圖1是理想反饋系統框圖，沒有考慮信號的實際形式。在真實電路中，主放大器 A ( s )的輸入/輸出信號可以是電壓或者電流，反饋網絡 F ( s )的輸入/輸出信號與主放大器 A ( s )的輸出/輸入信號相對應可以是電壓或者電流。

如果主放大器 A ( s )的輸入/輸出信號都是電壓，反饋網絡 F ( s )通過電壓采樣主放大器輸出電壓，并且以反饋電壓與系統輸入電壓做差作用于主放大器輸入，這種負反饋組態我們稱作“串聯-并聯負反饋組態”，如圖3(a)所示。

“串聯-并聯負反饋組態”命名名稱的第一項“串聯”是指反饋信號以電壓串聯形式與系統整體輸入信號做差，第二項“并聯”是指反饋網絡以電壓形式采樣輸出電壓。

根據反饋網絡 F ( s )的輸入是電壓并聯采樣(圖3(a)和圖3(c))還是電流串聯采樣(圖3(b)和圖3(d))，以及反饋網絡 F ( s )的輸出是電壓串聯反饋(圖3(a)和圖3(b))或者是電流并聯反饋(圖3(c)和圖3(d))，一般負反饋可以分類為以下四種反饋組態，它們分別是“串聯-并聯負反饋組態”，“串聯-串聯負反饋組態”、“并聯-并聯負反饋組態”和“并聯-串聯負反饋組態”，分別如圖3(a)、3(b)、3(c)和3(d)所示。

圖3 四種負反饋組態，(a)串聯-并聯，(b)串聯-串聯，(c)并聯-并聯，(d)并聯-串聯

在圖3(a)中，主放大器 A ( s )為電壓增益A v ，輸入阻抗為z i ，輸出阻抗為z o ，反饋網絡 F ( s )為電壓增益A vf ，有

(7)

閉環電壓增益A vcl ,

(8)

閉環輸入阻抗z icl ，

(9)

圖4 串聯-并聯負反饋組態輸出阻抗電路

如圖4所示是計算閉環輸出阻抗電路，將圖3(a)中輸入獨立電壓源vin置零，在輸出端加電壓激勵源v x ，計算電流響應i x ，可得閉環輸出阻抗z ocl ，

(10)

(11)

串聯-并聯負反饋組態的等效電路圖如圖5(a)，串聯-并聯負反饋組態的閉環電壓增益比開環電壓增益降低了(1 + T )倍，閉環輸入阻抗比開環輸入阻抗提高了(1 + T )倍，閉環輸出阻抗比開環輸出阻抗減低了(1 + T )倍。

同理，可以計算“串聯-串聯負反饋組態”、“并聯-并聯負反饋組態”和“并聯-串聯負反饋組態”三種負反饋電路的閉環傳遞函數和閉環輸入/輸出阻抗，它們的等效電路圖分別如圖5(b)，5(c)和5(d)所示。

四種負反饋組態由于其信號特征的不同，使得它們的基本放大器和反饋網絡等具有不同的形式，表1歸納了四種負反饋組態的各項特性。

圖5 四種負反饋組態閉環等效電路，(a)串聯-并聯，(b)串聯-串聯，(c)并聯-并聯，(d)并聯-串聯

表1 四種負反饋組態特性