開發環境：

主機：Ubuntu16.04

Openwrt：Openwrt19.07

1 攝像頭選擇

做本次實驗的時候，推薦大家用 USB 免驅的攝像頭，最好是支持 MJPEG 輸出的攝像頭類型。USB 免驅攝像頭輸出 YUV 格式和輸出 MJPEG 格式，對無線監控的效果有什么影響呢？

首先大家要知道，同樣是一幀數據，YUV 格式會比 MJPEG 格式的大得多，因此我們在視頻傳輸的時候，一般是傳輸 MJPEG 格式的數據。這樣，就有這樣一個問題，如果攝像頭是輸出 YUV 格式，那么就意味著我們需要通過軟件將視頻數據由 YUV 格式轉換成 MJPEG格式，然后傳輸。如果攝像頭輸出的是 MJPEG 格式，那個將可以直接將得到的數據進行傳輸。因此，使用支持 MJPEG 壓縮的攝像頭，比一般的攝像頭，做無線監控的效果，好很多！

2 配置 OpenWrt 支持 usb 攝像頭

要支持攝像頭，就必須配置上攝像頭的驅動，因為是免驅的 USB 攝像頭，因此我們必須配置上 UVC 驅動，具體如圖所示。首先，我們選中內核模塊進行配置。

Kernel modules  --- >
  Video Support  --- >
  < * > kmod-video-core
  < * > kmod-video-uvc
  -*- kmod-video-videobuf2

編譯。

$make V=99

將固件燒寫到板子中，插入USB攝像頭，接口查看是否有video0這個設備節點了。

3 配置 OpenWrt 支持 mipg-streamer 軟件

mipg-streamer 就是一款用于視頻數據采集、視頻數據格式轉換、視頻數據傳輸的軟件，服務器。因此為了讓 openwrt 系統支持該軟件，我們需要將它配置進去。

Multimedia  --- >
< * > mjpg-streamer

就這樣，我們就讓 openwrt 系統支持無線監控，按前面的方法配置好后，保存退出，然后 make V=99，最后將編譯出來的固件燒寫到我們的開發板上面。然后啟動系統。啟動完成，插入我們的攝像頭，就會看到/dev/video0 這個設備節點。usb 攝像頭接入開發板后提示如下：

如果插上提示不對，請先做上一章，再重新生成固件即可。然后運行 mipg-streamer 軟件：

• 一般攝像頭：

#mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -y" -o "output_http.so -w www"

• 支持 MJPEG 的攝像頭：

#mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0" -o "output_http.so -w www"

其中： -i 表示指定輸入，這里輸入為：input_uvc.so 即 uvc(usb video)，-d 是設備位置，我們攝像頭的設備位置在：/dev/video0，-y 用于區分一般攝像頭和支持 MJPEG 的攝像頭，-o 指定輸出，這里輸出到 output_ http.so 即 http(可以理解為輸出到網頁上)，-w指定 web 服務器為 www。運行命令后，可以得到如下圖的信息：

#mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0" -o "output_http.so"

好的，電腦上必須用火狐瀏覽器才能看到時視頻哦，我們打開網頁輸入：

http://192.168.2.1:8080/?action=stream

其中 192.168.2.1 是開發板的 ip 地址，8080 是 http tcp 的端口，action表示某個動作，這里表示： stream。通過這個輸入我們就可以從網頁完成視頻的監控了！

當然，在我們的 ” Monitor.apk” 中可以進行手機安裝該軟件，進行安卓手機端的控制！手機上只用輸入路由器的 IP 即可看到監控畫面。這里 mipg-streamer 軟件使用方法我們可以通過命令：mjpg_streamer -h 進行幫助！

root@OpenWrt:~# mjpg_streamer -h
-----------------------------------------------------------------------
Usage: mjpg_streamer
  -i | --input "< input-plugin.so > [parameters]"
  -o | --output "< output-plugin.so > [parameters]"
 [-h | --help ]........: display this help
 [-v | --version ].....: display version information
 [-b | --background]...: fork to the background, daemon mode
-----------------------------------------------------------------------
Example #1:
 To open an UVC webcam "/dev/video1" and stream it via HTTP:
  mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video1" -o "output_http.so"
-----------------------------------------------------------------------
Example #2:
 To open an UVC webcam and stream via HTTP port 8090:
  mjpg_streamer -i "input_uvc.so" -o "output_http.so -p 8090"
-----------------------------------------------------------------------
Example #3:
 To get help for a certain input plugin:
  mjpg_streamer -i "input_uvc.so --help"
-----------------------------------------------------------------------
In case the modules (=plugins) can not be found:
 * Set the default search path for the modules with:
   export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/plugins,
 * or put the plugins into the "/lib/" or "/usr/lib" folder,
 * or instead of just providing the plugin file name, use a complete
   path and filename:
   mjpg_streamer -i "/path/to/modules/input_uvc.so"
-----------------------------------------------------------------------

【注1】輸入參數

-y 是關鍵，默認啟動是 mjpeg 格式，這個就報錯。改成 YUV 格式

-d 指定設備

-f 制定幀數，默認 30 幀

-r 指定視頻大小，如 320×240

-q 指定畫質，默認 80

【注2】輸出參數

-p 指定端口，這里是 8080

-w 指定網頁目錄，這里我們設置的是/www/camwww 目錄

-c 設置通過密碼訪問

【注3】修改分辨率

#mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 800*600 -d /dev/video0" -o "output_http.so 8080 -w www"

提示：未做出實驗效果時可以用我提供的固件先測試一下。

【注4】服務操作

/etc/init.d/mjpg-streamer enable 是設置開機自動啟動

/etc/init.d/mjpg-streamer disable 是禁止開機自動啟動

/etc/init.d/mjpg-streamer start 是現在啟動

/etc/init.d/mjpg-streamer restart 重啟

/etc/init.d/mjpg-streamer stop 停止

service mjpg-streamer start,在通常*nuix是這樣的,但是openwrt的busybox是精簡版的,所以變成了直接調用服務啟動

審核編輯：湯梓紅