無錫金紅鷹工業自動化有限公司是一家設計生產工業機器人及提供機器人工業自動化系統解決方案的高新技術企業。如果您對焊接機器人感興趣，可以聯系無錫金紅鷹，我們是專業的工業機器人集成商，提供機器人系統設計、生產、銷售及售后一站式服務。

國內工業近些年高速發展，慢慢開始從廉價勞動力轉變化工業自動化，機器人逐步替代很多人工反復做的事。尤其是焊接機器人，在工業領域逐步替代了傳統的焊接方式，焊接機器人相對于人工焊接，避免了一致性的問題，可以做到重復生產，提高了企業生產效率。但是不管任何方式，焊接就會產生焊渣，高溫焊渣對于焊接工作會有直接的影響，因此需要謹慎處理，那么焊接機器人高溫焊渣怎么處理？工業機器人集成商無錫金紅鷹帶大家了解。

一、焊渣的形成的原因
焊渣過多的情況，這一般是由以下原因造成的：

多余的材料，在焊接過程中，為了防止焊件表面出現裂縫和空隙，就需要用焊接材料進行高溫熔化填充，多余的材料就會生成焊接殘渣，焊接機器人的高溫焊渣需要合理的處理，有一定的危害。

焊接的熔接法不對。仔細檢查一下一下焊絲的直徑及使用的氣體、母材與焊機的熔接法是不是對應上。

焊接參數沒有設置好。修改焊接的電流、電壓與焊接速度，找出達到焊接要求最合適的焊接參數。

機器人焊槍與焊接位置距離過遠。調整機器人位置，干伸長不要過長。

焊接姿勢不好。調整機器人的焊接姿勢，盡可能最小角度轉動機器人的手腕軸，保證出絲順暢。

正負極的轉接不良。檢查焊機的正負極電纜正負反饋線及接頭處，保證良好的接觸。

二、高溫焊渣有什么危害？

1、焊接過后的焊渣呈現黑褐色，有時候會附著在焊件表面，不僅影響美觀，還需要重新打磨，浪費人力資源，還會延緩企業的生產計劃，給生產效率造成影響；

2、高溫焊渣會產生飛濺物，會飛濺到工作周圍，如果周圍有易燃易爆物品，就會出現較大的事故；

3、焊接機器人本體與各軸都是用線路連接的，所以焊接產生的高溫焊渣會對線路產生灼燒，燒毀電路就會造成停機停產。

4、高溫焊渣產生的飛濺物清理不凈會造成工件尺寸誤差過大，影響產品質量。

5、堵塞焊嘴，影響通氣通絲，造成焊接電弧不穩定，易使焊縫出現氣孔，清理焊槍也浪費了時間，降低生產效率；

6、飛濺物四處飛濺，不但容易溜進人的衣領或袖口，造成灼傷，還污染工作環境。

三、焊接機器人高溫焊渣的處理方法
焊渣的清理方法有哪些呢？無錫金紅鷹為您介紹：

1.使用砂輪對焊渣進行清理，手砂輪一般是每個電焊工必備的工具，手砂輪是電焊經常使用的輔助工具，因為它可以快速的清理焊道內的雜質，處理各種因為機器人焊接而形成的缺陷，使所焊的物體具有美觀的作用。

2.通過化學試劑對焊渣進行清理，一般情況下焊接機器人在焊完物件之后，在難以清理焊渣的地方使用化學試劑進行清理。一般使用化學鹽酸滴在焊件焊渣處，再使用高壓水槍沖洗，從而達到去焊渣的效果。

3.可以使用自己動手制作的工具進行手工清理，例如刨錘，在有條件的情況下使用合適的刨錘頭，并且根據不同的要求打造成不同大小尺寸的形狀，從而使自己更容易清理焊渣。

4.在機器人焊接時可以在保護的物體上放一些保護罩，一般情況下在電焊時在物體上放置一層單片的紙巾，然后向紙巾上倒入一比一的混合清潔劑，因為紙巾起到了覆蓋保濕的作用，不利于焊渣的行程。

四、焊接機器人高溫焊渣處理注意事項
在進行固體焊渣的清理時，需要進行預處理，或者交由正規處理公司進行集中處理，在日常焊接過程中，做好易燃易爆物品的處理，遠離焊接機器人的工作范圍，以免造成較大事故，在焊接機器人的線路保護上，可以選用配套的焊接機器人防護服，可以有效地保護線路的同時也不影響焊接機器人的靈活性。

對于焊接機器人高溫焊渣的處理方法就介紹到這里，在日常焊接作業中，必須做好焊接機器人的日常維護，處理好高溫焊渣，能夠有效地提升焊接機器人的生產效率，實現穩定焊接。

審核編輯 黃宇