同步磁阻電機(SynRM)中轉(zhuǎn)子的各向異性有助于減少昂貴的稀土永磁體以及銅條或鋁條的使用。因此與永磁體(PMSM)和感應(yīng)電機(IM)相比,同步電機可能提供更高的性價比,成為未來牽引電機電氣化動力傳動系統(tǒng)強大的潛力市場。
對于高性能SynRM的設(shè)計來說,往往希望最大程度的獲得高Ld或低Lq指標,同時由于電動汽車的高速特性,研究新的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和幾何形狀,可以實現(xiàn)機械穩(wěn)健運行。
冷軋晶粒取向鋼(CRGO)是在嚴格的工藝控制下加工生產(chǎn)的產(chǎn)品,具有在軋制方向上合適的磁性和非常高的堆積因子。因此當在磁通路徑平行于軋制方向的設(shè)計中用作鐵心材料時,CRGO會在低勵磁電流下獲得高的高磁感應(yīng)強度,并且其正常工作磁感應(yīng)強度是充分低于材料的磁飽和的。這種高磁感應(yīng)強度和高堆疊系數(shù)性能可以給電機鐵心提供更加緊湊的設(shè)計,有助于減小尺寸和重量。
圖1 冷軋晶粒取向鋼的典型磁特性
IEEE的研究員Taghavi等人提出了一種用于使用CRGO制作的4極同步電機的新轉(zhuǎn)子極組件,以提高用于牽引電機的轉(zhuǎn)矩密度。該項研究工作也是NSERC公司“特殊電機的設(shè)計和性能”工業(yè)研究項目中的一部分。
研究人員把CRGO鋼板被切割成如圖2所示的單級轉(zhuǎn)子疊片形狀,可以使得每個單極轉(zhuǎn)子疊片的磁通載體可以在軋制方向上對齊,使得q軸的方向垂直于軋制方向。
根據(jù)這一標準,單極轉(zhuǎn)子疊片的任何給定絕緣屏障的兩端都平行于軋制方向定位。此外,單極轉(zhuǎn)子疊片的切割布局減少了切割過程中鋼板的材料損失。這是通過使用交錯切割模式實現(xiàn)的,其中材料廢料最少。
圖2 分段磁極疊片的切割方法
如圖3所示單極疊片的不對稱幾何形狀是轉(zhuǎn)子疊片正確粘合的關(guān)鍵。以這種方式,在每個單極轉(zhuǎn)子疊片中,第一磁通載體在一側(cè)(d1)的寬度被設(shè)計成比另一側(cè)(d2)厚得多,而屏障的幾何形狀相對于q軸對稱。層壓組件從布置第一層開始由四個分段的桿組成。
第二層放置在第一層的頂部,同時每個單極疊片基本上圍繞q軸翻轉(zhuǎn)180 °,并且這種布置重復(fù)直到最后一層。因此在粘合過程中,可以在兩個連續(xù)層之間實現(xiàn)類似于變壓器鐵心的重疊圖案。重疊區(qū)域允許每個單磁極疊片在頂部和底部連接到另外兩個單磁極疊片,因此實現(xiàn)了整個轉(zhuǎn)子疊片上所有單磁極疊片之間的完全連接。
然而,在沒有重疊的情況下,每個單磁極疊片僅連接到一個上磁極疊片和一個下磁極疊片,并且在整個轉(zhuǎn)子疊片上保留了四條剖面線,這降低了結(jié)合過程中的機械完整性。在層間插入環(huán)氧樹脂材料并經(jīng)過兩小時的熱壓工序后,轉(zhuǎn)子疊片完成。
為了給制成的轉(zhuǎn)子提供適當?shù)臋C械完整性和堅固性,使用粘合技術(shù)將轉(zhuǎn)子單極疊片夾緊在一起。為此,在層間使用環(huán)氧樹脂粘合材料。每個轉(zhuǎn)子磁極疊片包括螺栓孔和導(dǎo)銷,在夾緊過程中提供適當?shù)膶手笇?dǎo),在適當?shù)臏囟认拢ㄟ^壓配合技術(shù)安裝兩個端板,從而完成轉(zhuǎn)子疊片組件。
圖3 (a)分段磁極疊片鐵心(b)具有重疊區(qū)的三層疊片結(jié)構(gòu)(c)沒有重疊區(qū)的三層疊片結(jié)構(gòu)
通過這種使用冷軋晶粒取向(CRGO)電工鋼的創(chuàng)新轉(zhuǎn)子鐵心設(shè)計和裝配制作的電機鐵心,實驗結(jié)果表明:與各向同性鋼(CRNGO)相比,配備有由CRGO制成的分段磁極轉(zhuǎn)子的機器在相同的工作點表現(xiàn)出較高的d軸感應(yīng)和較低的q軸感應(yīng)。
因此,在轉(zhuǎn)子芯中使用定向材料提高了電機凸極比,放大了輸出扭矩,并且在相同的運行負載下減小了電機尺寸,這是汽車應(yīng)用所期望的。
此外,研究人員還提出了一種基于轉(zhuǎn)子和定子槽螺旋角的幾何方法來減小轉(zhuǎn)矩脈動。用數(shù)學(xué)方法表示轉(zhuǎn)子的適當槽距角,以實現(xiàn)更低的轉(zhuǎn)矩脈動。
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