??移植準備

ZSL421 LoRa 智能組網芯片是致遠電子自主研發的LoRa智能組網芯片，該產品集成無線收發器，超低功耗MCU，射頻收發匹配電路和濾波電路。支持自組網透傳協議、LoRaNET、LoRaWAN、LinkWAN、CLAA等軟件組網協議。

M6Y2C是一款工業控制核心板，如圖2所示，采用NXP Cortex-A7 800MHz主頻的處理器，以先進的電源管理架構帶來更低功耗。M6Y2C標配8路UART、2路USB OTG、2路CAN-Bus、2路以太網等接口；標配128/256/512MB DDR3和128/256MB NAND Flash、硬件看門狗等。

圖1

圖2

??開始適配

為了方便開發使用，PCIE-ZSL421模塊里面已有出廠固件，我們只需要配置相應的串口，對該模塊進行配置及通信即可，打開核心板對應的設備樹文件，使能硬件對應的串口，如下：

&uart5 {
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5>;
  status = "okay";
};

在iomux節點下添加對應引腳的電氣屬性。

pinctrl_uart5: uart5grp {
  fsl,pins = <
    MX6UL_PAD_UART5_TX_DATA__UART5_DCE_TX  0x1b0b1
    MX6UL_PAD_UART5_RX_DATA__UART5_DCE_RX  0x1b0b1
    >;
};

??模塊調試

連接后將設備地址設置為2002，設置信道為信道1，使能透傳功能，設置目標地址為2001，如圖4所示，設置完后點擊右上角的保存圖標進行保存。

stty -F /dev/ttymxc4 raw speed 115200 cs8 -parenb -cstopb -echo min 0 time 50

設置PCIE-ZSL421地址為2001：

echo -n -e "x7ex00x00x00x03x00x00x19x00x9a" > /dev/ttymxc4
echo-n-e"x7ex00x00x00x06x00x03x06x02x20x01x00xb0">/dev/ttymxc4

使能PCIE-ZSL421透傳模式：

echo -n -e "x7ex00x00x00x03x00x00x19x00x9a" > /dev/ttymxc4
echo-n-e"x7ex00x00x00x04x00x03x09x01x00x8f">/dev/ttymxc4

設置PCIE-ZSL421目標地址為2002：

echo -n -e "x7ex00x00x00x03x00x00x19x00x9a" > /dev/ttymxc4
echo-n-e"x7ex00x00x00x08x00x03x1bx00x02x20x02x04x00xcc">/dev/ttymxc4

echo -n -e "x7ex00x00x00x03x00x00x19x00x9a" > /dev/ttymxc4
echo-n-e"x7ex00x00x00x04x00x03x07x01x00x8d">/dev/ttymxc4

配置完成后就可以當串口來使用了。