招聘臨時(shí)車輛操作員。崗位職責(zé)包括在指定區(qū)域內(nèi)駕駛特斯拉車輛、分析并報(bào)告駕駛過程中收集到的數(shù)據(jù)、撰寫每日駕駛報(bào)告、調(diào)試軟件等。

此外，馬斯克6月末在社交平臺(tái)上指出，F(xiàn)SD V12發(fā)布時(shí)將不再是測試版（Version 12 won‘t be beta）——而特斯拉FSD之前只面向部分用戶推送Beta版本，馬斯克這一表態(tài)被外界解讀為特斯拉FSD有望升級(jí)完整版。

民生證券認(rèn)為，這意味著FSD已達(dá)到向用戶推送的標(biāo)準(zhǔn)，F(xiàn)SD V12有望落地，自動(dòng)駕駛將迎拐點(diǎn)。國泰君安更指出，特斯拉有可能在年內(nèi)正式向北美用戶推送FSD完整版。華西證券補(bǔ)充稱，F(xiàn)SD V12版本有望開啟端到端AI，其將采用端到端的AI算法模型，將“感知”和“決策”融合到一個(gè)模型中。

▌馬斯克底氣何在？

正如前文提到的，馬斯克之前曾多次設(shè)定實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的目標(biāo)時(shí)間，但都沒有達(dá)成，為何如今對(duì)“今年實(shí)現(xiàn)”如此有底氣？

或許與今年的AI浪潮中的技術(shù)發(fā)展有關(guān)。

自動(dòng)駕駛涉及即時(shí)感知、決策、執(zhí)行、對(duì)環(huán)境的理解、以及預(yù)測路面情況等，其中的數(shù)據(jù)處理均需應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺等深度學(xué)習(xí)算法；在處理長尾問題時(shí)，更需運(yùn)用生成式AI算法模擬罕見的駕駛場景，以優(yōu)化模型訓(xùn)練。

2021年，特斯拉第一次推出BEV+Transformer算法架構(gòu)，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將多個(gè)2D的圖像和傳感器信息綜合成為三維的向量空間方便下游規(guī)控模塊處理，開啟了自動(dòng)駕駛新時(shí)代。

而在這場AI熱潮中，大模型又為自動(dòng)駕駛帶來了感知層、決策層和人車交互的變化：

在自動(dòng)駕駛感知層，大模型推動(dòng)傳感硬件的復(fù)雜度和精度提升，也有望降低自動(dòng)駕駛傳感器硬件成本，加速自動(dòng)駕駛普及。

在自動(dòng)駕駛決策層，AI認(rèn)知大模型上線，基于學(xué)習(xí)的決策規(guī)劃算法走向主流。

在人車交互領(lǐng)域，通用型NLP模型以車載語音助手或集成化車機(jī)操作系統(tǒng)的形式搭載在智能座艙，主要功能包括對(duì)話式交互、邏輯推理、策略規(guī)劃和知識(shí)問答。

如華泰證券指出的那樣，AI不只有大模型，自動(dòng)駕駛或?yàn)槠渥钊娴谋磉_(dá)。

▌高級(jí)別自動(dòng)駕駛發(fā)展浪潮不止 行業(yè)迎來三重拐點(diǎn)

從馬斯克今日的表態(tài)可以看到，他對(duì)“全自動(dòng)駕駛”的定義為“無需人類干預(yù)的”“L4-L5級(jí)”自動(dòng)駕駛。

雖然在具體落地目標(biāo)時(shí)點(diǎn)上，馬斯克曾多次作出更改，但正如他之前所說的，“發(fā)展趨勢是非常明顯地向著全自動(dòng)駕駛的方向。”

向更高級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)前進(jìn)的浪潮滾滾向前，近期產(chǎn)業(yè)鏈的各類動(dòng)態(tài)也驗(yàn)證了這一點(diǎn)。

半個(gè)多月前，百度旗下自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)蘿卜快跑獲得深圳市坪山區(qū)正式授牌，在坪山區(qū)開展L4級(jí)無人駕駛商業(yè)化收費(fèi)運(yùn)營。有別于此前的智能駕駛商業(yè)化試點(diǎn)，此次無人商業(yè)化試點(diǎn)牌照真正做到了車內(nèi)無駕駛員、無安全員載人服務(wù)。而深圳是全國首個(gè)開展自動(dòng)駕駛?cè)珶o人商業(yè)化的一線城市。

工信部近日也表示將啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，組織開展城市級(jí)“車路云一體化”示范應(yīng)用，支持L3級(jí)及更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用，并要求試點(diǎn)汽車生產(chǎn)企業(yè)或使用主體給出自動(dòng)駕駛功能的產(chǎn)品未來3年推廣計(jì)劃。

民生證券認(rèn)為，這意味著車企開始瞄準(zhǔn)真正可落地的正向研發(fā)路徑，最終有望實(shí)現(xiàn)對(duì)傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的變革。

智能駕駛行業(yè)遵循“螺旋式上升、波浪式前進(jìn)”發(fā)展路徑，華西證券指出，2023年特斯拉FSD拐點(diǎn)顯現(xiàn)、城市NOA加速落地、政策法規(guī)逐步健全，智能駕駛行業(yè)正逐步迎來技術(shù)、法規(guī)、用戶接受度三重拐點(diǎn)，看好后續(xù)數(shù)據(jù)積累、大模型應(yīng)用帶來的功能體驗(yàn)提升，提升行車安全、減輕駕駛疲勞，漸進(jìn)式影響消費(fèi)者購車決策。

中短期來看，智能化布局相對(duì)領(lǐng)先車企、零部件有望最直接受益；長期來看，潛在商業(yè)模式變革（軟件付費(fèi)）為汽車行業(yè)發(fā)展注入新的想象空間。

落實(shí)到產(chǎn)業(yè)鏈標(biāo)的上，分析師建議關(guān)注：1）整車：用戶直接觸達(dá)的數(shù)據(jù)擁有者，核心受益理想汽車、小鵬汽車、蔚來汽車、賽力斯，推薦比亞迪、長安汽車、長城汽車、吉利汽車；2）零部件：L3落地加速有望同步促進(jìn)各算力等級(jí)智駕滲透，智能駕駛建議關(guān)注德賽西威、經(jīng)緯恒潤、伯特利，智能座艙相關(guān)廠商有上聲電子、光峰科技、繼峰股份，另外建議關(guān)注中科創(chuàng)達(dá)、科博達(dá)、中國汽研、保隆科技、均勝電子、華安鑫創(chuàng)、華依科技等 。