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Linux configfs的使用

麥辣雞腿堡 ? 來源:嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā) ? 作者:嵌入式Linux系統(tǒng)開 ? 2023-07-13 10:59 ? 次閱讀
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1. 體驗

1.1 使用

所有命令都是在開發(fā)板上執(zhí)行。

  • 掛載 configfs 文件系統(tǒng)

    # modprobe libcomposite
    # mount -t configfs none /sys/kernel/config
    # ls /sys/kernel/config/
    usb_gadget
    
    #ls /sys/kernel/config/usb_gadget  // 一開始它是空目錄
    
  • 創(chuàng)建目錄

    # cd /sys/kernel/config/usb_gadget
    # mkdir test_serial
    # ls test_serial/ -l
    total 0
    -rw-r--r--    1 root     root          4096 Jan  1 03:20 UDC
    -rw-r--r--    1 root     root          4096 Jan  1 03:20 bDeviceClass
    -rw-r--r--    1 root     root          4096 Jan  1 03:20 bDeviceProtocol
    -rw-r--r--    1 root     root          4096 Jan  1 03:20 bDeviceSubClass
    -rw-r--r--    1 root     root          4096 Jan  1 03:20 bMaxPacketSize0
    -rw-r--r--    1 root     root          4096 Jan  1 03:20 bcdDevice
    -rw-r--r--    1 root     root          4096 Jan  1 03:20 bcdUSB
    drwxr-xr-x    2 root     root             0 Jan  1 01:49 configs
    drwxr-xr-x    2 root     root             0 Jan  1 01:49 functions
    -rw-r--r--    1 root     root          4096 Jan  1 03:20 idProduct
    -rw-r--r--    1 root     root          4096 Jan  1 03:20 idVendor
    drwxr-xr-x    2 root     root             0 Jan  1 01:49 os_desc
    drwxr-xr-x    2 root     root             0 Jan  1 01:49 strings
    

    創(chuàng)建目錄后,里面就自動生成了很多文件、目錄,比如:

    • idVendor:表示廠家 ID,默認值是 0
    • idProduct:表示產(chǎn)品 ID,默認值是 0
  • 設置設備描述符,比如設置廠家 ID、產(chǎn)品 ID,這是可選的

    echo "0x1234" > idVendor
    echo "0x5678" > idProduct
    
  • 創(chuàng)建配置:格式為"configs/.",name 可以取任意字符,number 是配置編號

    mkdir configs/c.1
    
  • 創(chuàng)建功能(function、接口):格式為"functions/.",name 對應 function 的名字,比如 acm 對應 ACM 功能,對應的驅(qū)動為usb_f_acm.ko;instance name 可以取任意字符

    mkdir functions/acm.test1
    
  • 把配置和功能聯(lián)系起來:ln -s functions/. configs/.

    ln -s functions/acm.test1  configs/c.1/
    
  • 使能 Gadget(確定使用哪個 USB Device Controller):echo > UDC,可用的 UDC,可以在 /sys/class/udc/* 目錄下查看

    echo ci_hdrc.0 > UDC
    

1.2 清除

  • 禁止 Gadget
    echo "" > UDC
    
  • 移除配置里的功能(Remove functions from configurations):命令:rm configs/./
    rm  configs/c.1/acm.test1
    
  • 移除配置:rmdir configs/.
    rmdir configs/c.1
    
  • 移除功能:rmdir functions/.
    rmdir functions/acm.test1
    
  • 移除 Gadget
    rmdir test_serial
    

1.3 STM32MP157上的實驗

因為 STM32MP157 系統(tǒng)里已經(jīng)使用 adb 設備,要想模擬串口設備,需要先清除 adb,命令如下:

cd /sys/kernel/config/usb_gadget/g1
echo "" > UDC
rm configs/b.1/ffs.adb
rmdir configs/b.1/strings/0x409
rmdir configs/b.1
rmdir functions/ffs.adb
rm strings/0x409
cd ..
rmdir g1

清除后,就按照《1.1 使用》來操作,需要注意的是最后一步:

ls  /sys/class/udc/
49000000.usb-otg

echo 49000000.usb-otg > UDC
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