本文轉自公眾號，歡迎關注基于DWC2的USB驅動開發-發送相關的寄存器DMA寄存器詳解 (qq.com)

前言

上一篇我們介紹了IN端點，發送，DMA相關的兩個寄存器，這一篇繼續講另外的幾個寄存器。

DIEPCTLi

偏移地址 0x900+i*20

該寄存器控制端點的屬性，使能等，是端點操作的核心寄存器

傳輸使能與禁能

Bit31和bit30

其實這里名字Enable和Disable取的并不合適，這里實際并不是指的端點的使能和禁能，更確切的說應該是啟動和停止DMA對描述符連鏈表，DMA緩沖數據的處理，啟動和停止端點數據的傳輸。

端點的使能也就是激活應該是bit15。

軟件在準備好描述符( Scatter/Gather DMA )即DIEPDMAi以及描述符鏈表后，置位該位，硬件就會開始處理該描述符。對于非Scatter/Gather DMA 的DMA則是準備好DMA對應的緩沖區也是配置DIEPDMAi后使能該位硬件開始DMA處理。當然這里DMA處理描述符和DMA緩沖區實際就是搬運數據到TxFIFO中去，所以要TxFIFO有空閑才會進行。

注意硬件在發送完數據后產生相應的中斷時會自動清除該位即SETUP的完成，數據發送完成時，即相當于自動流控，發送完后硬件自動Disable，軟件重新配置相應的描述符和DMA再重新Enable。否則不Disable此時軟件還沒準備好描述符和DMA就會沒有數據可發。

另外手動置位EPDis時 EPEna也會清零，兩者互斥。

而EPDis表示停止傳輸，軟件只能在EPEna之前置位過才能置位該位，在停止中斷中硬件自動清除該位。

注意置位后不是一定數據傳輸馬上就停止了，要到停止中斷才能確認是停止了。

即DIEPINTi寄存器的bit1 EPDisbld為1.

端點激活

硬件收到復位信號后清除該位(EP0的不置位，因為EP0要默認使能，用于控制傳輸進行枚舉)，軟件在設置配置，設置接口的標準請求時置位該位。

PID設置

設置PID，注意Scatter-Gather DMA模式是在描述符中設置PID的，所以這里保留

Bit16可以查看當前的PID狀態

NACK操作

軟件設置SNAK該位以發送NACK用于流控

注意硬件在SETUP完成后也會置位改位，所以軟件在開啟新的傳輸時需要置位CNAK和EPEna以停止NACK和啟動傳輸。

DIEPINTi的bit6 INEPNakEff置位表示SNAK設置NACK生效。

Bit17 NAKSts表示當前是否出于NAK狀態

發送FIFO號

Shared FIFO模式非周期端點共用一個發送FIFO所以這里必須為0，

只有獨立發送FIFO模式，或者周期端點，則每個發送IN端點可以對應一個獨立的TxFIFO

STALL

軟件置位該為以產生STALL的ACK

端點類型

下一個端點

Shared FIFO模式才有，必須要DMA模式才有(Slave

模式不需要)

對于每個發送端點獨立FIFO模式也不需要，因為都是獨立控制的，

只有Shared FIFO模式共享FIFO所以才需要鏈表告訴DMA下一個處理哪個端點

端點最大包大小

DIEPINTi****中斷狀態

這里是某個端點詳細的中斷原因，其中中斷的使能是總的中斷使能控制DAINTMSK，即控制哪一個端點的中斷使能，

其中bit0 XferCompl表示發送完，是最重要的中斷狀態

DIEPTSIZi

發送大小寄存器

一個微幀發送包數MC

注意Scatter-Gather DMA在描述中配置，不使用該寄存器的MC

該位只有內部DMA的非Scatter-Gather DMA模式使用

包數

注意每搬運完一個包到TxFIFO，該值會遞減，所以可以看該寄存器看已經搬運完的包數

同樣注意Scatter-Gather DMA在描述中配置，也不使用該寄存器

傳輸大小

指定一次DMA傳輸的大小

同樣注意Scatter-Gather DMA在描述中配置，也不使用該寄存器

該值也會根據已經處理完的數據量遞減

其中x 由GHWCFG3的bit4:0可以看到

DTXFSTSi

該寄存器可以看指定端點對應的TxFIFO剩余空閑的空間大小

實例

Scatter/Gather DMA模式

核心代碼如下即配置DMA地址，使能EPEna，清除NACK。這里沒有貼出描述符的填充過程。

void ep_writedma(uint32_t dma, uint8_t epnum)
{


  REG_DIEP_DMA(epnum) = dma;


  REG_DIEP_CTL(epnum) |= (DEP_ENA_BIT | DEP_CLEAR_NAK);


}

如下是EPena置位前后寄存器值，該位軟件置位后傳輸完后硬件自動清零

DIEPINT1 的bit0 XferCompl置位說明DMA處理完了

Bit9 BNAIntr置位說明DMA處理完后面沒有描述符需要處理了。

DIEPDMA1，DIEPDMAB1變為了0x08100968和0x207047c8這個上一篇文章已經分析過了

DTXFSTS1為0x00000300

DIEPTXFi 0x104+（i-1）*4

看到TxFIFO1的大小是0x300，也就是都發送完了TxFIFO中又都空閑了

DIEPTSIZ1由0x13C5變為了0x3F7003b1.

EPEna之后

可以看到描述的狀態也變為了DMA Done，長度也變為了0表示發送完了。

總結

以上是IN端點發送數據，DMA和端點相關需要配置的寄存器，需要注意的是Scatter/Gather DMA模式 一些狀態，比如發送包數，長度放在了描述符中去了。

熟悉以上寄存器對編寫驅動控制IN端點發送數據至關重要，一些寄存器也可以給調試提供信息。