單片機編程過程中經常用到延時函數，最常用的莫過于微秒級延時delay_us()和毫秒級delay_ms()。本文基于STM32F207介紹4種不同方式實現的延時函數。

普通延時

這種延時方式應該是大家在51單片機時候，接觸最早的延時函數。這個比較簡單，讓單片機做一些無關緊要的工作來打發時間，經常用循環來實現，在某些編譯器下，代碼會被優化，導致精度較低，用于一般的延時，對精度不敏感的應用場景中。

//微秒級的延時
void delay_us(uint32_t delay_us)
{    
  volatile unsigned int num;
  volatile unsigned int t;



  for (num = 0; num < delay_us; num++)
  {
    t = 11;
    while (t != 0)
    {
      t--;
    }
  }
}
//毫秒級的延時
void delay_ms(uint16_t delay_ms)
{    
  volatile unsigned int num;
  for (num = 0; num < delay_ms; num++)
  {
    delay_us(1000);
  }
}

定時器中斷

定時器具有很高的精度，我們可以配置定時器中斷，比如配置1ms中斷一次，然后間接判斷進入中斷的次數達到精確延時的目的。這種方式精度可以得到保證，但是系統一直在中斷，不利于在其他中斷中調用此延時函數，有些高精度的應用場景不適合，比如其他外設正在輸出，不允許任何中斷打斷的情況。

STM32任何定時器都可以實現，下面我們以SysTick 定時器為例介紹：

初始化SysTick 定時器：

/* 配置SysTick為1ms */
RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000);

中斷服務函數：

void SysTick_Handler(void)
{
  TimingDelay_Decrement();
}
void TimingDelay_Decrement(void)
{
  if (TimingDelay != 0x00)
  { 
    TimingDelay--;
  }
}

延時函數：

void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
  TimingDelay = nTime;
  while(TimingDelay != 0);
}

查詢定時器

為了解決定時器頻繁中斷的問題，我們可以使用定時器，但是不使能中斷，使用查詢的方式去延時，這樣既能解決頻繁中斷問題，又能保證精度。

STM32任何定時器都可以實現，下面我們以SysTick 定時器為例介紹。

STM32的CM3內核的處理器，內部包含了一個SysTick定時器，SysTick是一個24位的倒計數定時器，當計到0時，將從RELOAD寄存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在SysTick控制及狀態寄存器中的使能位清除，就永不停息。

SYSTICK的時鐘固定為HCLK時鐘的1/8，在這里我們選用內部時鐘源120M，所以SYSTICK的時鐘為(120/8)M，即SYSTICK定時器以(120/8)M的頻率遞減。SysTick 主要包含CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等4 個寄存器。

▼CTRL：控制和狀態寄存器

▼LOAD：自動重裝載除值寄存器

▼VAL：當前值寄存器

▼CALIB：校準值寄存器

使用不到，不再介紹

代碼

void delay_us(uint32_t nus)
{
  uint32_t temp;
  SysTick- >LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000000/8*nus;
  SysTick- >VAL=0X00;//清空計數器
  SysTick- >CTRL=0X01;//使能，減到零是無動作，采用外部時鐘源
  do
  {
    temp=SysTick- >CTRL;//讀取當前倒計數值
  }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1< 16))));//等待時間到達
  SysTick- >CTRL=0x00; //關閉計數器
  SysTick- >VAL =0X00; //清空計數器
}
void delay_ms(uint16_t nms)
{
  uint32_t temp;
  SysTick- >LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000/8*nms;
  SysTick- >VAL=0X00;//清空計數器
  SysTick- >CTRL=0X01;//使能，減到零是無動作，采用外部時鐘源
  do
  {
    temp=SysTick- >CTRL;//讀取當前倒計數值
  }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1< 16))));//等待時間到達
  SysTick- >CTRL=0x00; //關閉計數器
  SysTick- >VAL =0X00; //清空計數器
}

匯編指令

如果系統硬件資源緊張，或者沒有額外的定時器提供，又不想方法1的普通延時，可以使用匯編指令的方式進行延時，不會被編譯優化且延時準確。

STM32F207在IAR環境下

/*!
 *  @brief   軟件延時 
 *  @param  ulCount:延時時鐘數
 *  @return none
 *  @note   ulCount每增加1，該函數增加3個時鐘
 */
void SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
    __asm("    subs    r0, #1\\n"
          "    bne.n   SysCtlDelay\\n"
          "    bx      lr");
}

這3個時鐘指的是CPU時鐘，也就是系統時鐘。120MHZ，也就是說1s有120M的時鐘，一個時鐘也就是1/120us，也就是周期是1/120us。3個時鐘，因為執行了3條指令。

使用這種方式整理ms和us接口，在Keil和IAR環境下都測試通過。

/*120Mhz時鐘時，當ulCount為1時，函數耗時3個時鐘，延時=3*1/120us=1/40us*/
/*
SystemCoreClock=120000000


us級延時,延時n微秒
SysCtlDelay(n*(SystemCoreClock/3000000));


ms級延時,延時n毫秒
SysCtlDelay(n*(SystemCoreClock/3000));


m級延時,延時n秒
SysCtlDelay(n*(SystemCoreClock/3));
*/


#if defined   (__CC_ARM) /*!< ARM Compiler */
__asm void
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
    subs    r0, #1;
    bne     SysCtlDelay;
    bx      lr;
}
#elif defined ( __ICCARM__ ) /*!< IAR Compiler */
void
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
    __asm("    subs    r0, #1\\n"
       "    bne.n   SysCtlDelay\\n"
       "    bx      lr");
}


#elif defined (__GNUC__) /*!< GNU Compiler */
void __attribute__((naked))
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
    __asm("    subs    r0, #1\\n"
       "    bne     SysCtlDelay\\n"
       "    bx      lr");
}


#elif defined  (__TASKING__) /*!< TASKING Compiler */                           
/*無*/
#endif /* __CC_ARM */