本文關注的不是 adb 本身的實現，而是數據如何傳輸。

分析文件：adbd-masteradbusb_linux_client.cpp

4.1 初始化接口描述符

4.2 申請更多端點

在接口描述符里，定義了多個接口描述符，這是 APP 提出的請求。如果 Gadget 設備有足夠的端點，那么就會在在 functionfs 跟目錄下創建出這些端點，比如 ep1、ep2。

ADB 程序的調用關系如下：

init_functionfs

    // 設置功能描述符(接口描述符)
    v2_descriptor.fs_count = 3;
    v2_descriptor.hs_count = 3;
    v2_descriptor.ss_count = 5;
    v2_descriptor.os_count = 1;
    v2_descriptor.fs_descs = fs_descriptors;
    v2_descriptor.hs_descs = hs_descriptors;
    v2_descriptor.ss_descs = ss_descriptors;
    v2_descriptor.os_header = os_desc_header;
    v2_descriptor.os_desc = os_desc_compat;

 h- >control = adb_open(USB_FFS_ADB_EP0, O_RDWR); // 打開端點 0

 // 把接口描述符發給驅動程序
 ret = adb_write(h- >control, &v2_descriptor, sizeof(v2_descriptor));

 // 發送字符串描述符, 這會觸發驅動程序根據接口描述符創建更多的 endpoint
 ret = adb_write(h- >control, &strings, sizeof(strings));

上面的函數操作的都是 ep0，對應的驅動程序如下：

函數 ffs_epfiles_create 會根據接口描述符申請更多的 endpoint，并且在 functionfs 里創建對應的節點：

5. 移植 ADB

5.1 交叉編譯 adb

如果不想自己編譯，可以使用 GIT 倉庫里的可執行程序：

以 IMX6ULL 為例，打開《嵌入式 Linux 應用開發完全手冊 V5_IMX6ULL_Pro開發板.pdf》，找到《6.5 構建 IMX6ULL Pro 版的根文件系統》章節，執行以下命令：

make clean
make 100ask_imx6ull_pro_ddr512m_systemV_qt5_defconfig
make menuconfig

配置 ADB：-> Target packages -> System tools

然后執行：

make android-tools-rebuild

期間會自動下載源碼、編譯。

成功后，可在如下目錄查看到可執行程序 adb、adbd：

/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/target/usr/bin

把可執行程序放到開發板的 /usr/bin 目錄。

5.2 腳本

IMX6ULL 上使用的簡化腳本：

modprobe libcomposite
mount -t configfs none /sys/kernel/config
mkdir -p /dev/usb-ffs/adb
mkdir -p /sys/kernel/config/usb_gadget/g1 
mkdir  -p /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/ffs.adb
mkdir  -p /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/b.1
ln -s  /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/ffs.adb /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/b.1
mount -t functionfs adb /dev/usb-ffs/adb
start-stop-daemon --start --oknodo --pidfile /var/run/adbd.pid --startas /usr/bin/adbd --background
sleep 1
echo ci_hdrc.0 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/UDC

可以在 /etc/init.d/ 目錄下創建一個 S99adbd 文件，就可以自動使能 ADB 功能。這個文件在 GIT 倉庫里：

來自 STM32MP157 的供參考的腳本：

#!/bin/bash -e
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          adbd
# Required-Start:
# Required-Stop:
# Default-Start:
# Default-Stop:
# Short-Description:
# Description:       Linux ADB
### END INIT INFO

VENDOR_ID="0x1d6b"
PRODUCT_ID="0x0104"
UDC=`ls /sys/class/udc/ | awk '{print $1}'`

start() {
        mkdir -p /dev/usb-ffs/adb -m 0770

        mkdir -p /sys/kernel/config/usb_gadget/g1  -m 0770

        echo ${VENDOR_ID} > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1//idVendor
        echo ${PRODUCT_ID} > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1//idProduct

        mkdir  -p /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/strings/0x409   -m 0770

        echo "0123456789ABCDEF" > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/strings/0x409/serialnumber
        echo "STMicroelectronics"  > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/strings/0x409/manufacturer
        echo "STM32MP1"  > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/strings/0x409/product

        mkdir  -p /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/ffs.adb
        mkdir  -p /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/b.1  -m 0770
        mkdir  -p /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/b.1/strings/0x409  -m 0770

        ln -s  /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/ffs.adb /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/b.1
        echo "adb" > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/b.1/strings/0x409/configuration
        mount -t functionfs adb /dev/usb-ffs/adb

        start-stop-daemon --start --oknodo --pidfile /var/run/adbd.pid --startas /bin/adbd --background

        sleep 1

        echo $UDC > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/UDC
}

stop() {
        start-stop-daemon --stop --oknodo --pidfile /var/run/adbd.pid --retry 5
        umount /dev/usb-ffs/adb
}

restart() {
        echo $UDC > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/UDC
}

if [  "$UDC" != "" ]; then
        case $1 in
                start|stop|restart) "$1" ;;
        esac
fi

exit $?