這篇文章其實就是一個干貨的匯總，在如今知識碎片化的今天能看到這篇文章都是緣分!遇見這篇文章的都值得你騰出時間好好看看。這篇文章系統的介紹了焊接機器人的基礎知識，包括焊接機器人的種類、結構組成、特點和優點、工作原理、焊接設備、焊接工藝、參數設置以及配置和編程內容。一篇文章解答你對焊接機器人90%的疑問。接下來就和無錫金紅鷹一起去看看吧。

1、焊接機器人介紹

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

2、焊接機器人種類

按照不同標準分類可分為多種，按焊接工藝分可以分為點焊機器人、弧焊機器人、激光焊接機器人等;按性能和技術參數分可以分為超大焊接機器人、大型焊接機器人、中型焊接機器人和小型焊接機器人，除了以上兩種分類外，焊接機器人還可以根據結構坐標系和編程模式分。

焊接機器人是由機器人本體、控制柜、電源、焊槍、送絲結構、示教器、傳感器以及輔助設備焊接變位機和安全系統組成的。

3、焊接機器人的特點和優點

我們不難發現，在很多現代化生產車間中，都出現了焊接機器人的身影，焊接機器人具備智能控制系統，具有穩定焊接質量，提高焊接效率，實現焊縫的智能填充等優點。

4、焊接機器人焊接工藝參數

焊接機器人焊接工藝參數是指為保證焊接質量而選擇的參數的總稱。焊接機器人焊接工藝參數主要包括焊接電流、電壓、焊接速度、電流類型、極性、線能量、氣體流量、機械臂擺動幅度、焊接方向等。合適的焊接參數可以提高焊接的穩定性，使得實際生產的焊接效益事半功倍。

焊接機器人參數

5、機器人焊接設備

機器人焊接應用越來越廣泛，應用越來越多，技術不斷更新。視覺焊接已應用于焊接，激光檢測、跟蹤校正等技術使機器人焊接越來越自動化和智能化。

6、焊接機器人的工作原理

相信很多用戶都對焊接機器人的工作原理不是很了解，今天無錫金紅鷹焊接機器人小編將為您詳細講解。點擊細講焊接機器人的工作原理閱讀全文。

7、焊接機器人編程

焊接機器人主要有示教編程法、離線編程法、自主編程法三種。編程流程是怎樣的?打開機器，編輯焊接程序，設置焊接參數。

離線編程

8、焊接機器人焊接工藝

焊接工藝也稱焊接技術，常見的焊接工藝包括熔化焊、壓力焊和釬焊等，工業焊接機器人為了穩定焊接質量，廠家需要根據焊接工件選擇合理的焊接工藝，選擇合適的焊接工藝是保證焊接質量的重要一步。

9、焊接機器人配置清單

焊接機器人配置清單主要包括機器人控制柜、機器人本體、焊接電源、送絲機、焊絲盤支架、焊槍以及各種連接電纜、保護氣體和焊絲。

焊接機器人配置清單

10、焊接機器人選購

購買焊接機器人之前我們需要確定所需購買的焊接機器人種類，確定完機器人類型后我們需要根據機器人通用技術指標和焊接機器人特殊技術指標兩大指標來選購合適的焊接機器人。

11、焊接機器人調試

焊接機器人能夠穩定焊接操作，明確產品的生產流程，代替人工在惡劣的環境中進行工作，實現穩定生產的重要一步就是合理的調試流程。

12、焊接機器人的應用

焊接機器人的應用非常廣泛，例如：電子連接器、電腦數據線、汽車整車焊接、小型電子原件等。

13、焊接機器人常見的焊接缺陷

隨著焊接機器人使用時間的延長以及使用方法不當，也會出現焊接缺陷，我們在使用焊接機器人中常見的焊接缺陷包括焊偏、焊瘤、焊點飛濺、焊渣和氣孔等，針對這些問題我們需要按照不同的方法尋求原因并解決：機器人常見焊接缺陷及解決措施。

審核編輯：湯梓紅