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西門子博途:掃描操作數的信號下降沿

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-07-17 10:51 ? 次閱讀

說明

使用“掃描操作數的信號下降沿”指令,可以確定所指定操作數(<操作數 1>)的信號狀態是否從“1”變為“0”。該指令將比較 <操作數 1> 的當前信號狀態與上一次掃描的信號狀態,上一次掃描的信號狀態保存在邊沿存儲器位 <操作數 2> 中。如果該指令檢測到邏輯運算結果 (RLO) 從“1”變為“0”,則說明出現了一個下降沿。

下圖顯示了出現信號下降沿和上升沿時,信號狀態的變化:

a6c3194e-22f3-11ee-962d-dac502259ad0.png

每次執行指令時,都會查詢信號下降沿。檢測到信號下降沿時,<操作數 1> 的信號狀態將在一個程序周期內保持置位為“1”。在其它任何情況下,操作數的信號狀態均為“0”。

在該指令上方的操作數占位符中,指定要查詢的操作數(<操作數 1>)。在該指令下方的操作數占位符中,指定邊沿存儲位(<操作數 2>)。

說明
修改邊沿存儲位的地址
邊沿存儲器位的地址在程序中最多只能使用一次,否則,會覆蓋該位存儲器。該步驟將影響到邊沿檢測,從而導致結果不再唯一。邊沿存儲位的存儲區域必須位于 DB(FB 靜態區域)或位存儲區中。

參數

下表列出了“掃描操作數的信號下降沿”指令的參數:

參數 聲明 數據類型 存儲區 說明
<操作數 1> Input BOOL I、Q、M、D、L、T、C 要掃描的信號
<操作數 2> InOut BOOL I、Q、M、D、L 保存上一次查詢的信號狀態的邊沿存儲位。

示例

以下示例說明了該指令的工作原理

滿足下列條件時,將置位操作數“TagOut”:

操作數“TagIn_1”、“TagIn_2”和“TagIn_3”的信號狀態為“1”。

操作數“TagIn_4”出現信號下降沿。上一次掃描的信號狀態存儲在邊沿存儲器位“Tag_M”中。

操作數“TagIn_5”的信號狀態為“1”。






審核編輯:劉清

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原文標題:西門子博途LAD--|N|--:掃描操作數的信號下降沿

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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