微控制器

微控制器的基本構成

車載ECU中的微控制器雖然是用于車載，但其基本構成與普通的微控制器相同。為了應對近年來的法規制度，ROM
（ReadOnlyMemory，只讀存儲器）逐漸改變為閃存類型，可更改ROM內以模塊單位記憶的內容。時序控制器是與時間及時刻相關的控制裝置。設定時刻與內部時序（計時器的數值）一致時，具有使既定輸出改變的匹配功能、記憶外部信號的邊緣輸入時刻的捕獲功能。匹配功能用于確定噴油信號輸出正時等。

捕捉功能與中斷控制器配合，用于檢測發動機轉速信號輸出等。通信接口是與ECU內部的輸入/輸出擴展IC及其他ECU進行通信的裝置。近年，為了應對車內LAN（LocalAreaNetwork，局域網），內置CAN功能的微控制器逐漸增多。

ECU及控制器的搭載位置

ECU根據在車輛內搭載的位置不同，其實際采用的形態也各種各樣。ECU的結構設計需要與其搭載環境相對應。汽車剛開始電子化時，由于電子元件承受熱、濕度、振動等惡劣環境的能力較弱，所以將ECU搭載于環境條件較好的車室內。

之后，隨著包括電路板在內的電子元件的可靠性及安裝技術的提升，ECU開始逐步搭載于環境條件較惡劣的發動機艙內，有些甚至直接安裝在發動機上。從設計層面考慮，ECU的硬件必須能夠適于安裝在車輛的任何位置，也就是“自由搭載”的概念。