中智行摘要：

7月8日，2023 WAIC世界人工智能大會大模型與智能駕駛創新高端論壇在上海張江舉行，中智行首席科學家任冬淳受邀出席，并與各行業技術專家針對大模型如何賦能智能駕駛議題展開深入探討。

7月8日下午，在世界人工智能大會組委會辦公室、上海市張江科學城建設管理辦公室指導下，上海張江(集團)有限公司、機器之心聯合主辦的“大模型與智能駕駛創新高端論壇”在張江科學會堂成功舉辦。

本次論壇以“智能駕駛新征程一一大模型賦能下的商業化機遇與挑戰”為題，匯聚頂尖技術專家、產業鏈關鍵環節企業代表及政府主管部門代表等近30位重磅嘉賓，深入探討大模型賦能智能駕駛的關鍵技術、應用及挑戰。

中智行作為車路協同行業代表參與研討。中智行首席科學家任冬淳針對“車路協同技術路線對于實現大模型的優勢”、“大模型在車路協同中的應用及挑戰”等話題發表觀點。

車路協同對大模型實現的優勢

數據、算法、算力是人工智能的三大要素。

在數據質量上，中智行“輕車·熟路”方案中路端視角高并且多桿連續追蹤，能完整復現城市級交通狀況，甚至可以復現過去的交通事故全貌以訓練自身算法。時空全連續的數據收集，使得路端具有超視距和全事件洞知能力，路對車全局統籌更安全、更高效，預測也更準確。在數據規模上，車路協同通過路側設備可7*24小時采集所有人類司機、行人、非機動車等交通參與者的數據。這種高質量、低成本、大規模的數據是自動駕駛大模型的基礎。

在算力調用的能力上，基于邊緣計算與云計算平臺，搭配路端基于光纖的毫秒級鏈接，網聯式自動駕駛可以調用無限算力支持各種復雜場景的算力需求。在算力使用的效率上，車端算力僅需配備100Tops左右的額外算力滿足高階規控計算需求，大量算力需求可借助路端邊緣計算以及云端的云計算平臺提供，依據實際需求，靈活調用算力。

同時，中智行“輕車·熟路”方案，已經驗證了滿足高級別這么駕駛的車路通信的可行方案，為自動駕駛大模型工程應用提供了借鑒方案(路側大模型，車端小模型，車路實時通信)，解決大模型算力要求高，難以車端直接使用的工程問題。

大模型在車路協同中的應用及挑戰

面向高級別自動駕駛大模型訓練，數據質量要求高、要具備時空連續性。車路協同在算力、數據方面具備明顯優勢且已經有了一定積累。目前，大模型在高級別自動駕駛應用的主要瓶頸是滿足安全性、舒適性和通行效率要求的自動駕駛大模型算法，自動駕駛車行駛有明確的幾何約束和車輛動力學約束，需要大模型算法在這些問題上有所突破。

此次論壇是一場碰撞智慧、激活潛能的頂級思想盛宴，驅動智能駕駛產業革新的行業大咖們面對面暢談，從多視角立體勾勒了大模型賦能智能駕駛的未來發展“藍圖”。以此次深度鏈接為起點，產業鏈各方將繼續加強技術交流與創新合作，打造"大模型x智能駕駛”創新生態緊抓大模型發展新契機，加速智能駕駛商業化進程，推動智能網聯汽車產業高質量發展。

/ WAIC世界人工智能大會 /

2023世界人工智能大會以“智聯世界 生成未來”為主題，聚焦科學前沿和產業發展，圍繞技術、產業、人文三大話題，重點關注大模型、自動駕駛、科學智能等十大前沿風向。充分發揮大會“科技風向標、應用展示臺、產業加速器、治理議事廳”重要作用，匯聚融通全球人工智能領域思想智慧、前沿技術、產業動向和人文生態，助推人工智能健康創新發展。