一、兩相PM型步進電機

1、優點：

（1） 便宜。一般比同等大小的 HB型步進電機的價格低 1/2。

（2）跟HB型步進電機比較，氣隙大，爪極構造，步距角度大，即同一轉速情況下，相切換的次數少、噪音較低。

2、缺點：

（1）因分辨率低（步距角 7.5°比較大）的關系，位置定位誤差比HB型要差，特別是1相激磁時的角度精度會更差。半步距的位置精度一般不好，PM型位置定位若非2相激磁，要達到滿意的位置精度一般很難。低速范圍（在200rpm以下）的轉矩波動大。

（2）因氣隙大，爪極的根部容易產生磁飽和，從而造成輸出轉矩小。

（3）軸承采用金屬滑動軸承，壽命短。

（4）轉子一般使用鐵氧體磁極，溫度特性不好，如長期使用，轉矩下降比 HB 型要大。

二、兩相 HB型步進電機

1、優點：

（1）分辨率高（一般步距角 1.8°的較多）而被廣泛使用。

（2）轉矩大。

（3）與多相 HB型步進電機比較，驅動功率管用量多，但價格便宜。

2、缺點：

（1）特別低速時振動大，60rpm附近容易產生共振。

（2）高速時的噪音大。

（3）跟多相HB型比較，半步進時的轉矩波動大（1：14）。

（4）相同步距角的步進電機與多相電機比較，線圈阻抗大，高速時轉矩小。

三、三相 HB型步進電機

1、優點：

（1）分辨率是兩相電機的1.5倍，能進行高精度位置定位。

（2）定子的主極數為6，交鏈磁通大，而且兩相激磁時的轉矩合成效率比兩相電機好，轉矩較高。

（3）能Y接線或△接線，3端子6個功率管，比兩相電機8個功率管少。

（4）因三相結構的關系，激磁電流的三次諧波被抵消，振動和噪音比兩相電機小。

（5）齒槽轉矩由兩相電機的4次諧波變為三相電機的6次諧波，齒槽轉矩比兩相電機小。

2、缺點：若為12主極，則比兩相電機的8主極結構要復雜。

要依據以上特點，正確選擇合適用途的步進電機種類，最初正確的選擇可避免因使用不當出現的麻煩。如希望正確選用電機種類，應該注意負載要求的輸出轉矩或步距角及最佳的驅動方式。

責任編輯：彭菁