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基于DWC2的USB驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)-發(fā)送相關(guān)的寄存器DMA寄存器詳解 (qq.com)

前言

如下寄存器DIEPxxx，對(duì)應(yīng)IN端點(diǎn)，和發(fā)送數(shù)據(jù)相關(guān)，這一篇先介紹和DMA相關(guān)的兩個(gè)寄存器，其他的后續(xù)再講，

并且通過(guò)觀察其寄存器的實(shí)際值的變化來(lái)加深理解。

了解這些值的含義以及何時(shí)如何變化，可以在有問(wèn)題時(shí)幫助進(jìn)行調(diào)試，知道當(dāng)前出于何種狀態(tài)。

以下實(shí)例是以Scatter/Gather DMA模式IN端點(diǎn)1進(jìn)行操作

寄存器的地址偏移分別是

0x900+i*0x20

0x908+i*0x20

0x910+i*0x20

0x914+i*0x20

0x918+i*0x20

0x91C+i*0x20

DIEPDMA****i

寄存器偏移:0x914 + i*20

Scatter/Gather DMA模式時(shí)該寄存器的值即用戶指定的描述符鏈表的地址

非Scatter/Gather DMA時(shí)該寄存器的值即用戶指定的DMA待發(fā)送數(shù)據(jù)的地址。

必須DWORD即8字節(jié)對(duì)齊。

比如這里描述符鏈表使用了全局?jǐn)?shù)組,用attribute指定對(duì)齊大小

attribute ((aligned(8))) static uint32_t s_dam[1024][2];

注意該寄存器在每次處理完描述符后會(huì)遞增，用戶可以通過(guò)該寄存器判斷DMA是否進(jìn)行了描述符的處理。

注意該寄存器需要CTL寄存器ENA置位后才能回讀否則讀到的是0.

我們以一個(gè)實(shí)例來(lái)看該寄存器值的變化，以下是關(guān)鍵代碼，即準(zhǔn)備一次DMA發(fā)送，前面描述符的準(zhǔn)備過(guò)程不在這里貼出。

void ep_writedma(uint32_t dma, uint8_t epnum)
{
  REG_DIEP_DMA(epnum) = dma;
  REG_DIEP_CTL(epnum) |= (DEP_ENA_BIT | DEP_CLEAR_NAK);
}

以下是執(zhí)行REG_DIEP_DMA(epnum) = dma;前，寄存器DIEPDMA1的值為0

傳入的參數(shù)即描述符鏈表的地址是0x81008d8是8字節(jié)的對(duì)齊的

此時(shí)a0為0x81008d8，即我們的描述符鏈表的地址

a4為寄存器地址0x3000934，sw a0,0(a4) 即將0x81008d8寫入寄存器0x3000934

注意在CTL寄存器使能端點(diǎn)之前是不能回讀該寄存器的值的，如下為0

執(zhí)行完sw語(yǔ)句再來(lái)看,此時(shí)DIEPDMA1還是0

在執(zhí)行完使能，CTL寄存器的ENA置位后才能看到，如下此時(shí)看待DIEPDMA1的值變?yōu)榱?x08100968，為什么不是寫入的0x81008d8呢，也就時(shí)之前說(shuō)的，ENA一置位，DMA就會(huì)去處理該描述符，0x08100968-0x81008d8=0x90=144 ，144/8=18個(gè)描述符(一個(gè)描述符2個(gè)WORD8字節(jié))。

那么為什么該寄存器值遞增了這么多呢

那是因?yàn)槲覀冞@里配置p_dam就是配置了18個(gè)描述符，如下18個(gè)DWORD，所以可以看到如下18個(gè)描述符一起處理完了，最后一個(gè)描述符標(biāo)志了是最后一個(gè)。

DIEPDMABi

寄存器偏移:0x91C + i*20

該寄存器只有Scatter/Gather DMA模式有效，非Scatter/Gather DMA模式，DIEPDMAi就是用戶緩沖區(qū)的地址，也就是Scatter/Gather DMA模式的本寄存器。

用于指示當(dāng)前正在處理的用戶緩沖區(qū)的地址，DMA處理完指定緩沖區(qū)后就會(huì)更新。

所以從該寄存器可以看到是否處理了用戶的緩沖區(qū)數(shù)據(jù)。

同樣是CTL的ENA置位后，處理完描述符后更新，從以下可以看出最后一個(gè)描述的用戶數(shù)據(jù)緩沖區(qū)地址為0x8704400長(zhǎng)度為0x3C1，所以處理完后DIEPDMAB1更新為了0x87047C1

總結(jié)

這里重點(diǎn)講解了DMA相關(guān)的兩個(gè)寄存器，主要是他們可以協(xié)助分析數(shù)據(jù)發(fā)送，比如有時(shí)候數(shù)據(jù)沒(méi)有發(fā)出，可以從這里看出是否處理了描述符，是否處理了用戶數(shù)據(jù)，來(lái)協(xié)助判斷當(dāng)前狀態(tài)。

審核編輯 黃宇