遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-TCP網(wǎng)關(guān)能夠連接到Modbus tcp總線和ETHERCAT總線中，實(shí)現(xiàn)兩種不同協(xié)議設(shè)備之間的通訊。這個(gè)網(wǎng)關(guān)能夠大大提高工業(yè)生產(chǎn)的效率和生產(chǎn)效益，讓生產(chǎn)變得更加智能化。遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-TCP 是自主研發(fā)的一款 ETHERCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)和 MODBUS-TCP網(wǎng)絡(luò)連接起來。

本網(wǎng)關(guān)連接到 ETHERCAT總線中做為從站使用，連接到 MODBUS-TCP總線中做為主站或從站使用。

1.2技術(shù)參數(shù)

1.2.1 ETHERCAT技術(shù)參數(shù)

網(wǎng)關(guān)做為 ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的

PLC。

帶 2個(gè) RJ45以太網(wǎng)接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測(cè)，可以組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò)，支持環(huán)網(wǎng)冗余。

支持的最大 PDO長(zhǎng)度，inputs 和 outputs各為 256字節(jié)。Input和 output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。

1.2.2 MODBUS-TCP技術(shù)參數(shù)

網(wǎng)關(guān)的 MODBUS接口可通過撥碼選擇做為主站（客戶端）或從站（服務(wù)器），兩種工作方式二選一工作。

網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、

10H號(hào)功能。

網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS主站，最大可以開通 8個(gè)通道，連接 8個(gè) MODBUS 從站。從站站號(hào) 1~8，對(duì)應(yīng)端口號(hào) 10001~10008，端口號(hào)可以通過軟件進(jìn)行更改。

網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS從站，支持 02H、04H、0FH、10H號(hào)功能。

網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS從站，端口號(hào)支持 501~504。

3.硬件電氣規(guī)范

3.1電氣參數(shù)

◆ 電源：直流 24V/200mA（18V～30V可用），使用中建議接好保護(hù)地 PE

◆ 工作環(huán)境：-25～55℃，濕度≤95%

◆ 防護(hù)等級(jí)：IP20

◆ 安裝方式：35mm導(dǎo)軌

◆ 重量：500g

3.2 ETHERCAT的電氣連接

ETHERCAT采用標(biāo)準(zhǔn) 4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標(biāo)準(zhǔn) ETHERCAT插頭及標(biāo)準(zhǔn) ETHERCAT電纜。有關(guān) ETHERCAT安裝規(guī)范請(qǐng)用戶參照有關(guān)

ETHERCAT技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

3.3 MODBUS的電氣連接

MODBUS-TCP采用標(biāo)準(zhǔn)的 T568B接法，支持直連和交叉接線方式，如上圖所示。MODBUS-TCP只需要連接以太網(wǎng)的 1、 2、 3、 6這四根信號(hào)線即可實(shí)現(xiàn)通訊。用戶需注意以太網(wǎng)線的屏蔽層連接良好。

4.協(xié)議及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

4.1協(xié)議轉(zhuǎn)換原理

網(wǎng)關(guān)分別從 ETHERCAT一側(cè)和 MODBUS一側(cè)讀寫數(shù)據(jù)，存入各自的緩沖區(qū)，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，從而實(shí)現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。

4.2 ETHERCAT協(xié)議介紹

EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議是由德國(guó)倍福公司在 2003年提出的，該通訊協(xié)議拓

撲結(jié)構(gòu)十分靈活，數(shù)據(jù)傳輸速度快，同步特性好，可以形成各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

EtherCAT協(xié)議自從推出以來，憑借其優(yōu)異的性能得到了工控領(lǐng)域的廣泛關(guān)注，并且取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。在2014年10月， EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線成為GB/T 31230即中國(guó)認(rèn)可的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，從 EtherCAT技術(shù)從誕生之日起，在過去的短短十多年時(shí)間里快速發(fā)展壯大，已經(jīng)占據(jù)了很大的市場(chǎng)份額，這充分證明了 EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線卓越的性能和出色的質(zhì)量。