大家好,今天要和大家分享一款神器——遠創智控YC-ECAT-ECAT通訊網關!這款網關有什么厲害的呢?且聽我慢慢道來。
首先,YC-ECAT-ECAT是一款自主研發的ETHERCAT從站功能的通訊網關。那什么是ETHERCAT呢?簡單來說,ETHERCAT是一種實時以太網通信協議,可以實現高速、高精度的實時數據傳輸。而這款網關的主要功能就是將兩個ETHERCAT網絡連接起來,實現兩個網絡之間的數據互通。
1,那這個網關怎么用呢?其實很簡單,只需要將它連接到ETHERCAT總線上,作為從站使用就可以了。這樣就可以實現兩個網絡之間的數據傳輸啦!
ETHERCAT協議介紹
EtherCAT現場總線協議是由德國倍福公司在2003年提出的,該通訊協議拓撲結構十分靈活,數據傳輸速度快,同步特性好,可以形成各種網絡拓撲結構。EtherCAT協議自從推出以來,憑借其優異的性能得到了工控領域的廣泛關注,并且取得了長足的發展。在2014年10月, EtherCAT現場總線成為GB/T 31230即中國認可的國家標準,從EtherCAT技術從誕生之日起,在過去的短短十多年時間里快速發展壯大,已經占據了很大的市場份額,這充分證明了EtherCAT現場總線卓越的性能和出色的質量。
2, M軟件配置及操作
5.1配置網關的輸入輸出長度
使用標準的MODBUS主站軟件進行連接,比如Modbus Poll。
打開Modbus Poll軟件,點擊菜單欄“Connnection”——“Connect…”,在彈出的窗口中,如下圖設置。
3,使用03H功能碼,寄存器地址0~15可以用來設置網關的輸入、輸出長度,一共可以設置16個參數。所有的設置進行累加,得到網關的總輸入、輸出長度。可以設置的參數值,如下表所示:
參數值 | 定義 | 說明 |
1(0x0001) | 輸出1個word | ETHERCAT主站輸出1個word至網關 |
2(0x0002) | 輸出2個word | ETHERCAT主站輸出2個word至網關 |
4(0x0004) | 輸出4個word | ETHERCAT主站輸出4個word至網關 |
8(0x0008) | 輸出8個word | ETHERCAT主站輸出8個word至網關 |
16(0x0010) | 輸出16個word | ETHERCAT主站輸出16個word至網關 |
4,在Modbus Poll中,雙擊某一個寄存器可以修改設置值,如下圖:
5,舉例,如下圖設置,第一個參數設置為260(0x0104),第二個參數設置為272(0x0110),第三個參數設置為8(0x0008),第四個參數設置為32(0x0020),
5.2配置網關的ETHERCAT從站
將網關xml文件拷貝到主站相應路徑下:
6,新建項目
7,新建工程后,在下圖中Device的位置,點擊鼠標右鍵 Add New Item,添加ETHERCAT主站。
8,在彈出的對話框中,選擇Ethercat Master,然后點擊 OK。
9,選擇電腦對應的網卡,點擊OK。
10,主站建立后,在下圖中主站Device 1的位置,點擊鼠標右鍵 Add New Item,添加ETHERCAT從站。
11,在彈出的對話框中,選擇網關設備,點擊OK。
12,添加后的從站,如下圖所示的Box 1。點擊左側項目樹中的Box 1,在右側的主視圖中,點擊Slots,可以看到網關配置輸入輸出數據的頁面。
13,如下圖所示,在Slot列表中,一共可以添加16條配置信息。右側Module列表的每一條配置選項,都可以添加到Slot中。按照下圖1、2、3的操作順序,可以將Module添加到Slot中。
14,注意:此處輸入、輸出長度的配置,要與網關的配置一致。
說了這么多,這款網關到底有什么好處呢?首先,它可以大大提高數據傳輸的效率和精度,這對于工業自動化、機器人控制、醫療設備等領域來說,可是非常重要的。其次,它可以降低網絡延遲和故障率,讓你的網絡更加穩定可靠。最后,它可以簡化網絡架構,降低維護成本,讓你的工作更加輕松愉快。
如果你正在為數據傳輸的問題煩惱,那么這款遠創智控YC-ECAT-ECAT通訊網關絕對是你的不二選擇!趕快來試試吧!
審核編輯:湯梓紅
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