一、減速比概念

即減速裝置的傳動(dòng)比，是傳動(dòng)比的一種，是指減速機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值，用符號(hào)“i”表示。

如輸入轉(zhuǎn)速為1500?r/min，輸出轉(zhuǎn)速為?25r/min那么其減速比則為i=60:1。簡(jiǎn)稱(chēng)60比。

一般的減速機(jī)構(gòu)減速比標(biāo)注都是實(shí)際減速比，但有些特殊減速機(jī)如擺線減速機(jī)或者諧波減速機(jī)等有時(shí)候用舍入法取整，且不要分母，如實(shí)際減速比可能為28.13，而標(biāo)注時(shí)一般標(biāo)注28。也就是28比。

二、減速比的計(jì)算方法

1.定義計(jì)算方法：

減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。

2.通用計(jì)算方法：

減速比=使用扭矩÷9550÷電機(jī)功率×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。

3.齒輪系計(jì)算方法：

減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)齒輪齒數(shù)（如果是多級(jí)齒輪減速，那么將所有?相嚙合的一對(duì)齒輪組的從動(dòng)輪齒數(shù)÷主動(dòng)輪齒數(shù)，然后將得到?的結(jié)果相乘即可。）

4.皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)輪直徑÷主動(dòng)輪直徑。公眾號(hào)《機(jī)械工程文萃》，工程師的加油站！

三、電機(jī)輸出扭矩與電機(jī)轉(zhuǎn)速、功率的關(guān)系。

1.公式：

T=9550P/n

此公式為工程上常用的扭矩、功率、轉(zhuǎn)速三者關(guān)系的計(jì)算公式。

式中：T--扭矩：9550--常數(shù)（不必追究其來(lái)源）；P--電機(jī)的功率（KW）；n--輸出的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分 r/min）

注需要注意的?是若通過(guò)減速機(jī)計(jì)算扭矩時(shí),要考慮齒輪傳動(dòng)效率損失的因素。

2.伺服電機(jī)扭矩計(jì)算公式：

T=F*R*減速比。

例子帶動(dòng)100kg的物體，R=50mm，減速比為1:50，,求伺服電機(jī)的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M

四、減速機(jī)扭矩計(jì)算公式

1.速比：

速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) ("速比"也稱(chēng)"傳動(dòng)比")

2.知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)。求減速機(jī)扭矩如下公式：

減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)

3.知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率？如下公式：

電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)

責(zé)任編輯：彭菁