圖1是理想反饋系統(tǒng)框圖，沒有考慮信號的實際形式。在真實電路中，主放大器 A ( s )的輸入/輸出信號可以是電壓或者電流，反饋網(wǎng)絡(luò) F ( s )的輸入/輸出信號與主放大器 A ( s )的輸出/輸入信號相對應(yīng)可以是電壓或者電流。

如果主放大器 A ( s )的輸入/輸出信號都是電壓，反饋網(wǎng)絡(luò) F ( s )通過電壓采樣主放大器輸出電壓，并且以反饋電壓與系統(tǒng)輸入電壓做差作用于主放大器輸入，這種負(fù)反饋組態(tài)我們稱作“串聯(lián)-并聯(lián)負(fù)反饋組態(tài)”，如圖3(a)所示。

“串聯(lián)-并聯(lián)負(fù)反饋組態(tài)”命名名稱的第一項“串聯(lián)”是指反饋信號以電壓串聯(lián)形式與系統(tǒng)整體輸入信號做差，第二項“并聯(lián)”是指反饋網(wǎng)絡(luò)以電壓形式采樣輸出電壓。

根據(jù)反饋網(wǎng)絡(luò) F ( s )的輸入是電壓并聯(lián)采樣(圖3(a)和圖3(c))還是電流串聯(lián)采樣(圖3(b)和圖3(d))，以及反饋網(wǎng)絡(luò) F ( s )的輸出是電壓串聯(lián)反饋(圖3(a)和圖3(b))或者是電流并聯(lián)反饋(圖3(c)和圖3(d))，一般負(fù)反饋可以分類為以下四種反饋組態(tài)，它們分別是“串聯(lián)-并聯(lián)負(fù)反饋組態(tài)”，“串聯(lián)-串聯(lián)負(fù)反饋組態(tài)”、“并聯(lián)-并聯(lián)負(fù)反饋組態(tài)”和“并聯(lián)-串聯(lián)負(fù)反饋組態(tài)”，分別如圖3(a)、3(b)、3(c)和3(d)所示。

圖3 四種負(fù)反饋組態(tài)，(a)串聯(lián)-并聯(lián)，(b)串聯(lián)-串聯(lián)，(c)并聯(lián)-并聯(lián)，(d)并聯(lián)-串聯(lián)

在圖3(a)中，主放大器 A ( s )為電壓增益A v ，輸入阻抗為z i ，輸出阻抗為z o ，反饋網(wǎng)絡(luò) F ( s )為電壓增益A vf ，有

(7)

閉環(huán)電壓增益A vcl ,

(8)

閉環(huán)輸入阻抗z icl ，

(9)

圖4 串聯(lián)-并聯(lián)負(fù)反饋組態(tài)輸出阻抗電路

如圖4所示是計算閉環(huán)輸出阻抗電路，將圖3(a)中輸入獨(dú)立電壓源vin置零，在輸出端加電壓激勵源v x ，計算電流響應(yīng)i x ，可得閉環(huán)輸出阻抗z ocl ，

(10)

(11)

串聯(lián)-并聯(lián)負(fù)反饋組態(tài)的等效電路圖如圖5(a)，串聯(lián)-并聯(lián)負(fù)反饋組態(tài)的閉環(huán)電壓增益比開環(huán)電壓增益降低了(1 + T )倍，閉環(huán)輸入阻抗比開環(huán)輸入阻抗提高了(1 + T )倍，閉環(huán)輸出阻抗比開環(huán)輸出阻抗減低了(1 + T )倍。

同理，可以計算“串聯(lián)-串聯(lián)負(fù)反饋組態(tài)”、“并聯(lián)-并聯(lián)負(fù)反饋組態(tài)”和“并聯(lián)-串聯(lián)負(fù)反饋組態(tài)”三種負(fù)反饋電路的閉環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)輸入/輸出阻抗，它們的等效電路圖分別如圖5(b)，5(c)和5(d)所示。

四種負(fù)反饋組態(tài)由于其信號特征的不同，使得它們的基本放大器和反饋網(wǎng)絡(luò)等具有不同的形式，表1歸納了四種負(fù)反饋組態(tài)的各項特性。

圖5 四種負(fù)反饋組態(tài)閉環(huán)等效電路，(a)串聯(lián)-并聯(lián)，(b)串聯(lián)-串聯(lián)，(c)并聯(lián)-并聯(lián)，(d)并聯(lián)-串聯(lián)

表1 四種負(fù)反饋組態(tài)特性