為什么需要柵極驅動器？

IGBT/功率MOSFET的結構使得柵極形成一個非線性電容。給柵極電容充電會使功率器件導通，并允許電流在其漏極和源極引腳之間流動，而放電則會使器件關斷，漏極和源極引腳上就可以阻斷大電壓。

當柵極電容充電且器件剛好可以導通時的最小電壓就是閾值電壓（VTH）。為將IGBT/功率MOSFET用作開關，應在柵極和源極/發射極引腳之間施加一個充分大于VTH
的電壓。

考慮一個具有微控制器的數字邏輯系統，其I/O引腳之一上可以輸出一個0 V至5
V的PWM信號。這種PWM將不足以使電源系統中使用的功率器件完全導通，因為其過驅電壓一般超過標準CMOS/TTL邏輯電壓。

因此，邏輯/控制電路和高功率器件之間需要一個接口。這可以通過驅動一個邏輯電平n溝道MOSFET，其進而驅動一個功率MOSFET來實現，如圖1a所示。

圖1. 用反相邏輯驅動功率MOSFET

如圖1a所示，當IO1發出一個低電平信號時，VGSQ1 《 VTHQ1 ，因此MOSFET Q1保持關斷。結果，一個正電壓施加于功率MOSFET
Q2的柵極。Q2的柵極電容（CGQ2）通過上拉電阻R1充電，柵極電壓被拉至VDD的軌電壓。

如果VDD 》 VTHQ2，則Q2 導通，可以傳導電流。當IO1輸出高電平時，Q1 導通，CGQ2通過Q1放電。VDSQ1 ~ 0 V，使得VGSQ2
《 VTHQ2，因此Q2關斷。這種設置的一個問題是Q1導通狀態下R1的功耗。

為了解決此問題，pMOSFET
Q3可以作為上拉器件，其以與Q1互補的方式工作，如圖1b所示。PMOS具有較低導通電阻和非常高的關斷電阻，驅動電路中的功耗大大降低。為在柵極轉換期間控制邊沿速率，Q1
的漏極和Q2的柵極之間外加一個小電阻。

使用MOSFET的另一個優點是其易于在裸片上制作，而制作電阻則相對較難。這種驅動功率開關柵極的獨特接口可以單片IC的形式創建，該IC接受邏輯電平電壓并產生更高的功率輸出。此柵極驅動器IC幾乎總是會有其他內部電路來實現更多功能，但它主要用作功率放大器和電平轉換器。

柵極驅動器的關鍵參數

驅動強度

提供適當柵極電壓的問題通過柵極驅動器來解決，柵極驅動器執行電平轉換任務。不過，柵極電容無法瞬間改變其電壓。因此，功率FET或IGBT具有非零的有限切換間隔時間。

在切換期間，器件可能處于高電流和高電壓狀態，這會產生功耗并轉化為熱量。因此，從一個狀態到另一個狀態的轉換需要很快，以盡可能縮短切換時間。為了實現這一點，需要高瞬變電流來使柵極電容快速充電和放電。

圖2.無柵極驅動器的MOSFET導通轉換

能夠在更長時間內提供/吸收更高柵極電流的驅動器，切換時間會更短，因而其驅動的晶體管內的開關功耗也更低。

微控制器I/O引腳的拉電流和灌電流額定值通常可達數十毫安，而柵極驅動器可以提供高得多的電流。圖2中，當功率MOSFET由微控制器I/O引腳以最大額定拉電流驅動時，觀察到切換時間間隔較長。

如圖3所示，采用ADuM4121隔離式柵極驅動器時，轉換時間大大縮短；當驅動同一功率MOSFET時，該驅動器相比微控制器I/O引腳能夠提供高得多的驅動電流。

圖3.有柵極驅動器的MOSFET導通轉換

很多情況下，由于數字電路可能會透支電流，直接用微控制器驅動較大功率MOSFET/IGBT可能會使控制器過熱，進而受損。柵極驅動器具有更高驅動能力，支持快速切換，上升和下降時間只有幾納秒。這可以減少開關功率損耗，提高系統效率。因此，驅動電流通常被認為是選擇柵極驅動器的重要指標。

與驅動電流額定值相對應的是柵極驅動器的漏源導通電阻（RDS（ON））。理想情況下，MOSFET完全導通時的RDS（ON）值應為零，但由于其物理結構，該阻值一般在幾歐姆范圍內。這考慮了從漏極到源極的電流路徑中的總串聯電阻。

RDS（ON）是柵極驅動器最大驅動強度額定值的真正基礎，因為它限制了驅動器可以提供的柵極電流。內部開關的RDS（ON）
決定灌電流和拉電流，但外部串聯電阻用于降低驅動電流，因此會影響邊沿速率。

如圖4所示，高端導通電阻和外部串聯電阻EXT 構成充電路徑中的柵極電阻，低端導通電阻和 REXT 構成放電路徑中的柵極電阻。

圖4.具有MOSFET輸出級和功率器件作為電容的柵極驅動器的RC電路模型

RDS（ON）
也會直接影響驅動器內部的功耗。對于特定驅動電流，RDS（ON）值越低，則可以使用的REXT值越高。功耗分布在REXT和RDS（ON）上，因此REXT值越高，意味著驅動器外部的功耗越多。

所以，對于給定芯片面積和尺寸的IC，為了提高系統效率并放寬驅動器內的熱調節要求，RDS（ON） 值越低越好。

時序

柵極驅動器時序參數對評估其性能至關重要。包括ADuM4120在內的所有柵極驅動器的一個常見時序規格（如圖5所示）是驅動器的傳播延遲（tD）
，其定義為輸入邊沿傳播到輸出所需的時間。

如圖5所示，上升傳播延遲（tDHL）可以定義為輸入邊沿升至輸入高閾值（VIH）以上到輸出升至最終值10%以上的時間。

類似地，下降傳播延遲（tDHL）可以表述為從輸入邊沿降至輸入低閾值VIL以下到輸出降至其高電平90%以下的時間。輸出轉換的傳播延遲對于上升沿和下降沿可能不同。

圖5.ADuM4120柵極驅動器和時序波形

圖5還顯示了信號的上升和下降時間。這些邊沿速率受到器件可提供的驅動電流的影響，但它們也取決于所驅動的負載，這在傳播延遲計算中并未考慮。

另一個時序參數是脈寬失真，其為同一器件的上升和下降傳播延遲之差。因此，脈寬失真（PWD） = |tDLH – tDHL|。

由于不同器件內的晶體管不匹配，兩個器件的傳播延遲不會完全相同。這會導致傳播延遲偏斜（tSKEW），其定義為兩個不同器件在相同工作條件下對同一輸入作出響應時，輸出轉換之間的時間差。

如圖5所示，傳播延遲偏斜被定義為器件間偏差。對于具有多個輸出通道的器件，此規格的表述方式相同，但被稱為通道間偏斜。傳播延遲偏斜通常不能在控制電路中予以補償。

圖6顯示了ADuM4121柵極驅動器的典型設置，其結合功率MOSFET使用，采用半橋配置，適合電源和電機驅動應用。在這種設置中，如果Q1 和
Q2同時導通，有可能因為電源和接地引腳短路而發生直通。這可能會永久損壞開關甚至驅動電路。為避免直通，必須在系統中插入一個死區時間，從而大大降低兩個開關同時導通的可能性。

在死區時間間隔內，兩個開關的柵極信號為低電平，因此理想情況下，開關處于關斷狀態。如果傳播延遲偏斜較低，則所需的死區時間較短，控制變得更加可預測。偏斜越低且死區時間越短，系統運行會更平穩、更高效。

時序特性很重要，因為它們會影響功率開關的操作速度。理解這些參數可以使控制電路設計更加簡單和準確。

隔離

隔離是指系統中各種功能電路之間的電氣分離，使得它們之間不存在直接導通路徑。這樣，不同電路可以擁有不同的地電位。利用電感、電容或光學方法，仍可讓信號和/或電源在隔離電路之間通過。

對于采用柵極驅動器的系統，隔離對功能的執行可能是必要的，并且也可能是安全要求。圖6中，VBUS可能有幾百伏，在給定時間可能有數十安培的電流通過Q1 或
Q2。

萬一此系統出現故障時，如果損壞僅限于電子元件，則安全隔離可能是不必要的，但如果控制側涉及到人的活動，那么高功率側和低電壓控制電路之間需要電流隔離。它能防范高壓側的任何故障，因為盡管有元件損壞或失效，隔離柵仍會阻止電力到達用戶。

圖6.采用ADuM4121隔離式柵極驅動器的半橋設置中的隔離柵

為防止觸電危險，隔離是監管機構和安全認證機構的強制要求。它還能保護低壓電子器件免受高功率側故障引起的任何損害的影響。有多種方法可以描述安全隔離，但在基本層面上，它們都與隔離柵的擊穿電壓有關。

此電壓額定值一般針對驅動器的使用壽命以及特定期間和情況的電壓瞬變而給出。這些電壓電平還與驅動器IC的物理尺寸以及隔離柵上引腳之間的最小距離有關。

除安全原因外，隔離對于系統正常運行也可能是必不可少的。圖6顯示了電機驅動電路中常用的半橋拓撲結構，給定時間只有一個開關導通。在高功率側，低端晶體管Q2
的源極接地。Q2 的柵源電壓（VGSQ2）因此直接以地為基準，驅動電路的設計相對簡單。

高端晶體管Q1的情況則不同，因為其源極是開關節點，取決于哪個開關導通，開關節點將被拉至總線電壓或地。要使Q1導通，應施加一個超過其閾值電壓的正柵源電壓（VGSQ1）。因此，當源極連接到VBUS
，Q1處于導通狀態時，其柵極電壓將高于VBUS 。

如果驅動電路沒有用于接地參考的隔離，則將需要大于VBUS
的電壓來驅動Q1。這是一個繁瑣的解決方案，對于高效系統來說并不實用。因此，人們需要經過電平轉換并以高端晶體管源極為基準的控制信號。這被稱為功能隔離，可以利用隔離式柵極驅動器（如ADuM4223）來實現。

抗擾度

柵極驅動器用在有大量噪聲源的工業環境中。噪聲會破壞數據，使系統不可靠，導致性能下降。因此，柵極驅動器必須具有良好的抗噪聲能力，以確保數據的完整性。抗擾度與驅動器抑制電磁干擾（EMI）或RF噪聲及共模瞬變的程度有關。

EMI是指任何破壞電子器件預期操作的電氣噪聲或磁干擾。EMI（其會影響柵極驅動器）是高頻開關電路的結果，主要由大型工業電機的磁場造成。EMI可以輻射或傳導，并且可能耦合到附近的其他電路中。

因此，EMI或RF抗擾度是衡量柵極驅動器抑制電磁干擾并保持穩健運行而無差錯的能力的指標。若具有高抗擾度，驅動器便可在大型電機附近使用，而不會引起數據傳輸故障。

如圖6所示，隔離柵預期可在不同電位的接地點提供高電壓隔離。但是，高頻切換導致次級端電壓轉換的邊沿較短。由于隔離邊界之間的寄生電容，這些快速瞬變而從一側耦合到另一側，這可能導致數據損壞。

其表現可能是在柵極驅動信號中引入抖動，或者將信號完全反轉，導致效率低下，甚至在某些情況下發生直通。

因此，柵極驅動器的一個決定性指標是共模瞬變抗擾度（CMti），其定量描述隔離式柵極驅動器抑制輸入和輸出間大共模瞬變的能力。如果系統中的壓擺率很高，則驅動器需要有很高的抗擾度。因此，當在高頻和大總線電壓下工作時，CMTI數值特別重要。