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濾波器與相位關(guān)系的基礎(chǔ)知識(shí)

冬至配餃子 ? 來源:Midifan ? 作者:Rejor ? 2023-07-11 16:25 ? 次閱讀

要想知道為什么有些濾波器聽感悅耳,另一些聽起來卻并不盡如人意,你就需要深入了解濾波器的工作原理。很不幸,濾波器是所有合成器中最常被誤解的模塊。常見的誤區(qū)是:濾波器的作用就只是將信號(hào)的一部分削弱。實(shí)際上,無論是模擬還是數(shù)字世界,濾波器的功能可遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止減弱信號(hào)這么簡(jiǎn)單。

為了能夠明確看到音頻信號(hào)在被濾波器處理的過程中到底放生了什么,你需要先理解一些相位關(guān)系的基礎(chǔ)知識(shí)。讓我們?cè)偻乜矗瑥谋鞠盗械谝黄恼轮幸氲恼也ㄩ_始說起。

首先,想象如果你使用混音器將兩個(gè)正弦波混合起來會(huì)發(fā)生什么。你可能已經(jīng)猜到了:兩個(gè)一致的波形相加得到的還是相同的波形,不過響度會(huì)更高(如圖 1)。

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圖 1:相位一致的兩個(gè)正弦波相加之后得到響度更高的正弦波

但如果你等到上面的波形進(jìn)行到其周期一半的時(shí)候再引入下面的波形呢?圖 2 中展示了這一情況,如果你講這樣的兩個(gè)波形相加,它們會(huì)彼此抵消,因此你將聽不到任何聲音。也就是說,盡管這兩個(gè)波形單獨(dú)聽是完全一致的,但將其混合卻得到的是無聲。

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圖 2:偏移了 1/2 周期的兩個(gè)正弦波疊加之后彼此抵消

這一結(jié)果十分重要,通過該規(guī)律我們可以知道,只需要頻率與響度兩個(gè)參數(shù)就可以定義一個(gè)單一的正弦波,但如果要將兩個(gè)正弦波混合在一起,你還需要考慮兩個(gè)波形之間的偏移有多少。這樣的偏移通常被稱為一個(gè)波形與另一波形之間的「相位(phase)」。相位以度數(shù)來計(jì)量,和量角器上的度數(shù)一樣(如果你想知道為什么要用度數(shù)來表示相位的話,你可以閱讀本文末尾的「相位的度數(shù)表示」拓展部分,但如果你不想再考慮枯燥的數(shù)學(xué)知識(shí)了,可以直接繼續(xù)閱讀下面的文章)。

當(dāng)然,你可以將兩個(gè)偏移量(即相位差)任意的任何兩個(gè)正弦波混合在一起,混合后的波形的響度會(huì)處于圖 1 中的兩倍響度以及圖 2 中的 0 響度之間(但如果你將兩路信號(hào)通過立體聲而不是單聲道的方式混合,你將得到一個(gè)十分不同的效果。但這是改天的話題了,這篇文章中暫時(shí)不予討論)。

讓我們以時(shí)間差的角度來看待相位差。假如說你有一個(gè) 100Hz 的正弦波,也就是說每秒鐘震蕩 100 個(gè)周期,因此,每完成一個(gè)周期所需的時(shí)間為 0.01 秒。對(duì)于該信號(hào)來說,半個(gè)周期的偏移(如果你已經(jīng)閱讀了文末的拓展知識(shí),你會(huì)知道半個(gè)周期的偏移等于 180 度的相位差,但如果你還沒讀,也不用擔(dān)心)為 0.005 秒,即 5 毫秒。圖 3 可以幫助你理解這一過程。

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圖 3:彼此偏移半個(gè)周期(5 毫秒)的兩個(gè)正弦波相加之后相互抵消

現(xiàn)在想象兩個(gè)頻率為 200Hz 的正弦波,對(duì)于 200Hz 的波形來說,5 毫秒的時(shí)間可以完成一整個(gè)周期。如圖 4,如果使其中一個(gè)正弦波偏移 5 毫秒,另一個(gè)正弦波已經(jīng)完成了一整個(gè)周期,這時(shí)這兩個(gè)正弦波又回到了同相的狀態(tài),如果將這樣的兩個(gè)正弦波相加,得到的會(huì)是一個(gè)響度為原波形兩倍的正弦波。

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圖 4:同樣偏移 5 毫秒的兩個(gè) 200 Hz 正弦波相加之后響度翻倍

讓我們深吸一口氣,然后想想看如果把這一概念應(yīng)用于更為復(fù)雜的波形中會(huì)發(fā)生什么。以鋸齒波為例,你可能還記得我們?cè)诒鞠盗械牡谝黄恼轮薪榻B了鋸齒波的每一個(gè)諧波均存在,所以如果一個(gè)鋸齒波的基頻(即第一諧波)為 100Hz,那么其第二諧波的頻率就為 200Hz,第三諧波為 300Hz...以此類推。如果將同樣頻率,但彼此偏移半個(gè)周期的兩個(gè)鋸齒波相加,基頻會(huì)被抵消;但位于 200Hz 的第二諧波的響度會(huì)翻倍;三倍基頻的第三諧波會(huì)被抵消,但第四諧波響度翻倍,第五諧波被抵消...以此類推。這樣我們得到的將是一個(gè)諧波位于 200Hz、400Hz、600Hz...等等的波形。實(shí)際上,這一波形就是一個(gè)響度與原始波形一致,但頻率為原始波形兩倍的鋸齒波。

這一有悖直覺的結(jié)果就是我們今天的第一條結(jié)論:

將「失相」的信號(hào)混合在一起并不一定會(huì)將其兩者抵消。事實(shí)上在真實(shí)世界里完全抵消的情況幾乎根本不會(huì)發(fā)生。

但這還只是相位偏移的幾種最簡(jiǎn)單的情況之一。想想看如果將這一規(guī)律運(yùn)用于真實(shí)世界中的復(fù)雜波形上會(huì)發(fā)生什么:部分諧波的幅度會(huì)減小,另一部分諧波的幅度會(huì)增加,還有一些部分的諧波會(huì)被完全抵消,剩下一部分的諧波會(huì)完全重疊從而幅度翻倍。傅里葉分析告訴我們?nèi)魏螐?fù)雜波形——無論是人的說話聲還是樂器的聲音都可以被看作是由無數(shù)個(gè)正弦波組成的頻譜構(gòu)成的。所以說,假設(shè)對(duì)于只有相位有一定偏移,其他方面完全相同的兩個(gè)波形來說,構(gòu)成這兩個(gè)波形的每個(gè)諧波之間也會(huì)有不同幅度的相位偏移。如果在頻譜分析儀上觀察這一結(jié)果的話,你會(huì)看到一個(gè)類似于橫放的梳子的圖案,「梳齒」之間的距離(即被抵消的諧波)由時(shí)間差決定(見圖 5)。

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圖 5:相互偏移 5 毫秒,但其他方面完全相同的兩個(gè)波形疊加產(chǎn)生的濾波

換句話說,當(dāng)你將除了相位偏移之外其他方面完全相同的兩個(gè)波形混合在一起時(shí),兩個(gè)波形的諧波之間的相位差導(dǎo)致了濾波。因?yàn)檫@種濾波的形狀與梳子十分形似,所以使用這一技術(shù)的濾波器被稱為梳狀濾波器(Comb Filter)。梳狀濾波器在合成器中被廣泛運(yùn)用,從經(jīng)典的模擬模塊化合成器 Analogue Systems RS Integrator 到基于 DSP 的 Waldorf Q 上都可以找得到到梳狀合成器的身影。

了解了關(guān)于相位的的知識(shí)之后,不難看到相位與音頻濾波之間的密切關(guān)聯(lián)。但想想看,如果相位變化可以導(dǎo)致濾波,那么濾波能否導(dǎo)致相位變化呢?答案是:當(dāng)然可以。

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圖 6:一個(gè)簡(jiǎn)單的 RC 低通濾波器電路

觀察圖 6 中的電路圖,這一電路非常簡(jiǎn)單,只使用了兩個(gè)電子元器件:一個(gè)電阻器與一個(gè)電容器,不過這一簡(jiǎn)單電路構(gòu)成一個(gè)完全可用的濾波器,叫做 RC 低通濾波器。任何新手合成器用戶都知道,低通濾波器允許低于「截止頻率」的所有諧波通過,所有高于截止頻率的諧波則會(huì)被削減。對(duì)于這一簡(jiǎn)單的濾波器來說,它的截止頻率取決于其元器件的參數(shù),截止頻率以上的信號(hào)被削減的速率則由電路的構(gòu)造決定。

我們暫時(shí)不考慮信號(hào)被削減的速率,這一話題將留給下一篇文章探討。本文我們將專注于這一濾波器會(huì)對(duì)被輸入進(jìn)去的信號(hào)相位造成什么樣的影響。

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圖 7:上文 RC 濾波器的相位響應(yīng)

觀察圖 7,該圖是上文的簡(jiǎn)單 LPF 的「相位響應(yīng)(phase response)」屬性。該圖展示了任意被輸入進(jìn)濾波器中的頻率及其相位將被偏移的程度。不難看到,該濾波器幾乎沒有對(duì)低頻信號(hào)的相位產(chǎn)生大幅影響,然而信號(hào)頻率越高的位置,其相位被偏移得就越大。位于截止頻率的信號(hào)被偏移了八分之一周期(-45 度),信號(hào)最高頻的位置則被整整偏移了 -90 度。

由于這些概念有些難懂,讓我們以 100Hz 的方波為例,看看這一 RC 濾波器在實(shí)際的模擬合成器中到底起什么樣的作用。

正如我們?cè)诒鞠盗械牡谝黄恼轮薪榻B的:任何傳統(tǒng)波形都可以被分解成一些列諧波,這些諧波被稱為基礎(chǔ)頻率及其泛音。這一例子中,我們的輸入信號(hào)(方波)的基礎(chǔ)頻率為 100Hz,其第二諧波(200Hz)不存在,但擁有位于 300Hz 的第三諧波,并且第三諧波的幅度為基頻幅度的三分之一。接著,第四諧波不存在,幅度五分之一的第五諧波位于 500Hz 的位置,以此類推...當(dāng)其所有諧波均同相的情況下,該波形如圖 8 所示。

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圖 8:理想狀態(tài)下的 100Hz 方波

現(xiàn)在,假設(shè)我們的簡(jiǎn)易 RC 濾波器擁有 400Hz 的截止頻率,并且該濾波器截止頻率一下的相位響應(yīng)均為 0。這種情況下的結(jié)果應(yīng)該不難想象:波形的基頻與第一泛音(100Hz 與 300Hz)將不會(huì)被減弱,但所有高于 500 Hz 的泛音均會(huì)根據(jù)相位響應(yīng)發(fā)生相應(yīng)幅度的衰減。經(jīng)過這一處理之后的波形(可能會(huì)和你的預(yù)料有些不同)如圖 9 所示。

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圖 9:理想狀態(tài)下經(jīng)截止頻率為 400Hz 的 RC 濾波器處理的 100Hz 方波

現(xiàn)在再讓我們把濾波過程中每個(gè)諧波產(chǎn)生的相位偏移考慮進(jìn)來,我們現(xiàn)在得到的將會(huì)是一個(gè)形狀十分不同的波形。可以看到,經(jīng)過濾波之后的真實(shí)波形與原始方波比起來產(chǎn)生了明顯的失真(如圖 10)。

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圖 10:濾波產(chǎn)生的實(shí)際波形

由此我們可以得到本文最重要的規(guī)律:

濾波器不光只是使波形的諧波產(chǎn)生衰減,它還可以通過改變諧波的相位偏移從而使得波形失真變形。

不過由于本文列舉的方波與濾波器非常簡(jiǎn)單,盡管可以看到經(jīng)過濾波的圖 9 與圖 10 中的波形與原始波形的區(qū)別,你可能并不能聽出濾波造成明顯的差異。但還是那句話,真實(shí)世界中的聲音要比簡(jiǎn)單的方波等波形復(fù)雜得多,濾波可以對(duì)許多真實(shí)聲音造成巨大的改變。當(dāng)然,濾波器的種類也遠(yuǎn)不是只有本文中列舉的簡(jiǎn)易 RC 低通濾波器一種,如果使用的是 Moog 濾波器的話,濾波產(chǎn)生的效果又會(huì)與上文大相徑庭...不過我們暫時(shí)先把這些留給以后的文章。

拓展知識(shí):為什么相位偏移可以用度數(shù)表示

數(shù)學(xué)中的度數(shù)不是用來描述角度的大小與旋轉(zhuǎn)的幅度的嗎?這要取決于你如何看待這一問題。想象一個(gè)正弦波波形,如下圖中的 (c)。在某一時(shí)刻,該波形從零點(diǎn)開始上升,運(yùn)動(dòng)到其周期 1/4 的時(shí)刻到達(dá)頂峰,到周期一般的位置重歸零點(diǎn),運(yùn)動(dòng)至 3/4 周期的時(shí)候跌至最低,然后在周期最末尾重歸零點(diǎn),往復(fù)循環(huán)進(jìn)行。

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然而正弦波的波形可以用另一種方式描述。想象一個(gè)圓盤以一個(gè)固定的速度旋轉(zhuǎn),如上圖中的 (a),如果只考慮圓周上的任意一個(gè)點(diǎn)的縱向運(yùn)動(dòng)軌跡,你得到的將是上圖中 (b) 這樣的上下往返移動(dòng)。但想象將這一上下移動(dòng)軌跡畫在一張紙上,但在同時(shí)以固定的速度橫向移動(dòng)這張紙,你得到的也將會(huì)是上圖中 (c) 的正弦波,如下圖所示:

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通過這一思路我們可以使用度數(shù)這一個(gè)單位同時(shí)表示圓周旋轉(zhuǎn)的幅度與正弦波的周期。正弦波由 0 度開始,到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)位于 90 度,進(jìn)行至 180 度時(shí)降回 0,到達(dá)最低點(diǎn)時(shí)位于 270 度,與 360 度的時(shí)候完成一整個(gè)周期,與 0 度重疊。

這是一種表示波形屬性的巧妙方式,并且可以非常簡(jiǎn)單地描述相對(duì)相位。比如說,如果兩個(gè)正弦波彼此相位偏移半個(gè)周期,那么你就可以說這兩個(gè)波形處于「180 度失相關(guān)系(因?yàn)楫?dāng)一個(gè)波形位于 180 度的時(shí)候另一個(gè)波形位于 0 度的位置)」。

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